NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.76 of 350.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 VBD -0.78 - - 217 - - - 2192 - -77.9 -61.42 0.003 3559 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
76 3.8 -10.9 10 96 roll -0.78 11.93 0.415 2495 190.9 1.15 0.047 2914 627.8 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.36
139 26.5 -20.7 21 148 done -0.70 0.12 0.265 2526 258.3 1.15 0.040 2181 -637.4 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.11
336 60.1 -16.7 53 341 roll -0.55 0.17 0.278 2570 258.8 1.20 0.041 1515 -555.0 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 13.93 14.25 14.12
420 73.6 -14.1 69 424 done -0.62 - - 2569 - 1.27 0.048 2198 537.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
613 98.2 -12.0 89 618 roll -0.62 - - 2570 - 1.25 0.040 1507 -552.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
656 103.1 -11.3 97 661 done -0.66 - - 2570 - 1.30 0.048 2207 538.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
850 123.0 -9.8 117 855 roll -0.73 0.12 0.151 2522 -400.0 1.12 0.056 2896 615.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
883 127.0 -12.4 123 886 done -0.73 - - 2521 - 1.08 0.036 2203 -641.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
1075 146.2 -9.3 143 1078 roll -0.70 - - 2522 - 1.23 0.041 1506 -566.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
1117 150.2 -9.0 151 1121 done -0.70 - - 2521 - 1.30 0.047 2207 539.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
1309 169.1 -10.7 171 1313 roll -0.70 - - 2522 - 1.27 0.039 1502 -555.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
1344 173.0 -10.7 178 1351 done -0.74 - - 2521 - 1.30 0.049 2199 536.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
1531 192.6 -10.8 197 1536 roll -0.74 - - 2521 - 1.25 0.040 1510 -551.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
1554 195.1 -11.0 201 1558 done -0.74 - - 2521 - 1.30 0.049 2207 536.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
1747 214.7 -10.5 221 1752 roll -0.74 - - 2521 - 1.27 0.040 1506 -552.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
1774 217.4 -9.8 226 1781 done -0.77 - - 2521 - 1.30 0.050 2199 533.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
1960 237.0 -10.9 245 1964 roll -0.77 - - 2521 - 1.25 0.041 1512 -549.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2028 244.3 -10.6 258 2035 done -0.80 - - 2521 - 1.30 0.049 2201 530.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
2233 266.9 -10.9 269 2237 roll -0.80 - - 2521 - 1.15 0.066 2898 606.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
2346 279.3 -11.0 291 2350 done -0.85 0.08 0.103 2484 -462.5 1.10 0.038 2189 -644.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.35
2538 304.0 -13.1 299 2542 roll -0.78 - - 2484 - 1.20 0.063 2891 585.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.08
2600 311.8 -12.2 311 2605 done -0.74 0.10 0.249 2510 260.0 1.08 0.038 2195 -644.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.89 14.46 14.05
2814 336.2 -11.5 323 2818 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.066 2892 580.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
2846 339.8 -11.1 329 2851 done -0.79 - - 2510 - 1.08 0.039 2198 -642.6 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
3060 363.5 -11.2 341 3061 done -0.79 - - 2511 - - - 2198 - -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3239 384.3 -11.7 347 3243 roll -0.79 - - 2511 - 1.20 0.066 2901 585.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.09
3305 392.0 -11.4 360 3309 done -0.82 - - 2511 - 1.10 0.039 2203 -634.5 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
3513 416.0 -11.6 371 3517 roll -0.82 - - 2510 - 1.20 0.066 2899 580.0 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.08
3559 421.5 -11.4 380 3562 done -0.88 - - 2510 - 1.10 0.040 2201 -634.5 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
3755 443.8 -11.3 389 3760 roll -0.88 - - 2510 - 1.20 0.066 2896 579.2 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
3812 450.2 -11.1 400 3819 done -0.93 0.12 0.086 2460 -416.7 1.10 0.040 2192 -640.0 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.30
3998 474.6 -13.3 407 4003 roll -0.82 0.12 0.294 2484 200.0 1.23 0.061 2902 577.2 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.15
4049 480.9 -11.5 417 4055 done -0.79 - - 2484 - 1.10 0.040 2203 -635.5 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
4210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4210 begin apogee
4216 500.2 -12.0 424 4289 done -0.15 0.88 0.243 2706 252.3 - - 2202 - - 69.40 1.515 3250 -4.5 0.284 - - - - - - 13.76 14.26 13.25
4290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4290 begin loiter
4511 508.2 -1.9 428 4512 done -0.15 - - 2706 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5113 523.0 -2.5 433 5124 done -0.59 0.43 0.087 2559 -341.9 - - 2202 - 9.9 8.12 1.488 3208 -4.1 0.274 - - - - - - 14.47 14.48 13.47
