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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 175.51 of 350.00 AH used of 24V (49.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 219 | - | - | - | 2221 | - | -77.9 | -62.33 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.30 | 14.74 |
| 80 | 4.8 | -14.7 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.62 | 0.402 | 2495 | 195.9 | 1.10 | 0.041 | 2930 | 644.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.46 | 14.36 |
| 138 | 27.7 | -20.3 | 21 | 144 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.15 | 0.039 | 2207 | -628.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | 14.48 |
| 328 | 64.4 | -16.0 | 50 | 333 | roll | -0.55 | 0.32 | 0.278 | 2573 | 243.8 | 1.20 | 0.037 | 1500 | -589.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.19 | 14.04 |
| 356 | 68.8 | -14.6 | 55 | 363 | done | -0.51 | - | - | 2573 | - | 1.30 | 0.047 | 2197 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.44 |
| 541 | 94.2 | -14.8 | 74 | 549 | roll | -0.51 | - | - | 2573 | - | 1.15 | 0.060 | 2908 | 618.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.33 | 15.00 |
| 587 | 100.3 | -12.3 | 82 | 593 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 1.12 | 0.034 | 2192 | -639.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.53 |
| 781 | 119.6 | -8.8 | 102 | 786 | roll | -0.65 | - | - | 2573 | - | 1.20 | 0.060 | 2901 | 590.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.33 | 15.02 |
| 888 | 130.1 | -10.2 | 123 | 895 | done | -0.78 | 0.17 | 0.085 | 2507 | -388.2 | 1.10 | 0.034 | 2171 | -663.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | 14.38 |
| 1075 | 150.2 | -11.2 | 142 | 1080 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.15 | 0.040 | 1525 | -561.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.43 | 15.03 |
| 1113 | 154.8 | -11.3 | 149 | 1119 | done | -0.71 | - | - | 2506 | - | 1.27 | 0.047 | 2210 | 539.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.48 |
| 1298 | 174.5 | -11.7 | 168 | 1303 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.301 | 2536 | 250.0 | 1.12 | 0.057 | 2897 | 613.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.34 | 14.25 |
| 1382 | 182.6 | -9.3 | 184 | 1386 | done | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.036 | 2212 | -652.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 1574 | 201.3 | -9.5 | 204 | 1578 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.15 | 0.061 | 2891 | 590.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.34 | 15.06 |
| 1712 | 214.3 | -9.1 | 231 | 1720 | done | -0.82 | 0.10 | 0.095 | 2493 | -430.0 | 1.08 | 0.037 | 2190 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.51 | 14.37 |
| 1900 | 234.4 | -10.5 | 250 | 1904 | roll | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.20 | 0.062 | 2901 | 592.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.32 | 15.05 |
| 1945 | 239.6 | -11.0 | 259 | 1952 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.036 | 2202 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.53 |
| 2133 | 260.4 | -11.1 | 272 | 2138 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.278 | 2522 | 250.0 | 1.20 | 0.060 | 2904 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.30 | 14.24 |
| 2197 | 266.6 | -9.7 | 284 | 2201 | done | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.037 | 2206 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.53 |
| 2410 | 287.8 | -10.1 | 296 | 2414 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.17 | 0.064 | 2893 | 587.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.29 | 15.08 |
| 2435 | 290.5 | -9.6 | 301 | 2442 | done | -0.82 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.039 | 2194 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.51 |
| 2621 | 309.7 | -10.4 | 308 | 2625 | roll | -0.82 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.065 | 2899 | 587.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 2678 | 315.3 | -10.1 | 319 | 2685 | done | -0.88 | 0.10 | 0.093 | 2477 | -460.0 | 1.10 | 0.037 | 2192 | -642.7 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | 14.33 |
| 2864 | 338.1 | -12.6 | 326 | 2868 | roll | -0.79 | - | - | 2476 | - | 1.20 | 0.064 | 2896 | 586.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 2927 | 345.6 | -11.6 | 338 | 2933 | done | -0.75 | 0.12 | 0.246 | 2508 | 266.7 | 1.08 | 0.038 | 2205 | -639.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.45 | 14.02 |
| 3141 | 368.9 | -11.0 | 350 | 3146 | roll | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.23 | 0.044 | 1519 | -557.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.36 | 15.09 |
| 3227 | 378.2 | -10.3 | 367 | 3234 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.30 | 0.053 | 2202 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.41 |
| 3414 | 398.1 | -10.9 | 374 | 3419 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.25 | 0.043 | 1522 | -544.0 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.36 | 15.08 |
