NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.54 of 350.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 222 - - - 2181 - -77.9 -61.72 0.003 3567 - - - - - - - - 14.85 13.31 14.76
80 5.3 -16.3 11 100 roll -0.78 12.02 0.417 2496 189.2 1.15 0.028 2936 656.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.35
124 24.3 -27.8 18 132 done -0.65 0.17 0.262 2540 258.8 1.17 0.036 2180 -646.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.94 14.43 14.14
320 63.5 -19.3 49 325 roll -0.48 0.22 0.283 2596 254.5 1.17 0.037 1529 -556.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.88 14.22 14.07
343 67.7 -17.7 53 349 done -0.40 0.10 0.259 2623 270.0 1.25 0.044 2209 544.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.39 14.10
539 89.5 -10.3 73 544 roll -0.48 - - 2623 - 1.25 0.037 1510 -559.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
677 103.3 -11.3 100 684 done -0.61 0.15 0.087 2563 -400.0 1.27 0.044 2207 548.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.30 14.40 14.36
864 125.4 -9.2 119 869 roll -0.68 - - 2563 - 1.25 0.037 1511 -556.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
918 130.1 -8.3 129 923 done -0.77 0.12 0.092 2511 -433.3 1.25 0.046 2196 548.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.30 14.41 14.37
1114 149.2 -9.5 149 1119 roll -0.72 - - 2511 - 1.23 0.038 1513 -555.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
1180 156.6 -10.7 162 1187 done -0.72 - - 2511 - 1.27 0.047 2199 540.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
1368 176.7 -10.5 181 1373 roll -0.67 0.12 0.304 2539 233.3 1.15 0.057 2900 609.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.11 14.34 14.24
1384 178.6 -10.3 184 1391 done -0.67 - - 2539 - 1.08 0.034 2184 -663.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
1572 195.9 -9.4 203 1575 roll -0.71 - - 2539 - 1.15 0.038 1531 -567.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
1614 200.0 -9.4 211 1619 done -0.80 0.10 0.093 2497 -420.0 1.25 0.047 2211 544.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.30 14.40 14.38
1809 221.2 -11.1 231 1813 roll -0.76 - - 2497 - 1.23 0.038 1527 -556.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
1845 225.6 -11.1 238 1852 done -0.76 - - 2497 - 1.25 0.049 2195 534.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
2031 246.1 -11.2 257 2036 roll -0.73 - - 2497 - 1.20 0.038 1524 -559.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
2046 248.1 -11.3 260 2053 done -0.73 - - 2497 - 1.27 0.050 2203 534.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
2255 271.4 -11.6 269 2260 roll -0.69 0.12 0.298 2526 241.7 1.23 0.036 1530 -547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.11 14.35 14.23
2282 274.6 -10.4 274 2289 done -0.75 - - 2527 - 1.25 0.050 2195 532.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
2468 293.9 -10.5 281 2473 roll -0.79 - - 2526 - 1.20 0.041 1532 -552.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
2515 298.9 -10.3 290 2520 done -0.87 0.12 0.087 2476 -416.7 1.25 0.050 2201 535.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.34
2713 323.0 -12.5 299 2717 roll -0.81 - - 2476 - 1.23 0.042 1528 -547.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2722 324.3 -12.4 301 2728 done -0.76 0.12 0.263 2506 250.0 1.25 0.052 2193 532.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.81 14.35 14.00
2926 346.0 -10.8 311 2930 roll -0.76 - - 2507 - 1.20 0.041 1532 -550.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
2936 347.3 -10.6 313 2940 done -0.76 - - 2507 - 1.25 0.050 2195 530.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
3138 369.1 -11.0 323 3142 roll -0.76 - - 2507 - 1.20 0.042 1538 -547.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3160 371.6 -10.4 327 3164 done -0.76 - - 2507 - 1.25 0.051 2198 528.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
3351 392.5 -10.9 335 3355 roll -0.76 - - 2507 - 1.23 0.041 1530 -543.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3376 395.4 -10.4 340 3383 done -0.80 - - 2507 - 1.27 0.053 2200 527.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.42
3563 415.3 -10.8 347 3567 roll -0.80 - - 2507 - 1.23 0.042 1535 -540.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
3590 418.0 -10.4 352 3596 done -0.80 - - 2507 - 1.27 0.053 2200 523.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
3774 436.4 -9.9 359 3778 roll -0.80 - - 2507 - 1.23 0.043 1535 -540.7 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
3801 439.0 -9.8 364 3808 done -0.83 - - 2507 - 1.27 0.053 2200 523.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
3987 456.7 -9.5 371 3991 roll -0.83 - - 2507 - 1.23 0.043 1539 -537.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4023 460.2 -9.1 378 4027 done -0.87 - - 2507 - 1.27 0.054 2205 524.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.39
4229 478.8 -9.0 389 4234 roll -0.87 - - 2507 - 1.25 0.042 1531 -539.2 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
4266 482.2 -8.9 396 4271 done -0.90 0.10 0.091 2464 -430.0 1.30 0.055 2210 522.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.19 14.28 14.27