5713 545.7 -3.8 438 5731 done -0.78 0.15 0.143 2508 -340.0 - - 2202 - 24.8 15.77 1.528 3147 -3.9 0.265 - - - - - - 14.54 14.50 13.50
6313 550.1 -0.3 443 6314 done -0.69 - - 2508 - - - 2202 - 24.8 - - 3137 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6913 552.8 -0.5 448 6915 done -0.61 0.22 0.269 2557 222.7 - - 2202 - 24.8 - - 3134 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.31
7512 554.6 -0.2 453 7513 done -0.61 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8113 553.0 0.3 458 8114 done -0.64 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8713 550.8 0.3 463 8714 done -0.67 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9312 551.0 -0.1 468 9313 done -0.70 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9912 551.9 -0.2 473 9913 done -0.70 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10512 553.9 -0.3 478 10513 done -0.70 - - 2557 - - - 2202 - 24.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11111 555.6 -0.3 483 11113 done -0.73 0.12 0.148 2515 -350.0 - - 2202 - 24.8 - - 3127 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.63
11714 555.8 - 488 11716 done -0.65 0.12 0.280 2540 208.3 - - 2202 - 24.8 - - 3125 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.29
12312 554.4 0.2 493 12313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12911 554.2 - 498 12912 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13512 557.4 -0.6 503 13514 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14113 562.8 -0.9 508 14114 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14711 565.5 -0.4 513 14712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15312 565.9 -0.1 518 15313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15912 567.9 -0.4 523 15913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16512 572.6 -0.8 528 16513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
17112 579.5 -1.2 533 17113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17712 587.2 -1.3 538 17713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18311 591.5 -0.6 543 18312 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18913 588.6 0.6 548 18914 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
19512 586.8 0.2 553 19513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20111 590.5 -0.7 558 20112 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20712 596.1 -1.0 563 20714 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21313 604.1 -1.4 568 21314 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
21911 607.1 -0.4 573 21912 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22512 603.9 0.6 578 22513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23112 607.1 -0.7 583 23113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23712 614.7 -1.3 588 23713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24312 616.5 -0.2 593 24313 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
24912 615.4 0.2 598 24913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25511 614.2 0.2 603 25512 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
26113 616.6 -0.4 608 26114 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26712 618.1 -0.2 613 26713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27311 619.5 -0.2 618 27312 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27912 619.3 0.1 623 27913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28512 619.1 - 628 28513 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29112 620.7 -0.3 633 29113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29712 624.3 -0.6 638 29713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
30312 625.8 -0.2 643 30313 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30911 623.7 0.4 648 30912 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
31513 625.1 -0.3 653 31514 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32112 628.6 -0.6 658 32113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32711 633.1 -0.7 663 32712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33312 632.3 0.3 668 33313 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33913 630.2 0.3 673 33915 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34511 636.2 -1.2 678 34512 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35112 641.4 -0.8 683 35113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35712 641.0 0.1 688 35713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36312 642.5 -0.3 693 36313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36912 640.3 0.5 698 36913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37512 636.7 0.5 703 37513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38111 639.1 -0.5 708 38112 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38713 643.1 -0.7 713 38714 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39312 644.0 -0.1 718 39313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39911 641.6 0.4 723 39912 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40512 642.6 -0.2 728 40513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41113 647.5 -0.9 733 41114 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41711 649.3 -0.2 738 41712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42312 648.6 0.1 743 42313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
