NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.19 of 350.00 AH used of 24V (50.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 done -0.78 - - 228 - - - 2161 - -77.9 -61.00 0.003 3568 - - - - - - - - 14.85 12.57 14.77
76 4.1 -12.1 10 96 roll -0.78 11.62 0.405 2495 195.1 1.17 0.038 2920 648.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.37
114 21.8 -40.4 16 122 done -0.27 0.60 0.253 2662 278.3 1.10 0.037 2218 -638.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.01 14.45 14.35
309 46.8 -13.1 53 316 roll -0.34 - - 2663 - 1.25 0.037 1504 -571.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
347 51.6 -11.2 60 356 done -0.61 0.28 0.080 2559 -371.4 1.27 0.042 2210 555.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.42
536 81.3 -16.8 79 540 roll -0.55 - - 2559 - 1.10 0.056 2889 617.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
609 91.6 -12.2 93 613 done -0.64 - - 2559 - 1.08 0.035 2202 -636.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
802 112.3 -9.7 113 805 roll -0.64 - - 2559 - 1.15 0.059 2886 594.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
887 120.7 -10.1 130 894 done -0.71 - - 2559 - 1.08 0.034 2183 -650.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
1075 140.7 -10.4 149 1079 roll -0.76 0.12 0.150 2510 -408.3 1.17 0.050 2887 601.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
1110 144.2 -9.7 156 1118 done -0.76 - - 2510 - 1.05 0.034 2211 -643.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
1297 167.9 -12.7 175 1301 roll -0.76 - - 2510 - 1.23 0.036 1492 -584.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
1359 174.6 -11.0 187 1363 done -0.76 - - 2510 - 1.27 0.044 2195 553.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
1551 195.3 -10.0 207 1555 roll -0.76 - - 2510 - 1.23 0.037 1505 -561.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
1586 198.8 -8.9 214 1593 done -0.76 - - 2510 - 1.27 0.044 2201 548.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.52
1775 217.4 -10.9 233 1779 roll -0.76 - - 2510 - 1.23 0.037 1511 -561.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
1870 228.0 -10.0 252 1877 done -0.76 - - 2510 - 1.27 0.044 2203 544.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
2058 248.3 -11.2 271 2062 roll -0.76 - - 2510 - 1.25 0.037 1502 -560.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
2113 254.6 -11.0 282 2120 done -0.76 - - 2510 - 1.30 0.046 2205 540.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
2300 275.1 -11.1 289 2304 roll -0.76 - - 2509 - 1.25 0.039 1507 -558.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2352 280.8 -10.4 299 2355 done -0.81 - - 2510 - 1.27 0.046 2200 545.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.51
2543 300.2 -10.2 307 2547 roll -0.81 - - 2510 - 1.15 0.063 2899 607.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2628 308.7 -9.7 324 2636 done -0.81 - - 2510 - 1.10 0.035 2188 -646.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
2816 327.8 -10.4 331 2820 roll -0.81 - - 2510 - 1.20 0.060 2896 590.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
2896 336.6 -10.2 347 2900 done -0.81 - - 2509 - 1.08 0.037 2209 -636.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
3088 357.1 -10.9 355 3092 roll -0.81 - - 2507 - 1.17 0.061 2898 588.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.09
3128 361.5 -10.5 363 3132 done -0.81 - - 2507 - 1.10 0.035 2192 -641.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
3330 383.0 -10.6 373 3334 roll -0.81 - - 2507 - 1.20 0.062 2890 581.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
3346 384.9 -10.4 376 3351 done -0.81 - - 2506 - 1.08 0.039 2201 -638.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
3545 405.5 -10.6 385 3549 roll -0.81 - - 2506 - 1.20 0.041 1521 -566.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
3608 411.8 -9.7 397 3611 done -0.81 - - 2507 - 1.27 0.050 2197 532.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
3820 433.5 -10.2 409 3823 roll -0.81 - - 2507 - 1.23 0.041 1522 -548.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3841 435.8 -10.4 413 3845 done -0.81 - - 2507 - 1.27 0.051 2202 535.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
4033 455.5 -10.3 421 4037 roll -0.81 - - 2506 - 1.25 0.041 1515 -549.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
4054 457.7 -10.3 425 4058 done -0.81 - - 2507 - 1.27 0.050 2196 536.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
4246 477.6 -10.5 433 4250 roll -0.81 - - 2506 - 1.23 0.041 1518 -551.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4297 483.1 -10.3 443 4301 done -0.85 - - 2506 - 1.27 0.051 2197 534.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
4487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4487 begin apogee