| 3456 | 402.6 | -10.2 | 382 | 3460 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.27 | 0.052 | 2200 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.41 |
| 3659 | 422.8 | -10.0 | 392 | 3662 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.25 | 0.043 | 1517 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 3700 | 426.9 | -9.7 | 400 | 3704 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.30 | 0.053 | 2203 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
| 3902 | 446.3 | -9.6 | 410 | 3906 | roll | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.25 | 0.044 | 1520 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.34 | 15.09 |
| 3929 | 449.0 | -10.1 | 415 | 3936 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.30 | 0.054 | 2199 | 522.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.39 |
| 4115 | 466.9 | -9.7 | 422 | 4120 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.25 | 0.044 | 1515 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.33 | 15.08 |
| 4156 | 471.2 | -9.7 | 430 | 4161 | done | -0.88 | - | - | 2508 | - | 1.30 | 0.054 | 2198 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 4359 | 491.3 | -10.3 | 440 | 4363 | roll | -0.88 | - | - | 2508 | - | 1.25 | 0.044 | 1515 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 4385 | 494.1 | -10.3 | 445 | 4392 | done | -0.92 | 0.12 | 0.085 | 2459 | -408.3 | 1.33 | 0.054 | 2206 | 519.5 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.27 | 14.43 |
| 4449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | 501.6 | -11.5 | 448 | 4529 | done | -0.15 | 1.00 | 0.259 | 2705 | 246.0 | - | - | 2206 | - | - | 71.22 | 1.519 | 3250 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.24 | 13.23 |
| 4530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4749 | 510.4 | -2.4 | 452 | 4750 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2206 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5352 | 523.9 | -2.1 | 457 | 5359 | done | -0.58 | 0.40 | 0.092 | 2567 | -345.0 | - | - | 2206 | - | 8.4 | 4.25 | 1.230 | 3215 | -5.9 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 13.21 |
| 5950 | 541.3 | -3.0 | 462 | 5968 | done | -0.78 | 0.20 | 0.125 | 2500 | -335.0 | - | - | 2205 | - | 19.9 | 15.60 | 1.535 | 3167 | -3.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.50 | 13.50 |
| 6552 | 555.8 | -2.3 | 467 | 6559 | done | -0.67 | 0.17 | 0.272 | 2537 | 217.6 | - | - | 2205 | - | 28.8 | 5.10 | 1.401 | 3132 | -6.9 | 0.523 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.48 | 13.33 |
| 7152 | 565.7 | -1.5 | 472 | 7153 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 7749 | 567.9 | -0.3 | 477 | 7750 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8351 | 569.9 | -0.3 | 482 | 8352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8951 | 570.0 | - | 487 | 8952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 9550 | 567.4 | 0.4 | 492 | 9551 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10151 | 566.8 | - | 497 | 10152 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 10751 | 571.9 | -1.0 | 502 | 10752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 11351 | 576.4 | -0.7 | 507 | 11352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11952 | 577.0 | - | 512 | 11953 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12551 | 577.9 | -0.2 | 517 | 12552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 13149 | 583.3 | -1.0 | 522 | 13151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13751 | 586.3 | -0.4 | 527 | 13752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14351 | 588.3 | -0.4 | 532 | 14353 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14949 | 592.1 | -0.7 | 537 | 14951 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15551 | 594.6 | -0.4 | 542 | 15552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 16151 | 597.2 | -0.5 | 547 | 16152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16750 | 602.1 | -0.9 | 552 | 16751 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 17351 | 604.5 | -0.3 | 557 | 17352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17951 | 606.6 | -0.4 | 562 | 17952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
