NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.79 of 350.00 AH used of 24V (51.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 227 - - - 2185 - -77.9 -63.35 0.003 3571 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.77
78 4.1 -11.9 11 99 roll -0.78 12.00 0.419 2495 189.0 1.17 0.050 2914 623.1 -77.9 - - 3619 - - - - - - - - 13.96 14.47 14.43
132 25.8 -18.0 20 139 done -0.86 - - 2495 - 1.15 0.038 2184 -634.8 -77.9 - - 3632 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
322 65.9 -16.9 49 327 roll -0.63 0.22 0.287 2548 240.9 1.20 0.037 1520 -553.3 -77.9 - - 3639 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
418 84.0 -18.9 68 425 done -0.59 - - 2548 - 1.27 0.046 2204 538.6 -77.9 - - 3628 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
606 114.5 -13.4 87 610 roll -0.59 - - 2548 - 1.12 0.062 2897 618.7 -77.9 - - 3645 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
682 122.9 -10.6 102 689 done -0.66 - - 2548 - 1.10 0.034 2189 -643.6 -77.9 - - 3647 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
868 141.9 -10.5 121 873 roll -0.69 - - 2548 - 1.17 0.060 2889 598.3 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
965 151.8 -10.4 140 974 done -0.80 0.10 0.093 2504 -440.0 1.08 0.034 2178 -658.3 -77.9 - - 3650 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.43
1153 176.2 -13.0 159 1160 done -0.75 - - 2504 - - - 2178 - -77.9 - - 3651 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1343 199.1 -10.9 178 1347 roll -0.75 - - 2504 - 1.15 0.038 1529 -564.3 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
1418 208.1 -10.7 193 1425 done -0.75 - - 2504 - 1.25 0.047 2200 536.8 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.53
1606 228.9 -11.3 212 1609 roll -0.75 - - 2504 - 1.20 0.039 1531 -557.5 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
1648 233.7 -11.1 220 1651 done -0.78 - - 2504 - 1.25 0.048 2203 537.6 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1849 257.6 -12.2 237 1854 roll -0.78 - - 2504 - 1.23 0.038 1525 -551.2 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
1900 263.9 -12.0 247 1904 done -0.78 - - 2504 - 1.25 0.048 2194 535.2 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
2092 288.2 -12.9 255 2096 roll -0.78 - - 2504 - 1.20 0.038 1529 -554.2 -77.9 - - 3650 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
2117 291.4 -12.6 260 2123 done -0.78 - - 2504 - 1.25 0.048 2194 532.0 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.51
2304 313.9 -12.0 267 2309 roll -0.78 - - 2504 - 1.20 0.038 1527 -555.8 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
2337 317.8 -11.4 273 2342 done -0.82 - - 2504 - 1.27 0.050 2204 533.1 -77.9 - - 3650 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2551 342.2 -11.4 285 2552 done -0.82 - - 2504 - - - 2203 - -77.9 - - 3647 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2730 362.0 -11.0 291 2734 roll -0.82 - - 2504 - 1.23 0.040 1532 -545.5 -77.9 - - 3644 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2762 365.4 -10.5 297 2767 done -0.86 - - 2504 - 1.27 0.051 2207 531.5 -77.9 - - 3645 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
2975 388.0 -10.6 309 2976 done -0.86 - - 2504 - - - 2207 - -77.9 - - 3644 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3156 407.1 -10.6 315 3159 roll -0.86 - - 2504 - 1.25 0.041 1524 -546.4 -77.9 - - 3643 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3206 412.4 -10.0 325 3211 done -0.91 0.08 0.106 2469 -437.5 1.27 0.054 2197 529.9 -77.9 - - 3643 - - - - - - - - 14.26 14.37 14.33
3399 434.7 -11.8 333 3404 roll -0.85 - - 2469 - 1.23 0.041 1529 -543.1 -77.9 - - 3641 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
3410 436.2 -11.6 335 3415 done -0.80 0.10 0.272 2491 220.0 1.27 0.053 2198 526.8 -77.9 - - 3641 - - - - - - - - 13.84 14.35 14.02
3614 458.1 -10.8 345 3618 roll -0.80 - - 2492 - 1.23 0.041 1531 -542.3 -77.9 - - 3638 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.10
3629 460.1 -10.8 348 3633 done -0.80 - - 2491 - 1.27 0.054 2200 526.8 -77.9 - - 3638 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3827 481.8 -11.1 357 3828 done -0.80 - - 2491 - - - 2199 - -77.9 - - 3635 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4004 begin apogee
4009 502.9 -11.7 363 4098 done -0.15 0.82 0.242 2703 258.5 - - 2199 - - 84.22 1.535 3246 -4.6 0.295 - - - - - - 13.81 14.21 13.21
4099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4099 begin loiter
4334 512.9 -2.3 368 4335 done -0.15 - - 2703 - - - 2199 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4937 524.1 -1.7 373 4939 done -0.59 0.40 0.081 2560 -357.5 - - 2199 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.65
5535 545.4 -3.8 378 5550 done -0.79 0.17 0.131 2501 -347.1 - - 2199 - 14.6 12.38 1.553 3189 -3.8 0.260 - - - - - - 14.54 14.48 13.43
6137 563.5 -2.9 383 6150 done -0.68 0.15 0.276 2531 200.0 - - 2199 - 25.8 11.10 1.573 3143 -4.1 0.289 - - - - - - 14.14 14.50 13.46
