NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.64 of 350.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 221 - - - 2183 - -77.9 -61.22 0.003 3568 - - - - - - - - 14.87 13.31 14.77
80 5.6 -16.9 11 100 roll -0.78 11.85 0.412 2495 191.9 1.15 0.037 2935 653.9 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.38
118 25.2 -41.7 17 127 done -0.28 0.60 0.250 2664 281.7 1.15 0.037 2186 -651.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.34
317 52.9 -12.2 53 322 roll -0.39 - - 2664 - 1.17 0.040 1518 -570.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
333 55.1 -12.0 56 340 done -0.55 0.20 0.088 2573 -455.0 1.27 0.046 2208 543.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.34 14.39 14.50
522 85.9 -16.8 75 527 roll -0.48 0.12 0.295 2600 225.0 1.10 0.050 2891 620.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.22
555 90.6 -11.5 81 560 done -0.59 - - 2600 - 1.05 0.036 2209 -649.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.54
748 110.2 -8.6 101 753 roll -0.68 0.17 0.131 2534 -388.2 1.15 0.054 2892 593.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
854 122.0 -10.3 121 859 done -0.62 - - 2534 - 1.08 0.035 2179 -660.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
1046 140.2 -8.5 141 1053 roll -0.62 - - 2535 - 1.17 0.039 1514 -568.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
1111 145.9 -8.5 153 1116 done -0.62 - - 2534 - 1.25 0.047 2195 544.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
1304 165.1 -11.4 173 1309 roll -0.62 - - 2534 - 1.23 0.040 1520 -548.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
1418 175.6 -8.4 195 1421 done -0.62 - - 2534 - 1.25 0.047 2199 543.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
1610 192.9 -8.6 215 1614 roll -0.62 - - 2534 - 1.23 0.040 1526 -547.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
1696 200.3 -7.6 232 1702 done -0.65 - - 2534 - 1.25 0.048 2197 536.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
1883 217.1 -9.7 251 1886 roll -0.69 - - 2534 - 1.23 0.040 1515 -554.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
1945 223.1 -9.4 263 1948 done -0.73 - - 2534 - 1.27 0.049 2201 540.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2137 242.2 -10.4 283 2141 roll -0.77 - - 2534 - 1.23 0.041 1520 -553.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2202 248.8 -9.6 296 2209 done -0.85 0.12 0.088 2483 -425.0 1.27 0.050 2199 534.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
2400 271.8 -12.0 304 2404 roll -0.80 - - 2482 - 1.23 0.040 1522 -550.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
2426 275.1 -11.9 309 2434 done -0.76 0.10 0.263 2508 260.0 1.27 0.052 2195 529.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.09
2612 295.4 -10.9 316 2616 roll -0.76 - - 2507 - 1.23 0.041 1519 -549.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2645 298.8 -10.3 322 2649 done -0.76 - - 2508 - 1.27 0.051 2199 535.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
2857 321.7 -10.8 334 2861 roll -0.76 - - 2507 - 1.23 0.042 1528 -545.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
2866 323.0 -10.7 336 2870 done -0.76 - - 2508 - 1.27 0.051 2201 529.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
3070 344.9 -10.9 346 3074 roll -0.76 - - 2508 - 1.25 0.044 1521 -544.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
3095 348.1 -11.3 351 3102 done -0.80 - - 2508 - 1.30 0.053 2201 523.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.46
3283 368.8 -11.1 358 3287 roll -0.80 - - 2508 - 1.25 0.044 1522 -543.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3324 373.5 -10.6 366 3328 done -0.80 - - 2508 - 1.30 0.055 2205 525.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3526 395.5 -11.1 376 3530 roll -0.80 - - 2508 - 1.25 0.044 1527 -542.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3559 399.1 -10.6 382 3563 done -0.83 - - 2507 - 1.27 0.055 2198 528.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
3771 421.8 -10.6 394 3775 roll -0.83 - - 2507 - 1.17 0.070 2898 598.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.10
3822 427.6 -11.2 404 3826 done -0.83 - - 2507 - 1.08 0.038 2206 -640.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
4013 448.4 -11.1 412 4018 roll -0.83 - - 2508 - 1.20 0.066 2905 582.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.08 14.26 15.09
4090 456.3 -10.2 427 4093 done -0.83 - - 2507 - 1.10 0.039 2201 -640.0 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
4286 477.2 -10.6 436 4290 roll -0.83 - - 2507 - 1.20 0.067 2900 582.5 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.25 15.09