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| 20951 | 626.3 | -0.7 | 587 | 20952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 25151 | 634.9 | - | 622 | 25152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 30551 | 629.2 | 0.3 | 667 | 30552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 35351 | 631.6 | -0.2 | 707 | 35352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 39551 | 629.1 | -0.3 | 742 | 39552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 40149 | 632.9 | -0.7 | 747 | 40151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 40751 | 635.2 | -0.3 | 752 | 40752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 41351 | 634.2 | 0.2 | 757 | 41352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 41950 | 634.0 | - | 762 | 41951 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 44951 | 642.2 | 1.3 | 787 | 44952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 50351 | 647.0 | 0.7 | 832 | 50352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 50949 | 646.6 | - | 837 | 50951 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 51552 | 652.9 | -1.2 | 842 | 51553 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2206 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 52151 | 656.8 | -0.5 | 847 | 52152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 52749 | 658.7 | -0.4 | 852 | 52751 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 53351 | 656.9 | 0.5 | 857 | 53352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2204 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 53952 | 655.6 | 0.1 | 862 | 53953 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 54549 | 648.5 | 1.3 | 867 | 54551 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 55151 | 648.1 | -0.2 | 872 | 55152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 55751 | 648.5 | - | 877 | 55752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 56350 | 648.8 | -0.2 | 882 | 56351 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 56951 | 650.9 | -0.3 | 887 | 56952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 57551 | 653.3 | -0.4 | 892 | 57552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 58149 | 650.4 | 0.6 | 897 | 58151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58751 | 650.2 | -0.1 | 902 | 58752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 59351 | 649.0 | 0.3 | 907 | 59353 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59949 | 647.8 | 0.2 | 912 | 59950 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 60551 | 648.0 | - | 917 | 60552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 61151 | 646.9 | 0.2 | 922 | 61152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61750 | 645.2 | 0.3 | 927 | 61751 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 62351 | 646.5 | -0.3 | 932 | 62352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 62951 | 651.7 | -1.0 | 937 | 62952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 63549 | 658.0 | -1.0 | 942 | 63551 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 64152 | 657.7 | 0.2 | 947 | 64153 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64751 | 655.2 | 0.4 | 952 | 64752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 65349 | 651.5 | 0.6 | 957 | 65351 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65951 | 650.8 | - | 962 | 65952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 66551 | 655.2 | -0.8 | 967 | 66553 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67149 | 657.7 | -0.4 | 972 | 67151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67751 | 657.0 | 0.2 | 977 | 67752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68351 | 654.5 | 0.4 | 982 | 68352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 68950 | 653.3 | 0.2 | 987 | 68951 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69551 | 651.4 | 0.4 | 992 | 69552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 70151 | 647.5 | 0.7 | 997 | 70152 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 70749 | 645.2 | 0.3 | 1002 | 70751 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 71352 | 644.3 | 0.1 | 1007 | 71353 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71950 | 647.6 | -0.6 | 1012 | 71952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 72549 | 651.7 | -0.6 | 1017 | 72551 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 73151 | 647.6 | 0.8 | 1022 | 73152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 73751 | 640.4 | 1.2 | 1027 | 73753 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74349 | 643.2 | -0.7 | 1032 | 74351 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74951 | 647.4 | -0.7 | 1037 | 74952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 75551 | 646.2 | 0.3 | 1042 | 75552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 76149 | 643.0 | 0.5 | 1047 | 76151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76752 | 643.5 | -0.2 | 1052 | 76753 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77351 | 646.2 | -0.4 | 1057 | 77352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 77949 | 645.5 | 0.2 | 1062 | 77951 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 78551 | 649.6 | -0.8 | 1067 | 78552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 79151 | 655.5 | -0.9 | 1072 | 79153 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79749 | 654.0 | 0.4 | 1077 | 79751 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 80351 | 653.8 | - | 1082 | 80352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 80951 | 655.6 | -0.3 | 1087 | 80952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81550 | 655.5 | - | 1092 | 81551 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82151 | 652.8 | 0.5 | 1097 | 82152 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82751 | 651.0 | 0.2 | 1102 | 82752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 83349 | 650.8 | - | 1107 | 83351 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83952 | 651.3 | -0.1 | 1112 | 83953 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84551 | 651.4 | - | 1117 | 84552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 85149 | 652.5 | -0.2 | 1122 | 85151 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 85751 | 653.5 | -0.2 | 1127 | 85752 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 86351 | 653.6 | - | 1132 | 86353 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86949 | 653.5 | - | 1137 | 86951 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 87551 | 657.4 | -0.7 | 1142 | 87552 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 88151 | 659.0 | -0.2 | 1147 | 88152 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 88749 | 658.8 | - | 1152 | 88751 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 89351 | 658.5 | - | 1157 | 89352 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89951 | 658.0 | - | 1162 | 89952 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90549 | 658.0 | - | 1167 | 90551 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2205 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90907 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90910 | 656.6 | - | 1170 | 90975 | roll | 0.78 | 1.95 | 0.243 | 2999 | 236.9 | 1.33 | 0.056 | 1522 | -513.5 | 77.9 | 56.33 | 1.610 | 2926 | -3.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 12.76 | 14.18 | 13.00 |
| 91071 | 649.0 | 6.0 | 1202 | 91115 | done | 0.97 | 0.15 | 0.085 | 3079 | 533.3 | 1.33 | 0.059 | 2203 | 512.0 | 110.5 | 36.30 | 1.578 | 2793 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 13.05 |
| 91306 | 626.1 | 10.5 | 1218 | 91307 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | - | - | 2203 | - | 110.5 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 91484 | 607.5 | 10.4 | 1224 | 91490 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.256 | 3046 | -220.0 | 1.27 | 0.045 | 1529 | -530.7 | 110.5 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.10 |
| 91507 | 605.2 | 9.2 | 1228 | 91510 | done | 0.86 | - | - | 3046 | - | 1.30 | 0.057 | 2201 | 516.9 | 110.5 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 91699 | 588.3 | 9.0 | 1236 | 91703 | roll | 0.91 | - | - | 3050 | - | 1.27 | 0.050 | 1526 | -531.5 | 110.5 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.26 | 14.94 |
| 91770 | 582.2 | 7.8 | 1250 | 91774 | done | 0.96 | - | - | 3050 | - | 1.30 | 0.058 | 2201 | 519.2 | 110.5 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 91974 | 566.0 | 8.1 | 1260 | 91975 | done | 0.96 | - | - | 3050 | - | - | - | 2200 | - | 110.5 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 92152 | 551.6 | 8.0 | 1266 | 92156 | roll | 0.96 | - | - | 3054 | - | 1.27 | 0.049 | 1521 | -534.6 | 110.5 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.23 | 15.00 |
| 92185 | 549.1 | 7.7 | 1272 | 92189 | done | 1.01 | - | - | 3054 | - | 1.30 | 0.059 | 2195 | 518.5 | 110.5 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.32 |
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| 96490 | 181.0 | 6.7 | 1646 | 96494 | done | 1.00 | - | - | 3082 | - | 1.33 | 0.056 | 2196 | 511.3 | 110.5 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.21 |
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| 96798 | 161.9 | 8.0 | 1688 | 96802 | done | 1.12 | 0.08 | 0.125 | 3117 | 412.5 | 1.35 | 0.057 | 2199 | 520.7 | 149.0 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | 14.30 |
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| 97742 | 93.6 | 10.3 | 1819 | 97750 | done | 1.23 | - | - | 3164 | - | 1.35 | 0.050 | 2215 | 525.9 | 210.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
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| 98272 | 46.6 | 8.4 | 1887 | 98281 | done | 1.36 | 0.15 | 0.097 | 3211 | 480.0 | 1.33 | 0.052 | 2197 | 526.3 | 241.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.48 |
| 98467 | 31.0 | 7.4 | 1924 | 98474 | roll | 1.33 | - | - | 3211 | - | 1.15 | 0.061 | 2897 | 608.7 | 241.9 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.29 | 14.90 |
| 98601 | 19.8 | 8.7 | 1949 | 98608 | done | 1.27 | 0.15 | 0.258 | 3178 | -220.0 | 1.12 | 0.039 | 2191 | -630.4 | 241.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.38 | 14.05 |
| 98794 | 4.1 | 7.6 | 1986 | 98801 | roll | 1.32 | - | - | 3177 | - | 1.23 | 0.062 | 2908 | 582.9 | 241.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.27 | 14.95 |
| 98808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -7.82 | 8.93 | 0.096 | 243 | 27.2 | 1.15 | 0.035 | 2203 | 1578.3 | 400.08 | 65.65 | 0.080 | 1618 | 24.6 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||