6737 565.6 -0.1 388 6738 done -0.65 - - 2531 - - - 2199 - 25.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7334 564.9 0.2 393 7336 done -0.65 - - 2532 - - - 2199 - 25.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7936 558.6 1.1 398 7938 done -0.61 0.12 0.307 2557 208.3 - - 2200 - 25.8 - - 3129 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.44
8536 555.8 0.4 403 8537 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 25.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9136 554.6 0.2 408 9137 done -0.65 - - 2557 - - - 2199 - 25.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9736 555.2 -0.1 413 9737 done -0.68 - - 2557 - - - 2199 - 25.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10336 550.7 0.9 418 10337 done -0.71 - - 2557 - - - 2199 - 25.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10934 546.0 0.8 423 10936 done -0.71 - - 2557 - - - 2199 - 25.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
11537 544.3 0.3 428 11539 done -0.75 0.12 0.148 2516 -341.7 - - 2199 - 25.8 - - 3124 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.63
12136 546.6 -0.5 433 12137 done -0.70 - - 2516 - - - 2199 - 25.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12735 552.8 -1.1 438 12737 done -0.64 0.15 0.275 2546 200.0 - - 2199 - 25.8 - - 3123 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.26
13337 558.2 -0.8 443 13338 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
13936 563.7 -1.0 448 13937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14534 572.2 -1.4 453 14536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15136 572.5 0.2 458 15137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15736 566.3 1.0 463 15738 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16334 564.6 0.2 468 16335 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16936 567.0 -0.5 473 16937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17536 569.8 -0.4 478 17537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
18135 568.7 0.2 483 18136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18736 572.2 -0.6 488 18737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19336 573.6 -0.2 493 19337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19934 572.4 0.3 498 19936 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20537 567.5 0.8 503 20538 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21136 567.4 -0.1 508 21137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
21734 571.0 -0.7 513 21736 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22336 577.9 -1.2 518 22337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22936 583.5 -0.9 523 22937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23535 586.4 -0.4 528 23536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
24136 594.0 -1.4 533 24137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24736 602.9 -1.4 538 24737 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25334 607.9 -0.7 543 25336 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25937 610.5 -0.4 548 25938 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26536 608.9 0.4 553 26537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27134 602.0 1.2 558 27136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27736 596.6 0.8 563 27737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28336 603.9 -1.5 568 28338 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28934 615.7 -1.9 573 28936 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29536 623.0 -1.1 578 29537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30136 625.4 -0.3 583 30137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30735 624.7 0.1 588 30736 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31336 621.4 0.6 593 31337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31935 619.2 0.4 598 31937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32534 622.0 -0.6 603 32536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33137 630.8 -1.5 608 33138 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33735 636.6 -0.9 613 33737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34334 634.8 0.4 618 34335 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34936 631.6 0.5 623 34937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35536 628.6 0.5 628 35538 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36134 626.7 0.3 633 36136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36736 626.6 - 638 36737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37336 624.9 0.3 643 37337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37935 626.8 -0.5 648 37936 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38536 634.5 -1.3 653 38537 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39136 637.7 -0.4 658 39137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39734 637.0 0.2 663 39736 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40336 634.3 0.5 668 40337 done -0.64 - - 2545 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40936 628.2 1.0 673 40938 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41534 624.8 0.5 678 41535 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