4351 484.1 -9.9 449 4356 done -0.87 - - 2508 - 1.10 0.039 2194 -641.8 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
4527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4527 begin apogee
4533 502.1 -10.2 459 4607 done -0.15 0.77 0.236 2707 258.4 - - 2193 - - 70.68 1.519 3249 -4.5 0.282 - - - - - - 13.81 14.25 13.24
4608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4608 begin loiter
4828 509.1 -1.6 463 4830 done -0.15 - - 2707 - - - 2193 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5428 523.8 -2.6 468 5440 done -0.59 0.43 0.080 2555 -353.5 - - 2193 - 10.1 8.35 1.506 3208 -4.0 0.263 - - - - - - 14.53 14.47 13.38
6030 544.3 -3.4 473 6046 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 13.55 1.544 3155 -3.9 0.263 - - - - - - 15.05 14.52 13.50
6629 548.0 -0.3 478 6630 done -0.64 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7227 547.0 0.2 483 7229 done -0.64 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7830 548.6 -0.3 488 7831 done -0.67 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8429 553.3 -0.8 493 8430 done -0.70 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9028 560.5 -1.2 498 9029 done -0.74 - - 2555 - - - 2193 - 23.2 - - 3138 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9629 567.4 -1.1 503 9631 done -0.77 0.15 0.136 2502 -353.3 - - 2193 - 23.2 - - 3136 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.63
10230 572.0 -0.7 508 10232 done -0.70 0.12 0.286 2526 200.0 - - 2193 - 23.2 - - 3135 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.37
10828 572.4 - 513 10829 done -0.63 - - 2526 - - - 2193 - 23.2 - - 3134 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11429 572.9 -0.1 518 11431 done -0.59 0.17 0.279 2564 223.5 - - 2193 - 23.2 - - 3134 - - - - - - - - 13.92 14.33 14.23
12030 576.8 -0.8 523 12031 done -0.63 - - 2564 - - - 2193 - 23.2 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12628 584.0 -1.2 528 12629 done -0.68 - - 2564 - - - 2193 - 23.2 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13229 589.6 -0.8 533 13231 done -0.74 0.15 0.133 2513 -340.0 - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.59
13830 587.3 0.5 538 13831 done -0.69 - - 2513 - - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14428 586.9 - 543 14430 done -0.62 0.20 0.265 2556 215.0 - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 13.78 14.23 14.12
15029 591.5 -0.9 548 15031 done -0.66 - - 2556 - - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15629 594.7 -0.5 553 15630 done -0.69 - - 2556 - - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16229 592.0 0.5 558 16230 done -0.72 - - 2556 - - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16829 595.8 -0.7 563 16831 done -0.75 0.12 0.147 2514 -350.0 - - 2193 - 23.2 - - 3132 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.60
17429 603.0 -1.2 568 17430 done -0.70 - - 2514 - - - 2193 - 23.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18029 602.7 0.2 573 18031 done -0.63 0.17 0.266 2550 211.8 - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 13.83 14.21 14.11
18629 603.6 -0.3 578 18630 done -0.63 - - 2550 - - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
19229 607.5 -0.6 583 19230 done -0.63 - - 2550 - - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
19827 603.3 0.9 588 19829 done -0.63 - - 2550 - - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20430 596.8 1.0 593 20431 done -0.63 - - 2549 - - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21029 605.3 -1.7 598 21030 done -0.63 - - 2550 - - - 2193 - 23.2 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21628 622.5 -2.9 603 21637 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 7.07 1.615 3110 -2.8 0.208 - - - - - - 15.08 14.36 13.16
22229 615.6 1.6 608 22230 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22829 597.6 3.1 613 22831 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23427 591.2 0.7 618 23429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
24029 596.7 -0.9 623 24030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24629 589.1 1.6 628 24630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25228 572.5 2.8 633 25229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25829 567.0 0.6 638 25830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26429 569.2 -0.4 643 26430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27027 561.6 1.4 648 27029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27630 555.4 0.9 653 27631 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
28229 555.2 - 658 28230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28827 555.2 0.1 663 28829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
