NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.90 of 350.00 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 244 - - - 2206 - -77.9 -60.50 0.004 3570 - - - - - - - - 14.87 12.59 14.77
76 4.9 -14.9 11 96 roll -0.78 11.82 0.416 2496 190.5 1.08 0.033 2941 680.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.97 14.51 14.39
114 22.9 -37.3 17 122 done -0.34 0.50 0.238 2642 292.0 1.17 0.038 2188 -643.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.40
307 51.8 -12.0 53 312 roll -0.44 - - 2643 - 1.20 0.040 1503 -570.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
354 57.5 -10.7 62 361 done -0.58 0.17 0.090 2560 -488.2 1.30 0.044 2212 545.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.52
542 87.1 -14.9 81 549 done -0.53 - - 2560 - - - 2212 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
730 112.0 -11.9 100 733 roll -0.53 - - 2560 - 1.10 0.061 2890 616.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
812 120.8 -10.8 116 815 done -0.56 - - 2559 - 1.08 0.034 2181 -656.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
1004 137.5 -8.6 136 1011 roll -0.60 - - 2559 - 1.15 0.040 1510 -583.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
1062 142.9 -8.6 147 1069 done -0.68 - - 2559 - 1.25 0.046 2191 544.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
1251 158.7 -9.7 166 1256 roll -0.74 0.12 0.148 2510 -408.3 1.20 0.032 1523 -556.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
1368 174.2 -12.8 189 1376 done -0.74 - - 2509 - 1.25 0.048 2196 538.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1555 196.2 -11.1 208 1559 roll -0.71 - - 2509 - 1.23 0.039 1516 -552.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
1637 204.4 -9.2 224 1641 done -0.71 - - 2510 - 1.25 0.047 2198 545.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
1830 223.3 -10.6 244 1834 roll -0.68 0.12 0.298 2539 241.7 1.23 0.034 1516 -554.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.30
1893 229.7 -9.3 256 1897 done -0.75 - - 2539 - 1.25 0.048 2193 541.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
2086 249.1 -10.5 276 2090 roll -0.81 0.12 0.141 2489 -416.7 1.23 0.035 1516 -550.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
2127 254.3 -12.3 284 2131 done -0.81 - - 2488 - 1.27 0.050 2200 538.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.51
2329 279.4 -12.6 294 2333 roll -0.75 - - 2488 - 1.23 0.041 1510 -561.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2355 282.7 -11.9 299 2361 done -0.75 - - 2488 - 1.30 0.050 2203 533.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
2542 304.4 -11.6 306 2546 roll -0.71 0.15 0.288 2525 246.7 1.25 0.037 1515 -550.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.24
2551 305.8 -11.6 308 2555 done -0.71 - - 2525 - 1.30 0.050 2207 532.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2756 324.1 -9.1 318 2759 roll -0.75 - - 2525 - 1.25 0.042 1523 -547.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2788 327.0 -8.6 324 2792 done -0.82 - - 2525 - 1.27 0.052 2200 533.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
3000 345.1 -8.5 336 3004 roll -0.86 0.12 0.143 2474 -425.0 1.25 0.037 1515 -548.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.63
3017 346.7 -8.8 339 3020 done -0.86 - - 2474 - 1.30 0.053 2204 530.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
3214 367.8 -10.8 348 3218 roll -0.78 0.12 0.315 2502 233.3 1.25 0.038 1527 -541.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.11 14.34 14.22
3224 369.1 -10.8 350 3228 done -0.73 - - 2503 - 1.27 0.053 2200 529.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3428 388.7 -9.8 360 3431 roll -0.73 - - 2503 - 1.23 0.043 1524 -549.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.09
3452 391.4 -10.1 365 3460 done -0.73 - - 2502 - 1.30 0.053 2208 526.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
3639 410.6 -10.6 372 3643 roll -0.73 - - 2503 - 1.25 0.044 1527 -544.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3720 419.3 -10.6 388 3724 done -0.73 - - 2503 - 1.27 0.054 2198 528.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3911 440.9 -11.6 396 3915 roll -0.73 - - 2503 - 1.25 0.043 1514 -547.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.10
3936 443.9 -11.8 401 3944 done -0.73 - - 2503 - 1.30 0.053 2198 526.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
4124 465.5 -11.7 408 4128 roll -0.73 - - 2503 - 1.25 0.044 1516 -545.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4169 470.9 -11.2 417 4174 done -0.73 - - 2503 - 1.30 0.054 2200 526.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
4367 492.6 -11.1 426 4371 roll -0.73 - - 2503 - 1.25 0.044 1521 -543.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
4402 496.7 -10.9 433 4407 done -0.76 - - 2503 - 1.30 0.055 2202 523.8 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
4458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4458 begin apogee
4464 502.9 -11.1 439 4538 done -0.15 0.77 0.226 2706 263.6 - - 2202 - - 70.60 1.555 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.85 14.25 13.21
4539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4539 begin loiter
4758 511.1 -2.0 443 4759 done -0.15 - - 2706 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5360 522.4 -1.8 448 5362 done -0.60 0.43 0.080 2554 -353.5 - - 2202 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.64
5960 545.6 -4.0 453 5976 done -0.79 0.15 0.138 2502 -346.7 - - 2202 - 15.7 13.45 1.571 3185 -3.8 0.257 - - - - - - 14.58 14.49 13.44
6561 563.8 -2.9 458 6575 done -0.68 0.15 0.275 2533 206.7 - - 2202 - 27.0 11.20 1.593 3138 -4.2 0.289 - - - - - - 14.15 14.50 13.45
