NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.25 of 350.00 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 224 - - - 2184 - -77.9 -61.35 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 13.27 14.76
79 5.9 -18.3 11 100 roll -0.78 11.90 0.413 2495 190.8 1.17 0.047 2922 630.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.92 14.45 14.35
164 36.4 -24.7 26 171 done -0.56 0.30 0.264 2570 250.0 1.15 0.040 2201 -627.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.84 14.40 14.35
359 67.3 -16.6 52 363 roll -0.50 - - 2570 - 1.25 0.047 1505 -556.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
441 78.6 -11.9 68 445 done -0.54 - - 2570 - 1.30 0.046 2212 543.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.47
634 100.7 -11.1 88 638 roll -0.54 - - 2570 - 1.27 0.039 1512 -551.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
739 112.2 -10.0 109 747 done -0.66 - - 2570 - 1.27 0.046 2201 542.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
927 131.9 -10.5 128 932 roll -0.73 0.12 0.152 2522 -400.0 1.15 0.055 2903 610.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
1021 142.1 -9.0 146 1026 done -0.73 - - 2522 - 1.10 0.034 2182 -655.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
1214 160.2 -10.5 166 1218 roll -0.73 - - 2522 - 1.17 0.041 1515 -570.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
1250 164.4 -11.5 173 1258 done -0.78 - - 2522 - 1.27 0.048 2199 538.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
1436 184.7 -11.2 192 1440 roll -0.78 - - 2522 - 1.15 0.064 2901 610.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
1512 193.4 -11.2 207 1519 done -0.82 - - 2523 - 1.08 0.034 2197 -651.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1698 214.5 -11.4 226 1702 roll -0.82 - - 2522 - 1.17 0.060 2893 594.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
1771 221.9 -10.2 240 1776 done -0.85 0.08 0.105 2485 -462.5 1.05 0.037 2204 -656.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.30 14.49 14.38
1965 244.9 -12.3 260 1969 roll -0.77 - - 2483 - 1.17 0.060 2896 591.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.05
2041 254.5 -11.6 275 2045 done -0.73 0.12 0.243 2516 275.0 1.08 0.037 2198 -646.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.90 14.50 14.10
2239 275.0 -10.4 284 2244 roll -0.73 - - 2516 - 1.20 0.063 2900 585.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2275 279.0 -10.8 291 2279 done -0.79 - - 2516 - 1.08 0.037 2205 -643.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
2483 301.7 -11.3 302 2487 roll -0.79 - - 2516 - 1.17 0.062 2892 587.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
2529 307.0 -10.8 311 2532 done -0.84 - - 2516 - 1.08 0.039 2206 -635.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2725 328.9 -11.4 320 2729 roll -0.84 - - 2516 - 1.17 0.063 2892 586.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
2793 336.3 -10.7 333 2798 done -0.89 0.10 0.100 2473 -430.0 1.10 0.040 2185 -642.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.34
3002 362.7 -12.8 344 3005 roll -0.80 - - 2472 - 1.20 0.064 2888 585.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.09
3027 365.9 -12.4 349 3035 done -0.75 0.15 0.250 2509 246.7 1.08 0.039 2198 -638.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.78 14.44 13.97
3214 386.5 -11.2 356 3218 roll -0.75 - - 2509 - 1.20 0.066 2897 582.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.27 15.08
3254 391.1 -11.3 364 3258 done -0.75 - - 2509 - 1.08 0.039 2212 -634.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3456 412.5 -10.7 374 3460 roll -0.75 - - 2510 - 1.17 0.066 2892 581.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
3503 417.5 -10.4 383 3507 done -0.78 - - 2509 - 1.10 0.041 2199 -630.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
3700 438.6 -10.9 392 3704 roll -0.78 - - 2509 - 1.20 0.066 2894 579.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.09
3751 444.2 -10.7 402 3755 done -0.82 - - 2509 - 1.10 0.041 2199 -631.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3944 465.3 -11.2 410 3948 roll -0.82 - - 2509 - 1.20 0.067 2892 577.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.07
3999 471.9 -11.0 421 4007 done -0.87 - - 2509 - 1.10 0.041 2198 -630.9 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
4186 493.1 -11.6 428 4190 roll -0.87 - - 2510 - 1.20 0.066 2896 581.7 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.22 15.09
4227 497.8 -11.1 436 4232 done -0.90 0.10 0.099 2467 -430.0 1.10 0.041 2200 -632.7 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.29
4247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4247 begin apogee
4252 500.3 -11.6 440 4327 done -0.15 0.95 0.255 2703 248.4 - - 2195 - - 71.47 1.520 3250 -4.4 0.281 - - - - - - 13.78 14.23 13.24
4328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4329 begin loiter