29429 547.5 1.4 668 29430 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30029 540.8 1.1 673 30030 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30628 538.0 0.4 678 30629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31229 529.4 1.6 683 31230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31829 520.1 1.4 688 31830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32427 518.6 0.1 693 32429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33030 520.6 -0.3 698 33031 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33629 519.6 0.2 703 33630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34227 521.0 -0.3 708 34229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34829 519.6 0.3 713 34830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35429 510.7 1.6 718 35431 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36027 505.6 0.7 723 36029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
36629 506.7 -0.3 728 36630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37229 505.5 0.3 733 37230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37828 504.1 0.2 738 37829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38429 507.9 -0.7 743 38430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39029 513.1 -0.9 748 39030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39627 513.3 0.1 753 39629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40230 510.4 0.5 758 40231 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40829 509.2 0.2 763 40830 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41427 509.9 -0.1 768 41429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42029 506.9 0.6 773 42030 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42630 507.9 -0.4 778 42631 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43227 514.8 -1.2 783 43229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43829 514.0 0.3 788 43830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44429 507.2 1.2 793 44430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45028 507.9 -0.3 798 45029 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45629 512.0 -0.7 803 45630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46229 509.9 0.5 808 46230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
46827 505.0 0.8 813 46829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47429 507.7 -0.6 818 47430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48030 512.3 -0.7 823 48031 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48627 509.1 0.7 828 48629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
49229 505.5 0.5 833 49230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49829 507.9 -0.4 838 49830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50428 504.9 0.6 843 50429 done -0.61 - - 2550 - - - 2192 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51029 501.5 0.5 848 51030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51629 502.6 -0.3 853 51630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52227 506.2 -0.6 858 52229 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
52830 510.5 -0.7 863 52831 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53429 511.5 -0.1 868 53430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54027 510.2 0.2 873 54029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54629 509.1 0.2 878 54630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55229 510.3 -0.2 883 55231 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55827 508.7 0.4 888 55829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56429 503.9 0.8 893 56430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57029 508.3 -0.9 898 57030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57628 515.9 -1.2 903 57629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58229 517.1 - 908 58230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58829 513.9 0.5 913 58830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59427 514.6 -0.2 918 59429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
60030 515.0 - 923 60031 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60629 513.5 0.3 928 60630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61227 510.6 0.5 933 61229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61829 514.5 -0.8 938 61830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62430 514.4 0.2 943 62431 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63027 511.7 0.4 948 63029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63629 514.6 -0.5 953 63630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