4442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4442 begin apogee
4448 501.6 -11.2 406 4522 done -0.15 0.98 0.259 2704 244.9 - - 2210 - - 70.90 1.519 3249 -4.5 0.283 - - - - - - 13.74 14.24 13.23
4523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4523 begin loiter
4743 509.3 -2.2 410 4744 done -0.15 - - 2704 - - - 2210 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5344 524.9 -2.6 415 5355 done -0.58 0.40 0.091 2566 -345.0 - - 2209 - 10.3 8.65 1.515 3207 -4.0 0.270 - - - - - - 14.47 14.47 13.40
5943 543.2 -3.1 420 5958 done -0.78 0.17 0.129 2506 -352.9 - - 2210 - 22.2 12.15 1.547 3158 -4.0 0.273 - - - - - - 14.54 14.50 13.46
6545 555.8 -2.0 425 6547 done -0.69 0.12 0.288 2530 200.0 - - 2209 - 22.2 - - 3148 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.47
7144 563.9 -1.3 430 7146 done -0.65 - - 2529 - - - 2209 - 22.2 - - 3146 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7743 569.8 -0.9 435 7745 done -0.62 0.12 0.308 2555 216.7 - - 2209 - 22.2 - - 3144 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.41
8344 573.7 -0.7 440 8345 done -0.65 - - 2555 - - - 2209 - 22.2 - - 3143 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8944 582.6 -1.6 445 8946 done -0.65 - - 2555 - - - 2209 - 22.2 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9543 595.0 -2.1 450 9548 done -0.64 - - 2554 - - - 2209 - 30.4 3.50 1.135 3126 -4.3 0.433 - - - - - - 15.09 14.41 13.08
10144 597.8 -0.2 455 10145 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10744 595.7 0.4 460 10745 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11343 597.5 -0.4 465 11344 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11944 601.8 -0.7 470 11945 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12544 602.6 -0.1 475 12545 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13142 604.3 -0.3 480 13143 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13745 609.6 -0.9 485 13746 done -0.64 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14344 614.9 -0.9 490 14345 done -0.67 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14942 621.0 -1.1 495 14943 done -0.67 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15544 627.1 -1.0 500 15545 done -0.71 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16145 626.4 0.3 505 16146 done -0.74 - - 2555 - - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16744 623.0 0.6 510 16746 done -0.77 0.15 0.142 2505 -333.3 - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
17344 624.4 -0.4 515 17346 done -0.67 0.15 0.274 2536 206.7 - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.12
17945 631.3 -1.2 520 17946 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18542 636.5 -0.8 525 18543 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
19144 638.7 -0.4 530 19145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19743 643.7 -0.9 535 19745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20343 650.3 -1.1 540 20344 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20944 655.9 -0.9 545 20945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21543 659.5 -0.6 550 21545 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22142 657.6 0.4 555 22143 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22745 654.3 0.5 560 22746 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23343 656.2 -0.4 565 23345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23942 658.2 -0.3 570 23943 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24544 659.1 -0.1 575 24545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25144 659.2 - 580 25146 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25742 658.2 0.2 585 25743 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
26345 660.0 -0.4 590 26346 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26943 665.1 -0.9 595 26945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27543 666.1 -0.1 600 27544 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28144 664.0 0.3 605 28145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28743 663.4 0.1 610 28745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
29342 661.8 0.3 615 29343 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29945 662.8 -0.2 620 29946 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30543 660.2 0.6 625 30545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31142 657.7 0.3 630 31143 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31744 662.2 -0.9 635 31745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32343 667.4 -0.8 640 32345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32943 667.4 0.1 645 32944 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33544 666.0 0.2 650 33545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34143 664.4 0.3 655 34145 done -0.64 - - 2536 - - - 2210 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34742 665.1 -0.2 660 34743 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35345 665.5 - 665 35346 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35945 662.2 0.6 670 35946 