4550 510.0 -2.4 444 4551 done -0.15 - - 2703 - - - 2195 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5149 524.0 -2.3 449 5156 done -0.57 0.40 0.083 2561 -355.0 - - 2195 - 9.0 4.55 1.287 3213 -5.9 0.464 - - - - - - 14.50 14.42 13.21
5750 545.8 -3.7 454 5770 done -0.69 - - 2561 - - - 2195 - 23.5 18.50 1.538 3154 -3.2 0.217 - - - - - - 15.06 14.48 13.49
6349 551.7 -0.6 459 6351 done -0.74 0.12 0.150 2518 -358.3 - - 2195 - 23.5 - - 3141 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.67
6950 556.4 -0.9 464 6951 done -0.67 - - 2519 - - - 2195 - 23.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7550 563.7 -1.2 469 7552 done -0.61 0.17 0.275 2555 211.8 - - 2195 - 23.5 - - 3138 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.33
8148 564.7 - 474 8149 done -0.61 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8750 564.1 0.1 479 8751 done -0.61 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9349 568.1 -0.7 484 9351 done -0.64 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9948 568.1 0.1 489 9949 done -0.64 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10549 565.5 0.5 494 10550 done -0.64 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11150 563.6 0.2 499 11151 done -0.64 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11748 569.0 -1.0 504 11749 done -0.64 - - 2555 - - - 2196 - 23.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12351 572.6 -0.5 509 12352 done -0.67 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12950 572.0 0.1 514 12951 done -0.70 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13549 577.7 -1.0 519 13550 done -0.74 - - 2555 - - - 2195 - 23.5 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14150 588.0 -1.8 524 14152 done -0.77 0.15 0.135 2505 -333.3 - - 2195 - 23.5 - - 3130 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.57
14750 598.2 -1.6 529 14751 done -0.70 - - 2505 - - - 2195 - 23.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15349 601.2 -0.4 534 15351 done -0.61 0.22 0.267 2553 218.2 - - 2195 - 23.5 - - 3129 - - - - - - - - 13.63 14.13 14.00
15949 598.4 0.5 539 15951 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16549 599.7 -0.3 544 16550 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17148 605.2 -1.0 549 17149 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17750 611.9 -1.1 554 17751 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18349 613.7 -0.2 559 18350 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18948 613.1 0.1 564 18949 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
19549 615.0 -0.4 569 19550 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20150 619.1 -0.7 574 20151 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20748 624.0 -0.9 579 20749 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21349 632.9 -1.5 584 21350 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21950 637.9 -0.7 589 21951 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22549 637.7 0.1 594 22550 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23149 633.8 0.8 599 23150 done -0.61 - - 2554 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23749 628.7 0.8 604 23750 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24348 630.3 -0.4 609 24349 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24949 636.8 -1.1 614 24950 done -0.61 - - 2554 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25550 641.2 -0.7 619 25551 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
26148 643.9 -0.4 624 26149 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26749 645.8 -0.3 629 26750 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27349 642.0 0.8 634 27350 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
27949 637.2 0.7 639 27950 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
28549 643.6 -1.2 644 28550 done -0.61 - - 2554 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29149 647.0 -0.4 649 29150 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29748 638.9 1.5 654 29749 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30350 634.4 0.6 659 30351 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30949 639.4 -1.0 664 30950 done -0.61 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31550 644.1 -0.7 669 31551 done -0.64 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32149 641.4 0.6 674 32150 done -0.64 - - 2554 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32750 635.4 1.0 679 32752 done -0.67 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33348 631.2 0.6 684 33349 done -0.67 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33949 630.8 - 689 33950 done -0.67 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34550 633.4 -0.5 694 34551 done -0.70 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35149 636.4 -0.5 699 35150 done -0.70 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
