NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.51 of 350.00 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 done -0.78 - - 222 - - - 2190 - -77.9 -60.50 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.58 14.76
74 4.6 -14.4 10 95 roll -0.78 11.88 0.414 2495 191.3 1.17 0.047 2925 628.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.95 14.46 14.42
128 26.3 -18.4 19 135 done -0.87 - - 2495 - 1.15 0.037 2197 -633.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
318 67.8 -22.4 48 323 roll -0.64 0.20 0.291 2542 235.0 1.23 0.039 1511 -557.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.13
331 70.5 -21.9 50 335 done -0.43 0.22 0.267 2611 313.6 1.27 0.045 2201 543.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.90 14.41 14.28
525 99.4 -13.4 70 529 roll -0.51 - - 2611 - 1.27 0.041 1500 -552.0 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
618 108.6 -9.6 88 623 done -0.69 0.17 0.086 2528 -488.2 1.30 0.047 2209 545.4 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.54
813 132.6 -11.6 108 818 roll -0.66 - - 2527 - 1.10 0.062 2886 615.5 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
880 140.5 -11.0 121 887 done -0.66 - - 2527 - 1.08 0.034 2194 -640.7 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
1067 162.4 -11.9 140 1072 roll -0.66 - - 2527 - 1.20 0.038 1504 -575.0 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
1104 167.0 -11.8 147 1111 done -0.69 - - 2527 - 1.30 0.048 2199 534.6 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
1289 187.1 -10.6 166 1293 roll -0.69 - - 2527 - 1.25 0.039 1510 -551.2 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
1362 194.0 -9.3 180 1366 done -0.73 - - 2527 - 1.27 0.047 2199 542.5 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
1555 212.5 -10.1 200 1560 roll -0.73 - - 2527 - 1.15 0.064 2902 611.3 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1591 216.4 -10.0 207 1598 done -0.82 - - 2527 - 1.10 0.034 2180 -656.4 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
1779 235.3 -9.9 226 1783 roll -0.87 0.12 0.148 2476 -425.0 1.20 0.057 2888 590.0 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.64
1802 238.0 -10.9 230 1806 done -0.81 - - 2477 - 1.05 0.036 2206 -649.5 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.61
1995 261.7 -12.4 244 1997 done -0.73 0.20 0.276 2520 215.0 - - 2200 - -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.03 14.46 14.35
2173 281.8 -11.1 250 2177 roll -0.73 - - 2520 - 1.17 0.067 2895 594.0 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2244 289.5 -10.1 264 2248 done -0.77 - - 2521 - 1.08 0.037 2196 -647.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
2448 310.2 -10.3 274 2451 roll -0.80 - - 2521 - 1.17 0.063 2889 592.3 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2473 313.0 -9.9 279 2480 done -0.87 0.10 0.095 2475 -460.0 1.08 0.037 2191 -646.3 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.40
2660 335.3 -12.4 286 2664 roll -0.79 - - 2472 - 1.20 0.065 2897 588.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2723 342.7 -11.5 298 2728 done -0.75 0.15 0.252 2509 246.7 1.08 0.036 2197 -648.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.85 14.51 14.04
2935 364.7 -10.3 310 2939 roll -0.75 - - 2510 - 1.20 0.066 2896 582.5 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
2971 368.4 -9.8 317 2975 done -0.82 - - 2510 - 1.08 0.038 2206 -638.9 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
3178 389.7 -10.4 328 3183 roll -0.82 - - 2510 - 1.17 0.066 2890 584.6 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3234 395.6 -10.1 339 3241 done -0.86 - - 2509 - 1.10 0.038 2189 -637.3 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3421 415.4 -10.8 346 3425 roll -0.86 - - 2510 - 1.20 0.068 2889 583.3 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.09
3462 419.9 -10.9 354 3467 done -0.91 0.10 0.098 2466 -440.0 1.08 0.039 2196 -641.7 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.36
3665 446.7 -13.4 364 3670 roll -0.82 - - 2465 - 1.20 0.067 2892 580.0 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
3713 453.1 -13.0 373 3717 done -0.77 0.15 0.265 2501 240.0 1.08 0.039 2200 -640.7 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 13.76 14.47 13.96
3910 476.3 -11.7 382 3914 roll -0.77 - - 2500 - 1.20 0.067 2895 579.2 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.27 15.09
3987 485.4 -11.5 397 3991 done -0.80 - - 2500 - 1.08 0.039 2211 -633.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.52
4122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4122 begin apogee
4128 501.2 -11.5 404 4207 done -0.15 0.80 0.241 2703 253.8 - - 2206 - - 75.43 1.538 3248 -4.5 0.284 - - - - - - 13.82 14.24 13.24
4208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4208 begin loiter
4424 509.8 -1.9 408 4425 done -0.15 - - 2703 - - - 2206 - - - - 3243 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5023 521.0 -1.8 413 5025 done -0.59 0.40 0.087 2561 -355.0 - - 2206 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.62
5625 541.3 -3.5 418 5638 done -0.72 - - 2561 - - - 2206 - 13.6 11.10 1.554 3194 -4.3 0.294 - - - - - - 15.07 14.49 13.45
6223 557.7 -2.7 423 6239 done -0.77 0.15 0.138 2511 -333.3 - - 2206 - 24.1 12.68 1.568 3150 -3.5 0.241 - - - - - - 14.58 14.51 13.50
6825 571.6 -2.2 428 6836 done -0.68 0.12 0.283 2535 200.0 - - 2206 - 32.8 8.27 1.572 3115 -4.2 0.300 - - - - - - 14.23 14.51 13.43
7424 570.1 0.6 433 7426 done -0.68 - - 2535 - - - 2206 - 32.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8023 559.9 1.8 438 8024 done -0.68 - - 2534 - - - 2206 - 32.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8624 547.8 2.0 443 8625 done -0.68 - - 2534 - - - 2206 - 32.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9224 538.4 1.4 448 9225 done -0.68 - - 2535 - - - 2206 - 32.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9823 527.3 1.9 453 9825 done -0.68 - - 2535 - - - 2206 - 32.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10424 520.7 1.0 458 10425 done -0.68 - - 2535 - - - 2206 - 32.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11024 517.8 0.4 463 11025 done -0.68 - - 2535 - - - 2206 - 32.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11623 513.2 0.8 468 11624 done -0.65 - - 2535 - - - 2205 - 32.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12225 509.2 0.6 473 12227 done -0.62 - - 2534 - - - 2206 - 32.8 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12824 508.1 0.2 478 12826 done -0.59 0.15 0.293 2566 213.3 - - 2206 - 32.8 - - 3099 - - - - - - - - 13.99 14.35 14.25