42136 626.0 -0.3 683 42137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42736 628.8 -0.5 688 42737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43335 633.8 -0.8 693 43336 done -0.64 - - 2545 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43936 634.8 -0.1 698 43937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44536 633.2 0.3 703 44537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45134 629.8 0.6 708 45136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45737 627.0 0.4 713 45738 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46336 628.9 -0.3 718 46337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46934 628.1 0.2 723 46936 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47536 624.8 0.6 728 47537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48136 626.0 -0.3 733 48138 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48734 627.8 -0.3 738 48736 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
49336 632.2 -0.8 743 49337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49936 632.1 0.1 748 49937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50535 626.6 1.0 753 50536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51136 624.1 0.3 758 51137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51736 626.5 -0.4 763 51737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52334 627.2 - 768 52336 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52937 621.5 1.0 773 52938 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53536 617.8 0.6 778 53537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54134 620.8 -0.6 783 54136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
54736 630.8 -1.7 788 54737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55336 632.1 - 793 55338 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55934 625.5 1.2 798 55936 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
56536 622.7 0.3 803 56537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57136 623.2 -0.1 808 57137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
57734 621.4 0.3 813 57736 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58337 621.4 - 818 58338 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58936 619.1 0.5 823 58937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59534 619.3 -0.2 828 59536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
60136 625.6 -1.1 833 60137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60736 627.1 -0.1 838 60738 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61334 626.7 - 843 61335 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
61936 628.7 -0.4 848 61937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62536 632.9 -0.7 853 62537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63135 631.7 0.4 858 63136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63736 623.8 1.3 863 63737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64336 625.9 -0.5 868 64337 done -0.64 - - 2545 - - - 2198 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64934 630.6 -0.7 873 64936 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
65537 629.6 0.3 878 65538 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66135 629.5 -0.1 883 66137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66734 630.0 -0.1 888 66736 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67336 629.8 - 893 67337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67936 628.8 0.2 898 67938 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
68534 628.1 0.1 903 68535 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
69136 633.2 -1.0 908 69137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69736 637.8 -0.7 913 69737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70335 640.1 -0.4 918 70336 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
70936 639.0 0.3 923 70937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71536 635.6 0.6 928 71537 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
72134 641.3 -1.1 933 72136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
72737 647.5 -0.9 938 72738 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73336 644.2 0.7 943 73337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73934 640.3 0.6 948 73936 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74536 643.1 -0.6 953 74537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75136 647.0 -0.6 958 75137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75735 647.7 -0.1 963 75736 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76336 644.2 0.7 968 76337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76936 639.8 0.7 973 76937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77534 639.3 - 978 77536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78137 641.4 -0.4 983 78138 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78736 643.4 -0.3 988 78737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
