NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.16 of 350.00 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 VBD -0.57 - - 230 - - - 2394 - -170.3 -72.75 0.003 3749 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
84 4.9 -13.8 12 105 done -0.57 11.95 0.441 2587 197.2 - - 2395 - -170.3 -2.25 0.039 3905 -69.3 1.608 - - - - - - 14.44 13.79 14.70
412 87.3 -12.2 56 416 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.049 986 -618.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
606 109.3 -10.5 95 614 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.054 2321 615.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
913 142.5 -10.5 126 918 roll -0.57 - - 2586 - 2.12 0.047 986 -629.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
948 146.6 -10.8 133 955 done -0.57 - - 2587 - 2.22 0.055 2358 618.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
1255 178.3 -11.4 164 1259 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.048 985 -624.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
1318 185.9 -11.3 177 1326 done -0.57 - - 2587 - 2.25 0.055 2344 604.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
1625 222.3 -12.3 208 1629 roll -0.57 - - 2587 - 2.17 0.047 981 -628.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
1676 228.6 -12.3 218 1681 done -0.57 - - 2587 - 2.22 0.056 2351 617.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
2008 267.1 -11.3 242 2009 done -0.57 - - 2587 - - - 2351 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2308 301.2 -11.2 252 2312 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.086 3695 605.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
2377 308.3 -9.4 266 2382 done -0.57 - - 2587 - 2.05 0.041 2377 -642.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
2699 336.7 -8.9 280 2703 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.050 954 -632.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.19
2738 340.6 -9.5 288 2742 done -0.57 - - 2587 - 2.28 0.057 2349 611.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
3060 373.4 -10.3 302 3065 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.086 3695 606.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.93 15.20
3100 377.8 -10.6 310 3106 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.042 2350 -640.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
3423 410.1 -9.8 324 3424 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3722 439.3 -9.8 334 3724 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4023 469.4 -9.9 344 4024 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4323 498.1 -9.4 354 4324 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
4623 525.6 -9.1 364 4624 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
4923 551.1 -8.3 374 4924 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5222 576.4 -8.6 384 5224 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5523 603.0 -9.1 394 5524 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5823 628.2 -8.3 404 5824 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.23
6123 652.9 -8.2 414 6127 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.055 952 -627.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.23
6148 655.3 -8.8 419 6155 done -0.57 - - 2587 - 2.30 0.062 2354 609.6 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.07
6454 681.8 -9.0 430 6459 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.092 3701 598.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6500 686.1 -9.1 439 6504 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.048 2353 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6816 715.1 -9.5 452 6817 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7116 741.9 -8.8 462 7117 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7416 765.9 -7.7 472 7419 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.092 3701 587.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
7439 768.0 -7.8 477 7447 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.049 2342 -632.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
7747 791.2 -7.6 488 7751 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.054 950 -627.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
7779 793.6 -7.5 494 7784 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.063 2357 603.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
8110 818.6 -7.7 510 8111 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8410 842.9 -8.2 520 8412 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
8710 867.4 -8.2 530 8711 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9010 893.2 -8.8 540 9011 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9310 918.2 -7.8 550 9315 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.095 3695 595.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
9350 921.4 -7.7 558 9356 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2342 -629.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9673 946.9 -8.0 572 9674 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
9973 971.3 -8.2 582 9974 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
10212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10212 begin apogee
10216 990.1 -7.8 590 10397 done -0.12 0.50 0.217 2733 292.0 - - 2413 - - 177.55 1.654 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.87 14.12 13.52
10398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10398 begin climb
10399 996.8 - 596 10587 roll 0.57 0.75 0.138 2959 301.3 2.33 0.091 3694 549.8 170.3 179.40 1.851 2645 -3.9 0.388 - - - - - - 14.10 13.95 13.29
10622 986.6 10.7 637 10627 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.048 2417 -588.5 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.26
10934 956.5 9.4 649 10935 done 0.57 - - 2960 - - - 2416 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11235 928.2 9.5 659 11239 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3686 577.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
11284 922.6 11.2 669 11288 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2398 -613.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
11596 891.7 10.1 681 11597 done 0.57 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11896 863.0 9.4 691 11900 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3690 582.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.07
11936 858.8 10.2 699 11941 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2393 -617.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