64229 513.6 0.3 958 64230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64827 508.5 0.9 963 64829 done -0.61 - - 2550 - - - 2194 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65430 513.0 -1.0 968 65431 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
66029 517.7 -0.6 973 66030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66627 513.3 0.8 978 66629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
67229 510.0 0.5 983 67230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67829 512.0 -0.4 988 67831 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68427 512.8 -0.1 993 68429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
69029 515.8 -0.6 998 69030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69629 517.8 -0.2 1003 69630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70228 513.3 0.8 1008 70229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70829 509.3 0.6 1013 70830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71429 512.2 -0.5 1018 71430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72027 512.1 0.1 1023 72029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
72630 511.3 0.1 1028 72631 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73229 510.3 0.1 1033 73230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73827 510.3 - 1038 73829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
74429 509.6 0.1 1043 74430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75030 509.4 - 1048 75031 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75627 511.3 -0.3 1053 75629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76229 510.6 0.2 1058 76230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76829 508.3 0.4 1063 76830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77428 509.8 -0.4 1068 77430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78029 516.2 -1.1 1073 78030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78629 517.9 -0.2 1078 78630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79227 515.5 0.4 1083 79229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
79830 514.3 0.2 1088 79831 done -0.61 - - 2550 - - - 2192 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
80429 515.9 -0.3 1093 80430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81027 519.3 -0.6 1098 81029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
81629 522.0 -0.4 1103 81630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82230 516.9 1.0 1108 82231 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82827 513.8 0.4 1113 82829 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
83429 516.4 -0.5 1118 83430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
84029 517.9 -0.2 1123 84030 done -0.61 - - 2549 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84628 515.3 0.5 1128 84629 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85229 517.2 -0.4 1133 85230 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85829 518.6 -0.2 1138 85830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86427 520.2 -0.3 1143 86429 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
87029 527.3 -1.3 1148 87030 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87630 531.3 -0.5 1153 87631 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88227 528.5 0.5 1158 88229 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
88829 522.8 1.0 1163 88830 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89429 522.3 - 1168 89430 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90028 523.0 - 1173 90029 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90629 514.7 1.5 1178 90630 done -0.61 - - 2550 - - - 2193 - 34.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90987 end loiter: LOITER_COMPLETE
90987 begin climb
90989 510.4 - 1181 91050 roll 0.78 1.85 0.238 2996 241.1 1.25 0.051 1531 -529.6 77.9 50.10 1.469 2924 -3.6 0.240 - - - - - - 12.84 14.23 13.06
91152 503.6 4.9 1213 91211 done 1.00 0.20 0.079 3090 470.0 1.30 0.053 2204 517.7 125.4 52.15 1.434 2733 -3.7 0.246 - - - - - - 14.33 14.29 13.12
91415 477.9 10.8 1235 91416 done 0.96 - - 3091 - - - 2204 - 125.4 - - 2726 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
91594 459.9 10.0 1241 91598 roll 0.91 0.12 0.255 3063 -233.3 1.27 0.043 1529 -531.5 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.05 14.27 14.18
91620 457.3 9.3 1246 91628 done 0.96 - - 3064 - 1.30 0.054 2202 517.7 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
91807 441.4 8.5 1253 91808 done 0.96 - - 3063 - - - 2201 - 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
91987 426.0 8.5 1259 91991 roll 0.96 - - 3067 - 1.27 0.046 1528 -529.9 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