4492 502.5 -10.1 451 4567 done -0.15 0.77 0.241 2703 255.8 - - 2197 - - 71.88 1.535 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.81 14.24 13.22
4568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4568 begin loiter
4788 510.1 -2.0 455 4789 done -0.15 - - 2704 - - - 2196 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5389 522.8 -2.1 460 5396 done -0.58 0.40 0.081 2561 -357.5 - - 2197 - 8.2 4.38 1.274 3216 -5.7 0.457 - - - - - - 14.52 14.44 13.21
5988 543.7 -3.6 465 6008 done -0.77 0.17 0.129 2501 -352.9 - - 2197 - 22.1 17.20 1.564 3158 -3.4 0.229 - - - - - - 14.55 14.50 13.47
6590 556.1 -1.9 470 6592 done -0.67 0.17 0.275 2538 217.6 - - 2197 - 22.1 - - 3147 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.42
7189 562.4 -1.0 475 7190 done -0.67 - - 2537 - - - 2197 - 22.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7787 566.3 -0.7 480 7788 done -0.67 - - 2538 - - - 2196 - 22.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
8389 573.4 -1.2 485 8390 done -0.67 - - 2538 - - - 2196 - 22.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8989 579.0 -0.9 490 8990 done -0.67 - - 2537 - - - 2197 - 22.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9587 584.6 -1.0 495 9588 done -0.67 - - 2538 - - - 2197 - 22.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10189 596.2 -2.1 500 10194 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 2.70 0.796 3127 -4.4 0.650 - - - - - - 15.09 14.36 12.89
10788 605.4 -1.4 505 10789 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11387 607.5 -0.3 510 11388 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3132 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
11989 608.0 - 515 11990 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12588 602.8 1.0 520 12590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
13187 596.5 1.0 525 13188 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13790 600.1 -0.8 530 13791 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14388 609.8 -1.7 535 14390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14987 615.0 -0.7 540 14988 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15589 612.5 0.5 545 15590 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16189 609.2 0.5 550 16190 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16787 613.9 -1.0 555 16788 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17389 620.0 -0.9 560 17390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17988 618.6 0.3 565 17990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18588 619.4 -0.2 570 18589 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19189 623.6 -0.7 575 19190 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
19788 624.5 -0.1 580 19790 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20387 624.0 0.1 585 20388 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20989 624.9 -0.2 590 20990 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21589 622.5 0.5 595 21590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
22187 616.9 0.9 600 22188 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22789 619.0 -0.5 605 22790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23388 622.0 -0.3 610 23390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23988 617.7 0.7 615 23989 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
24589 619.4 -0.4 620 24590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25188 624.6 -0.9 625 25190 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25787 628.9 -0.7 630 25788 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26389 630.8 -0.2 635 26391 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26988 631.6 -0.2 640 26990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27587 633.8 -0.4 645 27588 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
28189 639.1 -1.0 650 28190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28789 643.5 -0.6 655 28790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29387 642.2 0.3 660 29388 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29989 641.7 - 665 29990 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30588 642.0 - 670 30590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31188 638.0 0.7 675 31189 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31789 632.1 1.0 680 31790 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32388 629.4 0.3 685 32390 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32987 630.5 -0.2 690 32988 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
33589 631.8 -0.2 695 33591 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34188 631.5 0.1 700 34189 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34787 630.3 0.2 705 34788 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35389 628.4 0.3 710 35390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35989 627.9 - 715 35990 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