79334 640.4 0.6 993 79336 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79936 638.1 0.3 998 79937 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80536 637.1 0.2 1003 80538 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81134 639.0 -0.4 1008 81136 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81736 644.9 -1.0 1013 81737 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82336 648.6 -0.6 1018 82337 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82935 646.8 0.4 1023 82936 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83536 643.9 0.4 1028 83537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84136 644.6 -0.1 1033 84137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
84734 642.0 0.5 1038 84736 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85337 641.8 - 1043 85338 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85936 643.1 -0.2 1048 85937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86534 642.4 0.2 1053 86536 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87136 641.9 0.1 1058 87137 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87736 640.2 0.3 1063 87738 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88334 641.8 -0.4 1068 88336 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88936 643.8 -0.3 1073 88937 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89536 644.0 - 1078 89537 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90135 645.8 -0.3 1083 90136 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 25.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90492 end loiter: LOITER_COMPLETE
90492 begin climb
90494 646.9 - 1086 90557 roll 0.78 1.90 0.240 2998 237.9 1.25 0.079 2908 568.0 77.9 55.10 1.611 2926 -3.5 0.271 - - - - - - 12.83 14.19 13.02
90756 634.2 6.1 1137 90800 done 0.91 0.12 0.098 3057 491.7 1.10 0.044 2235 -611.8 108.5 33.75 1.584 2800 -3.7 0.291 - - - - - - 14.19 14.31 13.11
90984 613.6 9.6 1152 90987 roll 0.91 - - 3061 - 1.38 0.050 1501 -531.9 108.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.81
91049 606.8 9.7 1165 91053 done 0.91 - - 3061 - 1.35 0.059 2197 515.6 108.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91256 586.3 10.2 1176 91260 roll 0.91 - - 3066 - 1.33 0.050 1503 -521.8 108.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
91313 580.3 9.7 1187 91320 done 0.91 - - 3066 - 1.35 0.057 2201 517.0 108.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
91499 560.9 10.6 1194 91503 roll 0.91 - - 3069 - 1.33 0.048 1509 -520.3 108.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
91533 557.1 10.0 1201 91537 done 0.91 - - 3069 - 1.35 0.057 2208 517.8 108.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91742 535.4 10.7 1212 91746 roll 0.91 - - 3072 - 1.35 0.049 1506 -520.0 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.27 15.00
91763 533.1 9.8 1216 91767 done 0.91 - - 3072 - 1.35 0.058 2201 514.8 108.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
91955 513.4 10.4 1224 91959 roll 0.91 - - 3074 - 1.33 0.049 1502 -525.6 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
92000 508.6 9.9 1233 92004 done 0.91 - - 3074 - 1.35 0.060 2198 515.6 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
92199 489.7 9.7 1242 92203 roll 0.88 0.12 0.263 3047 -225.0 1.33 0.044 1497 -527.1 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.06 14.25 14.16
92234 486.4 8.4 1249 92239 done 0.95 - - 3047 - 1.38 0.060 2202 510.9 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
92443 470.2 7.7 1260 92446 roll 0.98 - - 3051 - 1.33 0.048 1505 -524.1 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.03
92464 468.6 7.1 1264 92469 done 1.03 0.08 0.109 3088 462.5 1.35 0.059 2198 513.3 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.11 14.21 14.19
92658 451.2 9.5 1272 92662 roll 0.98 - - 3093 - 1.33 0.047 1505 -521.1 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
92744 443.7 8.3 1289 92752 done 0.94 0.10 0.218 3054 -390.0 1.38 0.057 2207 508.7 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 13.76 14.16 14.15
92931 430.1 7.3 1296 92935 roll 0.94 - - 3056 - 1.35 0.048 1509 -517.0 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
92981 426.3 7.2 1306 92985 done 0.98 - - 3056 - 1.35 0.059 2200 511.9 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.29
93173 411.3 8.1 1314 93177 roll 0.98 - - 3058 - 1.33 0.048 1509 -519.5 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