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36542 663.0 -0.3 675 36543 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37144 667.7 -0.8 680 37145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37744 671.0 -0.5 685 37745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38342 669.0 0.5 690 38343 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38944 665.2 0.6 695 38945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39543 662.3 0.5 700 39545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40143 658.0 0.7 705 40144 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40744 655.8 0.3 710 40745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41343 656.3 -0.1 715 41345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
41942 654.2 0.4 720 41943 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42545 652.3 0.3 725 42546 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43143 652.3 - 730 43145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43742 652.7 -0.1 735 43743 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44344 653.8 -0.2 740 44345 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44944 656.6 -0.5 745 44945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45544 657.0 - 750 45545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46144 653.6 0.6 755 46145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46744 650.3 0.5 760 46745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47343 650.7 -0.1 765 47344 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47944 651.2 - 770 47945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
48544 651.9 -0.2 775 48545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49142 653.4 -0.2 780 49143 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49744 651.8 0.3 785 49745 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50344 645.9 1.0 790 50345 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50942 644.6 0.1 795 50943 done -0.64 - - 2535 - - - 2208 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51544 648.5 -0.7 800 51545 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52143 648.3 0.1 805 52145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
52743 643.4 0.9 810 52744 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53344 640.5 0.4 815 53345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
53943 642.5 -0.4 820 53945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54542 645.1 -0.4 825 54543 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55145 647.2 -0.4 830 55146 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55743 649.0 -0.3 835 55745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
56342 649.9 -0.2 840 56343 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56944 651.0 -0.2 845 56945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
57544 652.0 -0.1 850 57546 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58142 650.1 0.4 855 58143 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58744 646.5 0.6 860 58745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59343 645.9 - 865 59345 done -0.64 - - 2535 - - - 2210 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59943 648.9 -0.5 870 59944 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60544 652.0 -0.5 875 60545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61144 653.2 -0.1 880 61145 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61742 653.1 - 885 61743 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62345 656.7 -0.7 890 62346 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62943 662.0 -0.9 895 62945 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63542 665.6 -0.6 900 63543 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64144 667.1 -0.2 905 64145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
64744 668.2 -0.1 910 64746 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65342 664.2 0.7 915 65343 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
65944 662.1 0.3 920 65945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
66543 664.2 -0.4 925 66545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67142 666.3 -0.3 930 67143 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67745 667.1 -0.1 935 67746 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68343 665.5 0.3 940 68345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68942 663.5 0.3 945 68943 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69544 664.0 -0.1 950 69545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70144 666.2 -0.4 955 70145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70742 667.7 -0.2 960 70743 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71344 670.0 -0.4 965 71345 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
71943 670.1 0.1 970 71945 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72543 666.3 0.6 975 72544 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73144 666.5 -0.1 980 73145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73744 671.0 -0.8 985 73745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74342 674.4 -0.5 990 74343 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74945 672.9 0.3 995 74946 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75543 672.3 - 1000 75545 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