36587 627.9 - 720 36588 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37189 627.9 - 725 37190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37788 631.8 -0.8 730 37790 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38387 637.1 -0.8 735 38388 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38989 636.2 0.2 740 38991 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39588 633.8 0.4 745 39589 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40187 632.2 0.3 750 40188 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40789 631.9 - 755 40790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41389 632.1 - 760 41390 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41987 628.8 0.6 765 41988 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42589 630.9 -0.5 770 42590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43188 638.9 -1.3 775 43190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43788 641.3 -0.3 780 43789 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44389 641.4 - 785 44390 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44988 641.0 0.1 790 44990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45587 643.1 -0.4 795 45588 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46190 647.3 -0.6 800 46191 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46788 644.7 0.5 805 46789 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
47387 644.9 -0.2 810 47388 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
47989 648.8 -0.7 815 47990 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
48589 651.8 -0.5 820 48590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49187 653.4 -0.3 825 49188 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49789 656.2 -0.5 830 49790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50388 659.2 -0.5 835 50390 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50988 662.7 -0.6 840 50989 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51589 663.7 -0.1 845 51590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52188 659.5 0.8 850 52190 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52787 660.7 -0.4 855 52788 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53390 666.9 -1.0 860 53391 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53988 666.5 0.2 865 53989 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54587 663.2 0.5 870 54588 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55189 669.2 -1.2 875 55190 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55788 675.0 -0.9 880 55790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
56388 673.4 0.3 885 56389 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56989 672.6 0.1 890 56990 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57588 669.7 0.5 895 57590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58187 662.7 1.2 900 58188 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58789 657.8 0.7 905 58791 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59388 656.0 0.3 910 59389 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
59987 652.4 0.6 915 59988 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60589 651.8 - 920 60590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
61189 653.5 -0.3 925 61190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61787 648.4 1.0 930 61788 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62389 642.4 0.9 935 62390 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62988 645.0 -0.6 940 62990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63588 650.4 -0.9 945 63589 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64189 649.5 0.3 950 64190 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64788 647.6 0.3 955 64790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65387 651.2 -0.7 960 65388 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65990 654.6 -0.5 965 65991 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66588 650.2 0.9 970 66590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
67187 649.0 - 975 67188 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67789 653.1 -0.7 980 67790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68389 654.0 -0.1 985 68391 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68987 655.7 -0.3 990 68988 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69589 654.6 0.3 995 69590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70188 652.2 0.4 1000 70189 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70788 649.9 0.4 1005 70789 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