7161 564.1 0.4 463 7162 done -0.65 - - 2533 - - - 2202 - 27.0 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7759 560.7 0.5 468 7760 done -0.65 - - 2533 - - - 2202 - 27.0 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8360 559.8 - 473 8361 done -0.65 - - 2533 - - - 2202 - 27.0 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8960 554.5 1.1 478 8961 done -0.65 - - 2533 - - - 2202 - 27.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9559 545.7 1.4 483 9561 done -0.65 - - 2533 - - - 2202 - 27.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10160 542.6 0.4 488 10161 done -0.65 - - 2533 - - - 2201 - 27.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10760 543.4 -0.2 493 10762 done -0.62 - - 2533 - - - 2201 - 27.0 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11359 544.0 -0.1 498 11361 done -0.59 0.15 0.294 2564 206.7 - - 2202 - 27.0 - - 3120 - - - - - - - - 14.01 14.38 14.28
11961 540.4 0.7 503 11963 done -0.64 - - 2565 - - - 2202 - 27.0 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12560 536.5 0.6 508 12561 done -0.69 - - 2565 - - - 2201 - 27.0 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13159 527.7 1.6 513 13161 done -0.74 0.15 0.131 2514 -340.0 - - 2201 - 27.0 - - 3120 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.61
13761 522.3 0.8 518 13763 done -0.65 0.15 0.272 2544 200.0 - - 2202 - 27.0 - - 3119 - - - - - - - - 13.98 14.34 14.25
14360 526.1 -0.7 523 14361 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14959 523.8 0.6 528 14960 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15560 514.7 1.5 533 15561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16161 513.1 - 538 16162 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16759 520.1 -1.2 543 16760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17360 525.1 -0.7 548 17361 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17960 521.2 0.8 553 17961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18560 517.4 0.6 558 18561 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19160 520.1 -0.6 563 19161 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
19760 524.4 -0.7 568 19761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
20359 530.1 -1.0 573 20360 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20960 534.2 -0.6 578 20961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21561 533.5 0.1 583 21562 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22159 535.9 -0.5 588 22160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22760 539.0 -0.5 593 22761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23360 538.4 0.2 598 23361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23959 537.1 0.2 603 23961 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
24560 536.6 - 608 24561 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25160 539.5 -0.5 613 25161 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25759 537.6 0.4 618 25760 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
26361 531.5 1.0 623 26362 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26960 530.8 - 628 26961 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27559 536.9 -1.1 633 27560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28160 542.5 -0.9 638 28161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28761 544.6 -0.3 643 28762 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29359 541.7 0.6 648 29360 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29960 545.9 -0.9 653 29961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30560 555.3 -1.6 658 30561 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31159 556.2 0.1 663 31161 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31760 546.5 1.7 668 31761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32360 542.8 0.4 673 32361 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32959 548.7 -1.1 678 32960 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33561 552.0 -0.4 683 33562 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34160 553.0 -0.1 688 34161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34759 552.3 0.1 693 34760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35360 552.2 - 698 35361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35961 551.8 - 703 35962 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36559 555.4 -0.7 708 36560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37160 558.9 -0.5 713 37161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37760 555.5 0.7 718 37761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38359 552.3 0.5 723 38360 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38961 553.5 -0.2 728 38962 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39560 549.6 0.8 733 39561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40159 549.2 -0.1 738 40160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40760 554.2 -0.8 743 40761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41361 550.9 0.7 748 41362 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41959 548.0 0.4 753 41960 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42560 552.3 -0.9 758 42561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43160 552.1 0.2 763 43161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43759 546.0 1.0 768 43761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44360 547.8 -0.5 773 44361 done -0.65 - - 2544 - - - 2200 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44960 548.9 - 778 44961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45559 542.6 1.1 783 45560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
46161 541.2 0.1 788 46162 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46760 544.1 -0.5 793 46761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47359 546.2 -0.3 798 47360 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