12257 829.8 8.9 713 12259 done 0.57 - - 2960 - - - 2393 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12558 803.6 8.7 723 12562 roll 0.57 - - 2960 - 2.30 0.065 998 -606.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.12
12582 801.3 8.6 728 12590 done 0.57 - - 2960 - 2.30 0.061 2391 605.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
12890 774.0 8.9 739 12894 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.089 3702 595.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
12951 767.8 10.3 751 12955 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.052 2403 -618.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13283 738.1 8.9 767 13287 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3702 585.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
13317 734.4 10.4 774 13323 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.052 2391 -618.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
13644 705.6 8.5 789 13648 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.086 3703 583.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13676 702.8 9.3 795 13680 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.053 2397 -616.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
14008 675.2 8.2 811 14009 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14307 650.1 8.4 821 14308 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14608 623.3 9.3 831 14612 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3696 586.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
14648 619.0 10.4 839 14652 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2392 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
14969 589.7 9.2 853 14973 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3696 587.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15023 584.0 10.7 864 15031 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2394 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15331 558.6 7.7 875 15335 roll 0.58 - - 2960 - 2.22 0.086 3701 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15362 555.8 9.4 881 15366 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.051 2401 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.03
15693 528.8 8.4 897 15694 done 0.58 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
15993 503.1 8.6 907 15997 roll 0.58 - - 2959 - 2.22 0.086 3702 587.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16037 498.7 9.7 916 16042 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.050 2400 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16354 473.0 8.0 929 16358 roll 0.58 - - 2959 - 2.22 0.085 3703 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16386 470.2 9.6 935 16390 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.051 2399 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16717 443.5 8.0 951 16719 done 0.59 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17017 419.5 8.0 961 17021 roll 0.59 - - 2960 - 2.22 0.086 3701 587.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17061 415.4 9.3 970 17066 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2397 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17379 392.4 7.0 983 17383 roll 0.62 - - 2959 - 2.20 0.086 3696 590.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17413 389.5 8.1 990 17419 done 0.62 - - 2960 - 2.12 0.047 2399 -611.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
17741 365.7 7.6 1005 17745 roll 0.64 - - 2960 - 2.22 0.086 3702 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17795 360.7 9.5 1016 17802 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.050 2395 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18103 338.6 7.0 1027 18105 done 0.67 0.10 0.175 2995 350.0 - - 2392 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 15.04 15.02
18402 313.0 8.8 1037 18406 roll 0.67 - - 2994 - 2.22 0.088 3701 589.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
18481 304.5 10.5 1053 18486 done 0.67 - - 2995 - 2.12 0.049 2407 -610.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.01
18793 277.8 8.6 1065 18798 roll 0.67 - - 2995 - 2.20 0.085 3697 586.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
18848 272.0 10.5 1076 18855 done 0.67 - - 2995 - 2.10 0.047 2392 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
19155 241.0 10.2 1091 19159 roll 0.67 - - 2995 - 2.20 0.083 3697 593.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
19239 231.0 11.3 1108 19246 done 0.67 - - 2995 - 2.12 0.046 2401 -611.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.94 15.00
19547 205.0 7.4 1139 19551 roll 0.69 - - 2995 - 2.28 0.059 995 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
19609 200.5 7.4 1151 19613 done 0.71 - - 2995 - 2.30 0.058 2403 612.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
19921 176.2 7.3 1183 19925 roll 0.73 - - 2995 - 2.33 0.056 984 -609.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
20145 159.0 7.9 1228 20152 done 0.74 - - 2995 - 2.33 0.056 2400 607.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
20452 134.8 8.1 1259 20456 roll 0.74 - - 2995 - 2.15 0.084 3696 602.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20637 117.8 7.9 1296 20644 done 0.75 - - 2995 - 2.12 0.044 2386 -617.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
20945 98.8 6.8 1327 20950 roll 0.79 0.12 0.162 3048 441.7 2.22 0.082 3701 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.95
21100 83.8 8.1 1358 21108 done 0.79 - - 3048 - 2.10 0.044 2401 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
21407 72.7 1.2 1389 21610 roll 1.05 0.17 0.141 3114 388.2 2.22 0.079 3699 584.7 384.1 191.50 0.889 1771 -4.4 0.067 - - - - - - 14.88 14.22 13.90
21643 55.6 10.2 1435 21647 done 1.05 - - 3114 - 2.12 0.045 2411 -607.5 384.1 - - 1769 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
21949 17.7 12.3 1491 21956 roll 1.05 - - 3114 - 2.35 0.063 997 -601.7 384.1 - - 1763 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
21997 12.1 12.2 1500 22004 done 1.05 - - 3115 - 2.30 0.049 2402 610.9 384.1 - - 1762 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
22065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22065 begin surface coast
22087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22087 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.88 8.45 0.092 246 29.1 0.10 0.123 2296 12660.0 400.08 4.38 0.081 1715 391.6 -0.909 - - - - - -