42912 647.4 0.2 748 42913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43512 648.4 -0.2 753 43514 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44112 651.3 -0.5 758 44113 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44712 652.6 -0.2 763 44713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
45311 654.8 -0.4 768 45312 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45912 656.1 -0.2 773 45914 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46513 653.7 0.4 778 46514 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47111 655.0 -0.3 783 47112 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47712 660.6 -1.0 788 47713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
48312 664.1 -0.5 793 48313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48912 668.4 -0.8 798 48913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49512 673.7 -0.9 803 49513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
50112 670.8 0.7 808 50113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50711 666.6 0.6 813 50712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51313 670.7 -0.8 818 51314 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51912 673.1 -0.3 823 51913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52511 670.3 0.5 828 52512 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53113 668.3 0.3 833 53114 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53713 663.7 0.8 838 53714 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54311 666.0 -0.6 843 54312 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54912 672.6 -1.1 848 54913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55512 672.4 0.2 853 55513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
56112 668.7 0.6 858 56113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
56712 671.3 -0.6 863 56713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57312 676.1 -0.7 868 57313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57911 677.0 -0.1 873 57912 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58513 679.4 -0.4 878 58514 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59112 680.2 -0.1 883 59113 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59711 679.2 0.2 888 59712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60312 678.9 - 893 60314 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60913 678.0 0.2 898 60914 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61511 672.9 0.9 903 61512 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62112 669.9 0.4 908 62114 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62713 670.9 -0.2 913 62715 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63311 669.8 0.3 918 63312 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63913 663.8 1.1 923 63914 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64512 660.0 0.5 928 64513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65111 661.9 -0.4 933 65112 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
65712 657.3 0.9 938 65713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66313 652.1 0.8 943 66314 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66911 650.4 0.3 948 66912 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67512 648.1 0.4 953 67513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68112 645.2 0.5 958 68113 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68712 642.1 0.5 963 68713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69312 643.3 -0.2 968 69313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69912 646.3 -0.5 973 69913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70511 643.3 0.7 978 70512 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71113 638.8 0.7 983 71114 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71712 641.7 -0.6 988 71713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72312 643.5 -0.2 993 72313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72912 640.0 0.6 998 72913 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73513 638.4 0.2 1003 73514 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74111 638.0 0.1 1008 74112 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74712 640.9 -0.6 1013 74713 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75312 640.0 0.3 1018 75313 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75912 635.8 0.7 1023 75913 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76512 