92019 423.1 8.5 1265 92023 done 1.01 - - 3067 - 1.30 0.053 2210 524.6 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.37
92232 404.3 9.0 1277 92236 roll 1.01 - - 3069 - 1.30 0.046 1520 -530.8 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
92265 401.3 8.7 1283 92269 done 1.05 - - 3070 - 1.33 0.054 2204 514.3 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92477 382.1 9.2 1295 92481 roll 1.05 - - 3070 - 1.20 0.069 2908 586.7 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.03
92553 374.7 9.8 1310 92558 done 1.05 - - 3070 - 1.12 0.043 2212 -621.4 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
92751 356.5 9.2 1319 92755 roll 1.05 - - 3071 - 1.20 0.067 2904 576.7 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
92853 346.7 9.7 1339 92857 done 1.05 - - 3072 - 1.15 0.043 2198 -613.9 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
93056 328.2 9.1 1349 93060 roll 1.05 - - 3072 - 1.27 0.050 1505 -545.7 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
93091 324.8 9.4 1356 93095 done 1.12 0.10 0.111 3114 420.0 1.33 0.052 2203 524.8 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.08 14.23 14.17
93300 303.3 10.5 1367 93304 roll 1.04 - - 3118 - 1.30 0.045 1504 -537.7 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
93386 294.7 9.3 1384 93394 done 0.97 0.15 0.215 3065 -353.3 1.33 0.050 2202 524.8 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 13.73 14.21 14.12
93573 278.5 8.7 1391 93578 roll 0.97 - - 3065 - 1.17 0.066 2893 590.6 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
93690 267.3 8.8 1414 93698 done 0.97 - - 3067 - 1.15 0.041 2187 -613.9 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
93876 249.8 9.6 1421 93880 roll 0.97 - - 3067 - 1.23 0.064 2891 572.4 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
94071 230.9 9.7 1460 94078 done 0.97 - - 3069 - 1.12 0.041 2197 -619.6 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
94260 212.5 10.0 1479 94264 roll 1.02 - - 3069 - 1.20 0.063 2890 577.5 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.03
94316 206.8 9.9 1490 94323 done 1.02 - - 3070 - 1.12 0.042 2200 -616.1 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
94503 191.8 7.9 1509 94507 roll 1.06 - - 3071 - 1.25 0.047 1507 -554.4 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
94549 188.7 6.2 1518 94586 done 1.15 0.15 0.101 3144 486.7 1.33 0.050 2206 525.6 155.1 31.10 1.152 2613 -3.6 0.112 - - - - - - 14.11 14.21 13.58
94766 169.4 9.1 1543 94771 roll 1.05 0.15 0.248 3110 -226.7 1.30 0.040 1507 -537.7 155.1 - - 2608 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.17
94840 163.4 8.0 1557 94844 done 1.09 - - 3109 - 1.30 0.050 2200 533.1 155.1 - - 2607 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
95032 144.4 11.1 1577 95036 roll 1.09 - - 3112 - 1.30 0.047 1492 -544.6 155.1 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
95265 125.7 3.4 1623 95346 done 1.24 0.10 0.112 3155 430.0 1.33 0.050 2196 529.3 223.8 70.65 1.047 2330 -3.9 0.090 - - - - - - 14.12 14.28 13.50
95525 105.1 9.9 1657 95529 roll 1.24 - - 3158 - 1.27 0.043 1507 -542.5 223.8 - - 2329 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.84
95600 98.5 7.9 1672 95606 done 1.27 - - 3158 - 1.33 0.050 2206 525.6 223.8 - - 2329 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
95789 82.3 9.2 1691 95793 roll 1.35 0.12 0.152 3205 391.7 1.30 0.040 1510 -535.4 223.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
95834 78.2 7.3 1700 95841 done 1.35 - - 3204 - 1.30 0.047 2202 532.3 223.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
96023 64.0 8.3 1719 96027 roll 1.30 - - 3206 - 1.27 0.044 1524 -533.9 223.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
96257 49.4 6.0 1765 96289 done 1.34 - - 3206 - 1.27 0.046 2208 538.6 256.0 27.27 0.950 2201 -4.6 0.046 - - - - - - 14.35 14.31 13.71
96476 32.9 6.2 1806 96509 roll 1.41 - - 3207 - 1.27 0.041 1502 -555.9 285.7 23.98 0.929 2078 -5.1 0.035 - - - - - - 14.90 14.18 13.66
96590 24.8 7.6 1826 96597 done 1.48 - - 3207 - 1.30 0.046 2201 537.7 285.7 - - 2076 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
96783 7.2 11.0 1863 96789 roll 1.48 - - 3207 - 1.27 0.044 1498 -553.5 285.7 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
96812 4.0 10.5 1868 96819 done 1.57 0.12 0.111 3256 408.3 1.30 0.047 2198 538.5 285.7 - - 2078 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.33
96824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96824 begin surface coast
96853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96853 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.80 9.12 0.094 251 27.5 - - 2197 - 400.08 47.17 0.078 1618 34.3 -0.033 - - - - - -