76142 673.7 -0.2 1005 76143 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76744 674.5 -0.2 1010 76745 done -0.64 - - 2535 - - - 2210 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77344 676.2 -0.3 1015 77346 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77942 676.6 - 1020 77943 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78544 675.3 0.2 1025 78545 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79143 673.5 0.3 1030 79145 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79743 671.5 0.3 1035 79744 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80344 672.4 -0.2 1040 80345 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80944 676.6 -0.7 1045 80945 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81542 677.0 - 1050 81543 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82145 675.3 0.3 1055 82146 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82743 674.6 0.1 1060 82745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83342 674.3 - 1065 83343 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83944 674.8 -0.1 1070 83945 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84543 672.0 0.5 1075 84545 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85143 667.5 0.7 1080 85144 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85744 665.2 0.3 1085 85745 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86344 667.5 -0.5 1090 86345 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
86942 670.2 -0.4 1095 86943 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87545 670.8 -0.1 1100 87546 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88143 673.8 -0.5 1105 88145 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88742 678.4 -0.8 1110 88743 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89344 679.5 -0.1 1115 89345 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89944 676.1 0.6 1120 89946 done -0.64 - - 2535 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90542 674.9 0.2 1125 90543 done -0.64 - - 2536 - - - 2209 - 30.4 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90900 end loiter: LOITER_COMPLETE
90900 begin climb
90902 674.5 - 1128 90967 roll 0.78 1.98 0.246 2997 232.8 1.17 0.073 2889 581.2 77.9 57.15 1.626 2926 -3.4 0.274 - - - - - - 12.74 13.98 12.97
91009 670.6 5.6 1149 91057 done 0.91 0.12 0.096 3056 491.7 1.08 0.045 2239 -601.9 115.7 43.03 1.593 2776 -3.5 0.283 - - - - - - 14.20 14.31 12.97
91237 649.4 10.3 1164 91241 roll 0.91 - - 3056 - 1.17 0.074 2897 562.4 115.7 - - 2765 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.78
91362 636.6 10.0 1188 91365 done 0.91 - - 3059 - 1.15 0.047 2202 -604.3 115.7 - - 2763 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
91574 614.5 10.3 1200 91578 roll 0.91 - - 3059 - 1.23 0.070 2893 561.8 115.7 - - 2763 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.92
91675 603.6 10.7 1220 91679 done 0.91 - - 3063 - 1.15 0.046 2196 -606.1 115.7 - - 2763 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
91878 582.3 10.6 1230 91882 roll 0.91 - - 3063 - 1.25 0.073 2897 560.8 115.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.97
92005 568.7 10.8 1255 92009 done 0.87 - - 3068 - 1.15 0.046 2199 -607.0 115.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
92212 546.5 10.7 1266 92216 roll 0.87 - - 3068 - 1.25 0.072 2902 562.4 115.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
92345 532.4 10.5 1292 92350 done 0.83 0.12 0.255 3037 -258.3 1.17 0.045 2187 -611.1 115.7 - - 2762 - - - - - - - - 13.70 14.26 13.90
92548 513.9 8.9 1302 92552 roll 0.90 - - 3037 - 1.25 0.070 2891 563.2 115.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.01
92676 502.3 8.6 1327 92680 done 0.94 - - 3040 - 1.15 0.045 2194 -606.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
92883 484.2 8.8 1338 92888 roll 1.01 0.12 0.150 3090 416.7 1.27 0.046 1511 -537.8 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.46
92905 482.0 9.2 1342 92908 done 1.01 - - 3090 - 1.33 0.057 2198 516.5 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93098 462.5 10.4 1350 93102 roll 0.96 - - 3094 - 1.33 0.048 1505 -521.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
93130 459.2 9.7 1356 93135 done 0.93 0.10 0.223 3066 -280.0 1.35 0.057 2208 520.7 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 13.77 14.18 13.94
93343 439.6 9.2 1368 93344 done 0.93 - - 3066 - - - 2207 - 115.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93523 422.9 9.2 1374 93527 roll 0.93 - - 3070 - 1.35 0.048 1504 -520.7 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93538 421.4 9.0 1377 93544 done 0.93 - - 3070 - 1.35 0.057 2202 517.0 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
93737 404.2 8.9 1386 93741 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.052 1501 -527.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