634.1 0.3 1028 76513 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77112 634.4 -0.1 1033 77113 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77711 631.7 0.5 1038 77712 done -0.65 - - 2541 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78313 628.5 0.5 1043 78314 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78912 634.2 -1.1 1048 78913 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79511 637.1 -0.3 1053 79512 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80112 635.2 0.3 1058 80114 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80712 640.0 -0.9 1063 80713 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81312 648.7 -1.4 1068 81313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
81913 652.4 -0.5 1073 81915 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82512 652.6 - 1078 82513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83111 652.7 -0.1 1083 83112 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83713 656.6 -0.7 1088 83714 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84312 658.0 -0.1 1093 84313 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84911 654.9 0.6 1098 84912 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85512 657.2 -0.5 1103 85513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86113 662.7 -0.9 1108 86114 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86711 665.6 -0.4 1113 86712 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87312 671.3 -1.1 1118 87314 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87912 679.2 -1.3 1123 87913 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88512 679.5 0.1 1128 88513 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89112 673.1 1.1 1133 89113 done -0.65 - - 2540 - - - 2202 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89712 669.1 0.6 1138 89713 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90311 668.4 0.1 1143 90312 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - 24.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
90669 end loiter: LOITER_COMPLETE
90669 begin climb
90672 669.4 - 1146 90736 roll 0.78 1.95 0.243 2998 234.9 1.25 0.075 2891 552.0 77.9 55.15 1.625 2924 -3.5 0.280 - - - - - - 12.78 14.18 13.01
90778 666.0 4.9 1167 90837 done 0.92 0.12 0.099 3058 500.0 1.12 0.047 2207 -610.7 125.0 53.33 1.587 2738 -3.5 0.281 - - - - - - 14.20 14.29 12.93
91035 643.2 9.5 1188 91039 roll 0.92 - - 3062 - 1.30 0.050 1513 -533.8 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.80
91071 639.9 9.1 1195 91075 done 0.97 - - 3062 - 1.33 0.057 2194 512.0 125.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
91279 620.2 9.8 1206 91283 roll 0.97 - - 3067 - 1.30 0.049 1510 -526.2 125.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
91299 618.0 9.9 1210 91303 done 0.97 - - 3067 - 1.33 0.057 2199 518.0 125.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91491 599.5 9.8 1218 91495 roll 0.97 - - 3067 - 1.20 0.072 2905 588.3 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
91577 590.7 10.3 1235 91585 done 0.94 - - 3069 - 1.15 0.044 2206 -607.8 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
91763 571.8 10.3 1242 91766 roll 0.94 - - 3070 - 1.23 0.069 2904 567.5 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.98
91849 562.4 10.6 1259 91856 done 0.94 - - 3072 - 1.17 0.044 2192 -608.5 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92036 543.0 10.4 1266 92040 roll 0.94 - - 3076 - 1.27 0.050 1502 -543.3 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
92087 537.7 9.6 1276 92091 done 0.94 - - 3076 - 1.35 0.056 2205 520.7 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
92280 519.3 9.9 1284 92281 done 0.90 - - 3076 - - - 2205 - 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92460 502.1 9.4 1290 92464 roll 0.87 0.12 0.263 3049 -225.0 1.33 0.044 1505 -526.3 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.02 14.21 14.14
92476 500.5 9.2 1293 92479 done 0.87 - - 3049 - 1.35 0.055 2208 520.7 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
92673 484.2 8.4 1302 92677 roll 0.91 - - 3053 - 1.33 0.049 1507 -527.1 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
92684 483.2 8.4 1304 92688 done 0.96 - - 3053 - 1.33 0.056 2197 518.8 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.31
92886 466.9 8.0 1314 92890 roll 0.96 - - 3053 - 1.20 0.073 2894 580.8 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
92978 458.8 8.9 1332 92982 done 0.96 - - 3055 - 1.15 0.046 2199 -604.3 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
93192 440.5 8.6 1344 93196 roll 0.99 - - 3055 - 1.25 0.070 2902 562.4 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.04
93207 438.8 8.8 1347 93212 done 0.99 - - 3059 - 1.15 0.045 2204 -607.0 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
93406 421.3 8.7 1356 93409 roll 0.99 - - 3059 - 1.23 0.070 2894 561.0 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