71389 650.0 -0.1 1010 71390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71988 652.8 -0.5 1015 71990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72587 654.7 -0.2 1020 72588 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73189 650.4 0.8 1025 73190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73789 650.3 -0.1 1030 73790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74387 651.5 -0.1 1035 74388 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74989 649.2 0.4 1040 74990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75589 650.0 -0.2 1045 75590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76188 648.8 0.3 1050 76189 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76789 647.9 0.1 1055 76790 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77388 650.2 -0.5 1060 77390 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
77987 656.2 -1.0 1065 77988 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78589 657.5 -0.1 1070 78591 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79188 655.5 0.4 1075 79190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79787 655.1 - 1080 79788 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
80389 658.6 -0.6 1085 80390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
80989 657.8 0.2 1090 80990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81587 658.2 -0.1 1095 81588 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82189 661.7 -0.6 1100 82190 done -0.66 - - 2537 - - - 2197 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82788 662.4 - 1105 82790 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83388 660.0 0.5 1110 83389 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83989 656.8 0.5 1115 83990 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84588 655.1 0.3 1120 84590 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85187 651.9 0.6 1125 85188 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85790 653.9 -0.5 1130 85791 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86388 657.1 -0.4 1135 86389 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86987 650.1 1.3 1140 86988 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87589 647.8 0.2 1145 87590 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88189 649.5 -0.3 1150 88190 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88787 645.1 0.8 1155 88788 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89389 643.8 0.1 1160 89390 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89988 652.1 -1.5 1165 89990 done -0.66 - - 2538 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90588 658.5 -0.9 1170 90589 done -0.66 - - 2537 - - - 2196 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90945 end loiter: LOITER_COMPLETE
90945 begin climb
90947 657.6 - 1173 91012 roll 0.78 1.95 0.243 3000 237.4 1.25 0.047 1517 -543.2 77.9 58.17 1.607 2927 -3.4 0.272 - - - - - - 12.78 13.81 13.01
91026 655.1 4.2 1188 91102 done 0.97 0.15 0.081 3080 533.3 1.33 0.058 2202 515.0 135.7 65.80 1.558 2688 -3.6 0.298 - - - - - - 14.30 14.24 12.93
91280 627.8 12.2 1209 91284 roll 0.97 - - 3080 - 1.20 0.072 2894 576.7 135.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
91373 616.1 12.7 1227 91377 done 0.93 - - 3084 - 1.12 0.046 2215 -606.2 135.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
91586 589.6 12.5 1239 91590 roll 0.93 - - 3083 - 1.23 0.070 2901 557.7 135.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
91672 578.4 12.4 1256 91679 done 0.89 0.12 0.256 3054 -241.7 1.17 0.046 2194 -604.3 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 13.80 14.30 14.00
91860 558.0 11.0 1263 91864 roll 0.94 - - 3056 - 1.27 0.052 1503 -544.1 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
91915 551.8 10.3 1274 91923 done 1.00 - - 3056 - 1.35 0.055 2206 520.7 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92102 532.4 10.5 1281 92103 done 1.00 - - 3056 - - - 2206 - 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
92283 513.6 10.3 1287 92288 roll 1.00 - - 3059 - 1.33 0.047 1500 -530.8 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
92359 506.0 9.4 1302 92364 done 1.05 0.08 0.114 3094 437.5 1.35 0.056 2205 522.2 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.17
92558 483.8 11.4 1311 92562 roll 0.99 - - 3094 - 1.20 0.071 2902 580.8 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92600 478.6 12.5 1319 92605 done 0.93 0.12 0.252 3065 -241.7 1.15 0.046 2205 -606.1 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 13.71 14.26 13.91
92803 457.9 10.0 1329 92807 roll 0.97 - - 3069 - 1.27 0.047 1506 -550.4 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
92875 451.2 8.8 1343 92879 done 1.00 - - 3069 - 1.33 0.054 2202 523.3 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