93229 406.7 7.7 1325 93236 done 1.03 - - 3057 - 1.35 0.057 2199 511.1 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93416 391.8 8.2 1332 93420 roll 1.03 - - 3060 - 1.33 0.047 1506 -521.1 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
93468 387.6 7.7 1342 93472 done 1.07 0.10 0.106 3101 410.0 1.35 0.057 2199 513.3 108.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.05 14.18 14.14
93661 369.9 9.4 1350 93665 roll 0.99 - - 3105 - 1.33 0.047 1505 -521.8 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93707 365.6 9.0 1359 93713 done 0.93 0.12 0.209 3058 -391.7 1.35 0.057 2200 514.8 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 13.74 14.16 14.13
93906 349.3 8.2 1368 93910 roll 0.93 - - 3061 - 1.33 0.047 1511 -518.0 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
93947 345.6 8.8 1376 93951 done 0.97 - - 3060 - 1.35 0.057 2205 514.1 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
94149 328.4 8.6 1386 94153 roll 0.97 - - 3065 - 1.33 0.046 1502 -528.6 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
94184 325.4 8.2 1393 94188 done 1.01 - - 3065 - 1.38 0.058 2205 509.4 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94392 309.3 7.8 1404 94396 roll 1.01 - - 3068 - 1.35 0.048 1508 -516.3 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
94419 307.2 7.9 1409 94425 done 1.05 - - 3068 - 1.38 0.058 2209 508.0 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94604 292.9 7.7 1416 94608 roll 1.05 - - 3070 - 1.35 0.047 1511 -517.0 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
94645 289.7 7.5 1424 94649 done 1.05 - - 3070 - 1.35 0.057 2202 511.9 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94848 275.1 7.4 1434 94852 roll 1.05 - - 3071 - 1.35 0.050 1492 -525.9 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
94923 269.7 6.8 1449 94927 done 1.05 - - 3072 - 1.38 0.055 2200 513.0 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
95120 256.5 6.5 1458 95124 roll 1.05 - - 3072 - 1.20 0.073 2906 588.3 108.5 - - 2793 - - - - - - - - 15.04 14.03 15.06
95136 255.5 6.0 1461 95175 done 1.09 0.08 0.123 3105 412.5 1.15 0.040 2190 -622.6 141.1 34.25 1.229 2674 -3.5 0.141 - - - - - - 14.06 14.28 13.50
95357 234.6 10.4 1485 95361 roll 1.03 - - 3105 - 1.25 0.073 2906 572.8 141.1 - - 2664 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
95530 216.5 10.3 1519 95536 done 0.96 0.12 0.241 3075 -250.0 1.12 0.041 2204 -626.8 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 13.84 14.33 14.03
95726 200.7 7.6 1539 95730 roll 0.96 - - 3075 - 1.20 0.061 2907 585.8 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
95868 189.1 8.1 1567 95873 done 0.96 - - 3078 - 1.12 0.038 2196 -634.8 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
96064 174.9 6.7 1587 96069 roll 1.02 - - 3082 - 1.25 0.047 1512 -547.2 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
96127 169.9 7.6 1599 96132 done 1.10 - - 3082 - 1.33 0.054 2200 517.3 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
96322 155.4 7.5 1619 96328 roll 1.15 0.12 0.161 3129 391.7 1.17 0.064 2895 594.0 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.41 14.16 14.44
96556 134.3 7.1 1665 96561 done 1.06 0.10 0.265 3107 -220.0 1.12 0.040 2188 -631.2 141.1 - - 2661 - - - - - - - - 13.75 14.33 13.93
96751 123.2 4.9 1685 96808 roll 1.12 - - 3107 - 1.23 0.066 2895 574.8 188.5 48.38 1.062 2474 -3.9 0.087 - - - - - - 14.97 14.41 13.59
96946 108.1 6.8 1724 96952 done 1.12 - - 3110 - 1.12 0.038 2192 -627.7 188.5 - - 2471 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
97133 96.0 7.1 1743 97138 roll 1.19 - - 3110 - 1.23 0.062 2905 579.7 188.5 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
97149 94.6 7.5 1746 97156 done 1.26 0.12 0.099 3168 483.3 1.12 0.039 2201 -628.6 188.5 - - 2471 - - - - - - - - 14.22 14.36 14.31
97336 81.6 6.7 1765 97340 roll 1.26 - - 3168 - 1.20 0.063 2900 582.5 188.5 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
97464 73.4 4.9 1790 97512 done 1.27 - - 3170 - 1.12 0.037 2194 -630.4 236.0 42.60 0.982 2282 -4.4 0.065 - - - - - - 14.40 14.36 13.64
97701 57.9 5.0 1819 97744 roll 1.36 - - 3170 - 1.27 0.045 1500 -546.5 282.5 38.97 0.959 2092 -4.9 0.057 - - - - - - 14.88 14.38 13.62
97805 53.2 5.3 1839 97847 done 1.55 0.20 0.099 3258 440.0 1.33 0.050 2204 529.3 324.7 34.72 0.941 1919 -5.0 0.055 - - - - - - 14.32 14.35 13.57
98034 22.2 15.9 1884 98041 roll 1.41 0.17 0.295 3221 -217.6 1.27 0.037 1525 -534.6 324.7 - - 1914 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.10
98084 15.1 12.5 1893 98090 done 1.41 - - 3221 - 1.27 0.050 2200 531.5 324.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
98175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98175 begin surface coast
98195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98195 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.80 8.93 0.082 250 28.0 - - 2201 - 400.08 30.77 0.077 1618 52.6 -0.077 - - - - - -