93421 419.7 9.0 1359 93426 done 0.99 - - 3063 - 1.15 0.045 2199 -604.3 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.34
93620 401.1 9.3 1368 93623 roll 0.99 - - 3063 - 1.25 0.071 2898 559.2 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
93730 389.5 10.2 1390 93734 done 0.99 - - 3068 - 1.15 0.045 2200 -607.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
93922 370.4 10.1 1398 93926 roll 0.99 - - 3071 - 1.30 0.050 1496 -541.5 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93937 368.7 9.5 1401 93941 done 0.99 - - 3071 - 1.35 0.057 2196 518.5 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94134 350.6 9.1 1410 94138 roll 0.99 - - 3072 - 1.20 0.072 2891 579.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
94215 343.0 9.6 1426 94219 done 0.99 - - 3075 - 1.15 0.044 2192 -607.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94407 325.0 9.4 1434 94410 roll 0.99 - - 3075 - 1.25 0.070 2891 559.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
94512 314.9 9.0 1455 94517 done 0.99 - - 3079 - 1.15 0.044 2191 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
94710 297.1 9.1 1464 94714 roll 0.99 - - 3080 - 1.25 0.070 2891 560.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.01 15.05
94736 294.7 8.9 1469 94743 done 0.93 - - 3083 - 1.15 0.044 2198 -602.6 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
94923 278.2 8.7 1476 94927 roll 0.93 - - 3083 - 1.25 0.070 2898 560.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
95068 264.6 9.1 1505 95076 done 0.89 0.12 0.252 3053 -250.0 1.17 0.044 2188 -606.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 13.58 14.16 13.78
95257 250.3 7.7 1512 95261 roll 0.95 - - 3053 - 1.25 0.068 2892 563.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
95402 237.9 8.6 1541 95408 done 0.99 - - 3055 - 1.15 0.044 2192 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
95591 223.1 8.2 1560 95595 roll 1.05 0.12 0.153 3105 416.7 1.27 0.046 1504 -541.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.42 14.09 14.42
95723 210.0 10.0 1586 95729 done 1.05 - - 3105 - 1.35 0.054 2204 518.5 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
95917 190.8 10.8 1606 95921 roll 1.05 - - 3109 - 1.30 0.047 1518 -527.7 125.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
95990 183.5 10.1 1620 95994 done 1.05 - - 3109 - 1.30 0.055 2194 520.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
96184 167.1 9.0 1640 96187 roll 1.01 - - 3111 - 1.30 0.047 1514 -523.1 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
96215 164.1 8.8 1646 96219 done 1.01 - - 3112 - 1.33 0.054 2204 518.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
96407 149.6 6.4 1666 96412 roll 0.96 0.15 0.236 3072 -266.7 1.20 0.063 2905 584.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 13.95 14.02 14.04
96491 144.7 5.7 1682 96534 done 1.00 - - 3072 - 1.15 0.042 2200 -613.0 160.8 36.85 1.092 2590 -3.6 0.091 - - - - - - 14.23 14.19 13.55
96723 129.1 6.6 1710 96727 roll 1.08 0.10 0.168 3105 330.0 1.23 0.063 2901 569.9 160.8 - - 2583 - - - - - - - - 14.48 14.22 14.52
96765 125.7 7.9 1718 96769 done 1.08 - - 3109 - 1.15 0.042 2198 -611.3 160.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
96959 113.3 4.8 1738 97017 roll 1.18 - - 3111 - 1.23 0.044 1485 -579.7 209.2 51.20 1.030 2389 -3.8 0.080 - - - - - - 14.92 14.08 13.53
97106 104.3 6.4 1767 97114 done 1.30 0.12 0.102 3179 566.7 1.35 0.051 2199 528.9 209.2 - - 2387 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.43
97296 86.5 10.8 1786 97300 roll 1.22 - - 3179 - 1.17 0.063 2905 603.4 209.2 - - 2385 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
97391 75.5 11.6 1805 97399 done 1.15 0.17 0.254 3136 -252.9 1.15 0.042 2196 -616.5 209.2 - - 2384 - - - - - - - - 13.78 14.32 13.99
97582 62.0 6.3 1824 97619 roll 1.26 - - 3140 - 1.20 0.041 1495 -584.2 238.0 26.75 0.979 2268 -4.3 0.053 - - - - - - 14.91 14.18 13.64
97712 51.2 9.7 1850 97716 done 1.42 0.17 0.095 3220 470.6 1.33 0.051 2199 529.3 238.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.48
97904 34.2 8.7 1887 97912 roll 1.35 - - 3220 - 1.15 0.063 2897 607.0 238.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
98011 25.2 9.5 1907 98019 done 1.26 0.20 0.247 3172 -240.0 1.12 0.041 2192 -629.5 238.0 - - 2267 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.05
98206 9.4 7.2 1944 98212 roll 1.32 - - 3172 - 1.20 0.059 2899 589.2 238.0 - - 2268 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
98276 3.7 8.1 1957 98283 done 1.38 - - 3174 - 1.10 0.037 2209 -627.3 238.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
98288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98288 begin surface coast
98325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98325 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.80 8.95 0.098 251 28.0 - - 2206 - 400.08 67.00 0.079 1617 24.1 -0.024 - - - - - -