47960 543.2 0.6 803 47961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48561 538.6 0.7 808 48562 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49159 540.0 -0.4 813 49160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49760 548.7 -1.5 818 49761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50360 551.1 -0.2 823 50361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50959 545.3 1.1 828 50961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51560 544.3 - 833 51561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52160 550.5 -1.1 838 52161 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52759 551.4 -0.1 843 52760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53361 549.1 0.4 848 53362 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53960 548.7 -0.1 853 53961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54559 552.1 -0.5 858 54560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
55160 550.7 0.3 863 55161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55760 549.1 0.2 868 55761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56360 549.9 -0.1 873 56361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56960 547.7 0.4 878 56961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57560 542.4 1.0 883 57561 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58159 544.2 -0.5 888 58160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
58761 546.5 -0.3 893 58762 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59360 543.5 0.6 898 59361 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59959 540.8 0.4 903 59960 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
60560 539.8 0.2 908 60561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
61161 537.3 0.4 913 61162 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61759 538.3 -0.3 918 61760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62360 541.2 -0.5 923 62361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62960 540.1 0.3 928 62961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63559 542.5 -0.5 933 63561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64160 545.2 -0.4 938 64161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
64760 544.1 0.2 943 64761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
65359 545.0 -0.2 948 65360 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65961 548.3 -0.6 953 65962 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66560 548.6 - 958 66561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67159 547.3 0.2 963 67160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
67760 549.3 -0.4 968 67761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68361 548.5 0.2 973 68362 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68959 545.8 0.5 978 68960 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
69560 549.3 -0.8 983 69561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70160 555.9 -1.1 988 70161 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70760 555.2 0.3 993 70761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71360 552.5 0.4 998 71361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
71960 555.0 -0.5 1003 71961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72559 554.5 0.2 1008 72560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
73160 549.5 0.9 1013 73161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73761 548.3 0.1 1018 73762 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74359 548.6 - 1023 74360 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74960 543.2 1.0 1028 74961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75560 543.9 -0.3 1033 75561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76159 549.7 -1.0 1038 76161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76760 555.7 -1.0 1043 76761 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77360 559.4 -0.5 1048 77361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
77959 559.2 0.1 1053 77960 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78561 559.9 -0.1 1058 78562 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79160 565.0 -1.0 1063 79161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
79759 570.0 -0.7 1068 79760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80360 564.8 1.0 1073 80361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80961 562.0 0.3 1078 80962 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81559 565.1 -0.6 1083 81560 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
82160 567.9 -0.4 1088 82161 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
82760 563.2 0.9 1093 82761 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83360 561.3 0.2 1098 83361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83960 566.0 -0.9 1103 83961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84560 566.4 0.1 1108 84561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
85159 561.4 0.8 1113 85160 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85761 558.7 0.4 1118 85762 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86360 557.1 0.2 1123 86361 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86959 556.8 - 1128 86960 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87560 553.9 0.6 1133 87561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
88161 550.4 0.5 1138 88162 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88759 550.3 - 1143 88760 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
89361 547.0 0.6 1148 89363 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89960 543.6 0.5 1153 89961 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90560 544.6 -0.2 1158 90561 done -0.65 - - 2544 - - - 2201 - 27.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90916 end loiter: LOITER_COMPLETE