35749 637.7 -0.2 704 35750 done -0.70 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36349 634.7 0.6 709 36350 done -0.70 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36948 632.0 0.4 714 36950 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37550 634.7 -0.5 719 37551 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38149 637.0 -0.3 724 38150 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38748 636.7 0.1 729 38749 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39349 636.7 - 734 39350 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39950 641.6 -0.9 739 39951 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40548 646.1 -0.7 744 40549 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41149 649.5 -0.6 749 41150 done -0.73 - - 2554 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41749 653.3 -0.6 754 41750 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
42349 652.2 0.3 759 42350 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42949 643.7 1.5 764 42950 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43549 637.2 1.0 769 43550 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44148 636.1 0.1 774 44149 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44750 636.7 -0.1 779 44751 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45349 634.2 0.4 784 45350 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
45948 629.3 0.9 789 45949 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46549 626.6 0.3 794 46550 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47150 630.7 -0.7 799 47151 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47748 628.6 0.5 804 47749 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48349 625.0 0.5 809 48350 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48949 625.6 -0.1 814 48950 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49549 627.0 -0.2 819 49550 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50149 630.4 -0.6 824 50150 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
50749 637.5 -1.2 829 50750 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51348 639.5 -0.2 834 51349 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51949 636.1 0.6 839 51950 done -0.73 - - 2553 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52550 633.2 0.5 844 52552 done -0.76 0.15 0.132 2502 -340.0 - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
53148 631.5 0.2 849 53149 done -0.72 - - 2503 - - - 2196 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
53750 632.7 -0.2 854 53752 done -0.63 0.22 0.264 2551 218.2 - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 13.40 13.86 13.74
54350 633.1 - 859 54351 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54948 636.4 -0.6 864 54949 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55549 639.9 -0.5 869 55550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56149 639.8 0.1 874 56150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56749 639.8 - 879 56750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57349 635.0 0.9 884 57350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57949 628.8 1.0 889 57950 done -0.63 - - 2552 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
58548 636.1 -1.5 894 58549 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59150 643.7 -1.1 899 59151 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59749 641.8 0.5 904 59750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60348 636.4 0.9 909 60349 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60949 637.7 -0.4 914 60950 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61550 643.8 -1.0 919 61551 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62148 647.1 -0.5 924 62149 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62749 647.8 -0.1 929 62750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63349 647.1 0.2 934 63350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63949 644.6 0.4 939 63950 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
64549 642.6 0.3 944 64550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65149 641.9 0.1 949 65150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65748 642.6 -0.2 954 65749 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66349 646.9 -0.8 959 66350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66950 649.4 -0.3 964 66951 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67548 649.4 - 969 67549 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68149 649.6 -0.1 974 68150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68749 651.8 -0.4 979 68750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69349 653.8 -0.3 984 69350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69949 652.1 0.3 989 69950 done -0.63 - - 2552 