93770 401.3 9.0 1392 93774 done 0.96 - - 3070 - 1.35 0.057 2199 517.0 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.26
93982 381.2 9.7 1404 93985 roll 0.96 - - 3071 - 1.33 0.050 1507 -520.3 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
94001 379.1 9.6 1408 94005 done 0.96 - - 3070 - 1.35 0.056 2203 515.6 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
94194 361.3 9.3 1416 94198 roll 0.96 - - 3073 - 1.33 0.050 1502 -527.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94214 359.2 9.3 1420 94218 done 0.96 - - 3073 - 1.38 0.057 2210 513.0 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94406 340.7 9.8 1428 94410 roll 0.96 - - 3078 - 1.35 0.047 1504 -523.0 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
94431 338.2 9.0 1433 94439 done 0.96 - - 3078 - 1.38 0.056 2208 510.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
94619 320.7 9.5 1440 94624 roll 0.96 - - 3081 - 1.35 0.049 1511 -516.3 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
94671 315.6 9.1 1450 94675 done 0.96 - - 3082 - 1.35 0.056 2203 512.6 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.26
94863 298.2 9.3 1458 94867 roll 0.96 - - 3084 - 1.33 0.050 1510 -521.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.05
94905 294.2 9.1 1466 94908 done 0.96 - - 3083 - 1.35 0.056 2203 513.3 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
95107 275.9 9.4 1476 95111 roll 0.93 - - 3086 - 1.33 0.048 1511 -520.3 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
95131 273.4 9.7 1481 95139 done 0.93 - - 3086 - 1.35 0.056 2201 511.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
95320 256.1 9.2 1488 95325 roll 0.88 0.15 0.247 3051 -233.3 1.33 0.042 1504 -524.1 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.00
95336 254.5 9.0 1491 95339 done 0.88 - - 3052 - 1.35 0.056 2199 514.8 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
95523 240.6 7.3 1507 95527 roll 0.93 - - 3054 - 1.33 0.048 1509 -518.8 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
95560 237.8 7.3 1514 95567 done 1.02 - - 3054 - 1.35 0.056 2200 511.9 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
95746 224.2 7.7 1533 95752 roll 1.07 0.12 0.150 3108 450.0 1.33 0.044 1514 -515.8 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.48 14.12 14.46
95836 215.6 9.7 1550 95843 done 1.03 - - 3109 - 1.35 0.055 2202 509.6 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
96021 196.8 10.3 1569 96026 roll 0.97 0.12 0.245 3080 -241.7 1.35 0.044 1474 -539.3 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.03 14.18 14.11
96075 192.4 7.9 1579 96081 done 1.01 - - 3080 - 1.40 0.057 2196 515.7 115.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
96269 178.6 6.2 1599 96303 roll 1.04 - - 3082 - 1.33 0.050 1496 -526.3 145.1 29.98 1.147 2654 -3.6 0.107 - - - - - - 15.00 14.44 13.53
96423 168.2 7.1 1629 96428 done 1.11 - - 3082 - 1.35 0.057 2197 519.3 145.1 - - 2649 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.40
96616 154.5 8.3 1649 96622 roll 1.18 0.15 0.148 3140 386.7 1.33 0.044 1492 -530.1 145.1 - - 2648 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
96685 148.2 9.4 1662 96691 done 1.12 - - 3140 - 1.38 0.055 2201 513.8 145.1 - - 2648 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
96870 130.7 9.8 1681 96876 roll 1.05 0.15 0.247 3105 -233.3 1.33 0.042 1506 -522.6 145.1 - - 2647 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.09
96908 127.5 7.8 1688 96915 done 1.10 - - 3105 - 1.35 0.054 2203 516.3 145.1 - - 2648 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.34
97094 115.8 5.9 1707 97137 roll 1.14 - - 3105 - 1.15 0.066 2899 605.2 179.3 36.70 1.053 2513 -3.7 0.078 - - - - - - 14.97 14.42 13.61
97146 112.6 6.8 1717 97151 done 1.17 - - 3109 - 1.12 0.043 2199 -625.0 179.3 - - 2512 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
97341 101.8 4.8 1737 97399 roll 1.31 0.17 0.125 3177 400.0 1.20 0.063 2913 595.0 227.5 50.28 1.018 2314 -3.9 0.076 - - - - - - 14.36 14.04 13.52
97442 92.6 11.2 1757 97447 done 1.25 - - 3181 - 1.17 0.044 2196 -612.8 227.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
97637 73.3 8.6 1777 97642 roll 1.21 0.12 0.311 3155 -216.7 1.27 0.044 1500 -548.0 227.5 - - 2314 - - - - - - - - 13.95 14.23 14.13
97693 68.9 6.9 1788 97700 done 1.25 - - 3154 - 1.35 0.051 2207 523.7 227.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.36
97882 55.6 5.9 1807 97921 roll 1.35 0.12 0.152 3204 416.7 1.35 0.049 1491 -530.4 261.3 31.75 0.965 2175 -4.4 0.049 - - - - - - 14.42 14.42 13.59
98131 30.1 7.3 1856 98138 done 1.35 - - 3204 - 1.35 0.048 2212 534.1 261.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
98323 12.8 10.3 1893 98330 done 1.35 - - 3204 - - - 2212 - 261.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
98420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98420 begin surface coast
98448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98448 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 9.02 0.093 251 27.8 - - 2218 - 400.08 57.22 0.080 1617 28.3 -0.026 - - - - - -