90916 begin climb
90919 546.8 - 1161 90981 roll 0.78 1.90 0.241 2996 237.9 1.15 0.070 2900 607.8 77.9 52.75 1.528 2923 -3.6 0.252 - - - - - - 12.79 13.85 13.02
91044 542.7 5.1 1185 91104 done 0.94 0.17 0.087 3069 429.4 1.10 0.045 2227 -611.8 123.4 49.95 1.484 2739 -3.7 0.262 - - - - - - 14.27 14.33 13.05
91288 521.0 9.7 1203 91292 roll 0.94 - - 3073 - 1.35 0.052 1505 -534.8 123.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.79
91329 516.6 9.4 1211 91333 done 0.94 - - 3073 - 1.35 0.058 2203 517.0 123.4 - - 2734 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91532 496.9 9.9 1221 91537 roll 0.94 - - 3074 - 1.20 0.074 2900 580.8 123.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.91
91614 488.2 10.3 1237 91618 done 0.90 - - 3077 - 1.15 0.044 2188 -619.1 123.4 - - 2732 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
91806 469.2 9.9 1245 91810 roll 0.90 - - 3078 - 1.25 0.069 2895 565.6 123.4 - - 2732 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
91822 467.6 9.5 1248 91828 done 0.85 0.17 0.244 3037 -241.2 1.12 0.044 2203 -617.9 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 13.76 14.32 13.97
92021 451.3 8.0 1257 92025 roll 0.92 - - 3037 - 1.23 0.072 2902 568.3 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
92154 440.2 8.0 1283 92158 done 0.98 - - 3040 - 1.15 0.043 2196 -613.9 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
92357 423.6 8.3 1293 92361 roll 1.05 0.15 0.136 3095 366.7 1.23 0.063 2894 567.5 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 14.42 14.15 14.44
92518 405.7 11.1 1325 92521 done 0.97 - - 3098 - 1.12 0.044 2202 -617.9 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
92720 385.0 10.4 1335 92725 roll 0.92 0.15 0.282 3060 -253.3 1.23 0.064 2898 565.9 123.4 - - 2731 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.06
92862 371.4 8.9 1363 92866 done 0.92 - - 3064 - 1.15 0.043 2185 -620.0 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93056 354.2 9.1 1371 93060 roll 0.92 - - 3064 - 1.27 0.069 2907 568.5 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
93231 337.3 9.3 1406 93239 done 0.92 - - 3068 - 1.15 0.041 2202 -613.0 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93418 321.0 8.8 1413 93422 roll 0.92 - - 3068 - 1.23 0.067 2905 571.5 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.05
93530 311.4 8.1 1435 93533 done 0.92 - - 3070 - 1.15 0.041 2197 -615.7 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
93722 297.3 7.2 1443 93726 roll 0.92 - - 3070 - 1.25 0.067 2906 567.2 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
93846 288.0 7.7 1467 93850 done 0.92 - - 3071 - 1.15 0.041 2193 -620.0 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
94059 271.8 7.8 1479 94063 roll 0.92 - - 3072 - 1.25 0.067 2899 564.8 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
94164 262.9 8.0 1500 94169 done 0.92 - - 3073 - 1.15 0.044 2193 -613.9 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
94352 246.8 9.1 1510 94357 roll 0.92 - - 3073 - 1.25 0.066 2907 571.2 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
94505 231.3 10.5 1540 94509 done 0.92 - - 3077 - 1.15 0.041 2193 -620.9 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
94698 211.2 10.4 1560 94701 roll 0.92 - - 3078 - 1.25 0.067 2906 570.4 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
94879 193.6 8.6 1596 94883 done 0.92 - - 3082 - 1.12 0.040 2204 -626.8 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
95072 180.2 7.6 1616 95076 roll 0.92 - - 3082 - 1.23 0.060 2906 570.7 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
95148 174.9 7.0 1631 95155 done 0.89 0.12 0.244 3051 -258.3 1.15 0.041 2192 -620.9 123.4 - - 2730 - - - - - - - - 13.66 14.23 13.86
95337 161.8 6.1 1650 95375 roll 1.00 - - 3055 - 1.25 0.047 1513 -543.2 154.6 31.52 1.131 2612 -3.7 0.104 - - - - - - 14.99 14.45 13.55
95460 154.2 6.5 1674 95466 done 1.14 0.17 0.095 3139 494.1 1.30 0.050 2208 534.6 154.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.49
95656 136.1 9.0 1694 95661 roll 1.07 0.12 0.249 3107 -266.7 1.15 0.061 2893 595.7 154.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.10 14.23 14.21
95725 130.1 7.4 1707 95732 done 1.03 - - 3110 - 1.10 0.040 2209 -621.8 154.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
95910 123.4 2.2 1726 96000 roll 1.13 - - 3110 - 1.23 0.063 2906 566.7 239.6 83.72 1.049 2266 -4.1 0.093 - - - - - - 14.97 14.27 13.47
96103 109.3 7.5 1762 96109 done 1.22 0.10 0.105 3158 480.0 1.12 0.039 2197 -633.0 239.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.28
96299 90.9 9.7 1782 96304 roll 1.22 - - 3162 - 1.23 0.044 1511 -557.7 239.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
96335 87.5 9.4 1789 96342 done 1.29 - - 3163 - 1.30 0.048 2201 530.8 239.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
96522 68.2 9.3 1808 96523 done 1.33 - - 3163 - - - 2200 - 239.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
96703 56.8 6.4 1826 96708 roll 1.41 0.12 0.152 3209 383.3 1.27 0.040 1528 -529.1 239.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
96939 38.3 7.5 1872 96945 done 1.41 - - 3209 - 1.25 0.047 2204 540.8 239.6 - - 2264 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
97131 28.1 3.5 1909 97187 roll 1.49 - - 3209 - 1.10 0.054 2904 636.4 306.4 49.22 0.908 1992 -5.5 0.033 - - - - - - 14.96 14.18 13.68
97292 15.5 10.4 1938 97300 done 1.53 0.08 0.119 3242 412.5 1.10 0.037 2203 -637.3 306.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.35
97392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97392 begin surface coast
97415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97415 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.81 9.10 0.093 250 27.5 - - 2195 - 400.08 38.33 0.078 1618 42.2 -0.064 - - - - - -