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70549 652.3 -0.1 994 70550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71148 652.3 - 999 71149 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71750 651.1 0.2 1004 71751 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72349 650.2 0.1 1009 72350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72948 648.8 0.2 1014 72949 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73549 649.0 - 1019 73550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74150 648.2 0.2 1024 74151 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74748 647.2 0.1 1029 74749 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75349 651.5 -0.8 1034 75350 done -0.63 - - 2551 - - - 2194 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75949 654.4 -0.4 1039 75950 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76549 650.0 0.9 1044 76550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77149 647.0 0.4 1049 77150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77749 650.8 -0.7 1054 77750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78348 654.6 -0.6 1059 78349 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78950 652.0 0.6 1064 78951 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79549 646.0 1.0 1069 79550 done -0.63 - - 2550 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80148 647.5 -0.4 1074 80149 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80749 648.8 -0.1 1079 80750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81350 647.1 0.3 1084 81351 done -0.63 - - 2550 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81948 647.0 - 1089 81949 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82549 646.4 0.2 1094 82550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83149 643.4 0.5 1099 83150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83749 648.7 -1.0 1104 83750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84349 648.3 0.3 1109 84350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84949 647.4 - 1114 84950 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85548 655.6 -1.5 1119 85549 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86149 654.0 0.6 1124 86150 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86750 643.6 1.7 1129 86751 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87348 644.8 -0.5 1134 87349 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87949 649.1 -0.6 1139 87950 done -0.63 - - 2550 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88549 645.7 0.6 1144 88550 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89148 648.2 -0.5 1149 89149 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89749 650.1 -0.3 1154 89750 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90349 648.4 0.3 1159 90350 done -0.63 - - 2551 - - - 2195 - 23.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90707 end loiter: LOITER_COMPLETE
90707 begin climb
90709 647.4 - 1162 90773 roll 0.78 1.88 0.241 3000 238.8 1.23 0.049 1525 -544.7 77.9 56.53 1.601 2928 -3.4 0.268 - - - - - - 12.78 13.83 13.02
90810 643.7 5.0 1182 90869 done 0.97 0.17 0.076 3087 511.8 1.30 0.056 2196 516.2 124.1 52.78 1.558 2739 -3.6 0.284 - - - - - - 14.31 14.26 12.97
91073 616.2 11.6 1204 91077 roll 0.94 - - 3091 - 1.30 0.050 1518 -521.5 124.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.80
91082 614.7 11.8 1206 91087 done 0.94 0.08 0.215 3069 -275.0 1.33 0.056 2205 516.5 124.1 - - 2730 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.12
91285 594.2 10.1 1216 91286 done 0.94 - - 3070 - - - 2204 - 124.1 - - 2729 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
91465 576.5 9.9 1222 91468 roll 0.94 - - 3072 - 1.30 0.049 1517 -528.5 124.1 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
91474 575.4 10.2 1224 91478 done 0.94 - - 3072 - 1.30 0.056 2195 521.5 124.1 - - 2728 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
91676 554.8 10.3 1234 91677 done 0.94 - - 3072 - - - 2194 - 124.1 - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
91857 536.1 10.6 1240 91861 roll 0.94 - - 3075 - 1.27 0.048 1521 -529.9 124.1 - - 2727 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
91889 532.7 10.1 1246 91893 done 0.94 - - 3075 - 1.30 0.057 2195 518.5 124.1 - - 2727 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92101 510.2 10.7 1258 92105 roll 0.94 - - 3075 - 1.23 0.072 2905 577.2 124.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.01
92314 486.3 10.3 1300 92318 done 0.89 0.10 0.247 3052 -230.0 1.12 0.044 2217 -614.3 124.1 - - 2726 - - - - - - - - 13.76 14.26 13.93
92528 466.1 9.3 1312 92532 roll 0.92 - - 3056 - 1.30 0.050 1511 -543.1 124.1 - - 2726 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
92593 460.1 8.5 1325 92597 done 0.98 - - 3056 - 1.33 0.054 2202 519.5 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.30