93077 431.8 9.8 1353 93080 roll 1.00 - - 3069 - 1.17 0.070 2891 588.9 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
93171 421.3 10.9 1372 93175 done 1.00 - - 3070 - 1.15 0.044 2190 -609.6 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
93380 400.2 10.4 1383 93384 roll 1.03 - - 3072 - 1.25 0.049 1512 -542.4 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
93396 398.3 10.2 1386 93401 done 1.07 - - 3071 - 1.33 0.056 2202 518.8 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93594 379.2 9.7 1395 93598 roll 1.07 - - 3072 - 1.20 0.070 2897 579.2 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93688 369.8 10.4 1413 93692 done 1.07 - - 3074 - 1.15 0.044 2197 -608.7 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
93900 348.0 10.2 1425 93904 roll 1.07 - - 3074 - 1.25 0.068 2905 566.4 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
93985 338.8 10.7 1442 93993 done 1.07 - - 3079 - 1.17 0.042 2185 -615.4 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
94172 320.0 10.1 1449 94175 roll 1.07 - - 3079 - 1.27 0.067 2904 566.1 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.05
94301 307.2 9.7 1474 94305 done 1.07 - - 3082 - 1.15 0.042 2204 -608.7 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
94508 287.4 9.2 1485 94512 roll 1.07 - - 3083 - 1.23 0.067 2894 561.0 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
94649 274.1 9.1 1513 94653 done 1.03 - - 3084 - 1.15 0.044 2195 -607.8 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
94841 257.0 9.0 1521 94844 roll 1.03 - - 3085 - 1.25 0.067 2896 560.8 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
94886 252.3 10.4 1530 94891 done 1.03 - - 3086 - 1.15 0.044 2202 -603.5 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
95074 234.4 9.0 1548 95079 roll 1.03 - - 3086 - 1.23 0.067 2897 565.0 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
95159 224.8 11.0 1565 95166 done 1.03 - - 3086 - 1.17 0.044 2191 -603.4 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
95347 207.0 9.7 1584 95351 roll 1.03 - - 3086 - 1.25 0.050 1506 -548.0 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
95384 203.3 9.5 1591 95391 done 1.10 - - 3086 - 1.33 0.052 2200 521.8 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
95570 187.4 8.5 1610 95575 roll 1.10 - - 3087 - 1.30 0.047 1499 -539.2 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
95618 183.4 8.5 1619 95625 done 1.14 0.08 0.129 3119 400.0 1.35 0.053 2202 520.7 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.07
95805 164.5 10.1 1638 95812 done 1.08 - - 3119 - - - 2202 - 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
95994 148.8 6.7 1657 95998 roll 1.04 - - 3119 - 1.17 0.065 2897 594.0 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
96069 142.2 8.8 1672 96077 done 0.91 0.25 0.243 3059 -240.0 1.15 0.040 2193 -612.2 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 13.65 14.24 13.87
96260 132.5 5.3 1691 96308 roll 1.07 0.12 0.145 3104 375.0 1.25 0.064 2906 570.4 177.4 42.50 1.073 2522 -3.6 0.088 - - - - - - 14.42 14.41 13.55
96410 120.2 8.7 1721 96415 done 1.07 - - 3108 - 1.15 0.039 2191 -621.7 177.4 - - 2514 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
96605 103.9 7.4 1741 96609 roll 1.14 - - 3111 - 1.23 0.047 1516 -548.8 177.4 - - 2514 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.91
96638 101.9 5.8 1747 96680 done 1.29 0.15 0.097 3174 420.0 1.30 0.049 2209 533.1 212.4 35.42 1.025 2380 -3.8 0.073 - - - - - - 14.18 14.29 13.58
96858 79.1 10.4 1773 96862 roll 1.24 - - 3178 - 1.30 0.048 1505 -541.5 212.4 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
96923 72.2 10.0 1786 96931 done 1.24 - - 3178 - 1.30 0.049 2198 533.1 212.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97111 56.7 9.7 1805 97115 roll 1.24 - - 3180 - 1.27 0.042 1508 -543.3 212.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
97144 53.3 9.8 1811 97148 done 1.24 - - 3180 - 1.30 0.048 2202 533.8 212.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
97332 42.2 5.7 1844 97370 roll 1.29 - - 3180 - 1.17 0.060 2905 600.9 249.1 33.15 0.942 2226 -4.4 0.039 - - - - - - 14.92 14.45 13.68
97403 37.3 7.5 1856 97410 done 1.29 - - 3181 - 1.12 0.038 2194 -634.8 249.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
97597 24.5 6.2 1893 97629 roll 1.39 - - 3181 - 1.23 0.058 2901 574.8 278.9 22.83 0.910 2100 -5.3 0.028 - - - - - - 14.88 14.44 13.68
97808 8.5 9.8 1933 97816 done 1.44 0.10 0.112 3222 410.0 1.12 0.037 2188 -636.6 278.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.33
97862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97862 begin surface coast
97890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97890 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.80 9.07 0.095 251 27.7 - - 2180 - 400.08 49.53 0.080 1618 32.7 -0.028 - - - - - -