92800 441.6 9.0 1336 92802 done 0.98 - - 3056 - - - 2202 - 124.1 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
92980 425.4 8.9 1342 92984 roll 0.98 - - 3060 - 1.33 0.048 1500 -527.8 124.1 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
93014 422.8 8.4 1348 93017 done 1.04 - - 3060 - 1.35 0.055 2204 521.5 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93226 404.8 8.4 1360 93229 roll 1.04 - - 3060 - 1.20 0.070 2904 583.3 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
93311 397.0 9.3 1377 93318 done 1.04 - - 3064 - 1.17 0.044 2190 -610.3 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
93498 381.0 8.6 1384 93502 roll 1.04 - - 3069 - 1.27 0.050 1500 -543.3 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
93599 372.7 7.7 1404 93603 done 1.08 0.08 0.116 3103 425.0 1.35 0.055 2200 518.5 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.09
93802 354.1 9.4 1414 93807 roll 1.01 - - 3103 - 1.20 0.070 2903 585.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
93883 345.9 10.0 1430 93888 done 0.92 0.17 0.249 3062 -241.2 1.15 0.045 2204 -607.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 13.59 14.19 13.81
94077 329.9 8.4 1438 94082 roll 0.96 - - 3062 - 1.23 0.070 2898 564.2 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
94218 316.6 9.2 1466 94222 done 0.96 - - 3065 - 1.15 0.045 2199 -607.8 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
94410 298.0 10.0 1474 94414 roll 0.96 - - 3066 - 1.25 0.070 2900 560.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
94538 284.7 10.1 1499 94543 done 0.96 - - 3069 - 1.15 0.043 2196 -612.2 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
94746 264.1 9.5 1510 94750 roll 0.96 - - 3069 - 1.25 0.069 2898 561.6 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.05
94863 252.9 9.2 1533 94870 done 0.96 - - 3070 - 1.15 0.044 2202 -605.2 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
95048 236.1 8.9 1550 95052 roll 0.96 - - 3071 - 1.25 0.069 2903 560.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
95172 225.4 9.0 1574 95176 done 0.96 - - 3073 - 1.15 0.042 2202 -609.6 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
95364 207.4 9.7 1594 95368 roll 0.96 - - 3078 - 1.27 0.047 1502 -551.2 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
95440 200.5 9.0 1609 95447 done 0.99 - - 3078 - 1.35 0.054 2201 517.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
95626 183.2 8.6 1628 95630 roll 0.99 - - 3082 - 1.33 0.047 1499 -527.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
95713 176.1 7.5 1645 95719 done 1.02 - - 3082 - 1.35 0.054 2201 520.0 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
95900 161.3 8.6 1664 95904 roll 1.06 - - 3084 - 1.33 0.049 1487 -536.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
95946 157.6 7.4 1673 95952 done 1.10 - - 3084 - 1.38 0.051 2202 518.1 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
96133 145.3 7.1 1692 96137 roll 1.10 - - 3085 - 1.33 0.049 1507 -522.6 124.1 - - 2724 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
96258 136.5 7.1 1716 96263 done 1.15 0.10 0.116 3126 410.0 1.33 0.051 2201 521.8 124.1 - - 2725 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.03
96454 121.9 5.2 1736 96504 roll 1.17 - - 3126 - 1.12 0.063 2906 629.5 167.4 45.28 1.060 2562 -3.6 0.079 - - - - - - 14.98 14.12 13.55
96566 114.4 8.2 1759 96574 done 1.13 - - 3129 - 1.15 0.042 2191 -621.7 167.4 - - 2555 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
96754 99.2 7.9 1778 96758 roll 1.13 - - 3134 - 1.23 0.046 1515 -549.6 167.4 - - 2554 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
96899 92.7 4.3 1807 96959 done 1.24 - - 3134 - 1.33 0.050 2208 521.1 222.9 55.17 1.005 2340 -3.9 0.069 - - - - - - 14.31 14.25 13.52
97142 72.6 9.5 1837 97147 roll 1.30 0.12 0.148 3185 425.0 1.15 0.060 2896 598.3 222.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
97167 69.4 11.9 1842 97175 done 1.24 0.10 0.251 3164 -210.0 1.12 0.044 2210 -612.5 222.9 - - 2333 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.07
97356 52.6 4.9 1861 97405 roll 1.30 - - 3164 - 1.23 0.062 2910 569.1 270.3 42.15 0.948 2139 -4.6 0.049 - - - - - - 14.88 14.38 13.62
97638 33.5 7.9 1916 97645 done 1.38 0.08 0.122 3198 425.0 1.15 0.038 2189 -627.0 270.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.28
97831 17.1 9.6 1953 97837 roll 1.38 - - 3202 - 1.23 0.043 1500 -560.2 270.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
97896 11.9 7.4 1965 97902 done 1.38 - - 3202 - 1.33 0.047 2210 533.8 270.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
97994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97994 begin surface coast
98020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98020 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.80 9.05 0.098 251 27.7 - - 2211 - 400.08 53.35 0.078 1618 30.3 -0.031 - - - - - -