13423 503.5 0.8 483 13424 done -0.59 - - 2566 - - - 2206 - 32.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14025 492.6 1.9 488 14027 done -0.64 - - 2566 - - - 2206 - 32.8 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14624 488.4 0.4 493 14626 done -0.68 - - 2566 - - - 2205 - 32.8 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15223 492.9 -0.8 498 15225 done -0.73 0.15 0.134 2516 -333.3 - - 2205 - 32.8 - - 3098 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.59
15824 493.2 - 503 15826 done -0.64 0.15 0.274 2545 193.3 - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 13.96 14.31 14.22
16425 493.6 -0.1 508 16426 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17023 494.1 - 513 17024 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17624 492.6 0.2 518 17625 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18224 492.7 - 523 18225 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18823 488.7 0.7 528 18825 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19424 488.5 -0.1 533 19425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
20024 494.9 -1.1 538 20025 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20623 496.9 -0.2 543 20624 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21225 498.0 -0.3 548 21226 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21824 502.3 -0.7 553 21825 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
22423 499.7 0.6 558 22424 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23024 499.3 -0.1 563 23025 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23625 505.6 -1.1 568 23626 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24223 506.7 - 573 24224 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24824 505.3 0.2 578 24825 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25424 507.8 -0.5 583 25425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26023 505.4 0.5 588 26025 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26624 504.6 - 593 26625 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27224 505.0 - 598 27225 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27823 505.8 -0.2 603 27824 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
28425 504.7 0.2 608 28426 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
29024 503.3 0.2 613 29025 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29623 504.8 -0.3 618 29624 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30224 509.7 -0.9 623 30225 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30825 512.1 -0.3 628 30826 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31423 511.1 0.2 633 31424 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32024 511.5 -0.1 638 32025 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32624 513.1 -0.3 643 32625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33223 515.8 -0.5 648 33225 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
33824 518.5 -0.4 653 33825 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34424 520.6 -0.4 658 34425 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35023 517.8 0.6 663 35024 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
35624 511.0 1.1 668 35625 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36225 510.8 -0.1 673 36226 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36823 515.6 -0.8 678 36824 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37424 518.8 -0.5 683 37425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38024 524.9 -1.1 688 38025 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38623 523.6 0.4 693 38625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
39224 518.4 0.9 698 39225 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39824 514.4 0.6 703 39825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40423 515.3 -0.2 708 40424 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41025 519.6 -0.8 713 41026 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41624 517.9 0.5 718 41625 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42223 511.3 1.1 723 42224 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
42824 510.0 0.1 728 42825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43425 509.6 0.1 733 43426 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44023 511.5 -0.4 738 44024 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44624 507.0 0.9 743 44625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45224 499.6 1.2 748 45225 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45823 498.5 0.1 753 45824 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46424 499.6 -0.2 758 46425 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47024 500.8 -0.2 763 47025 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47623 498.7 0.4 768 47624 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
48225 494.8 0.7 773 48226 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48824 493.7 0.1 778 48825 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49423 495.7 -0.4 783 49424 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
50024 497.4 -0.2 788 50025 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50625 494.7 0.5 793 50626 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51223 491.0 0.6 798 51224 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51824 492.7 -0.4 803 51825 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52424 496.5 -0.6 808 52425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53023 494.2 0.5 813 53024 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53625 490.5 0.5 818 53626 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54224 491.0 -0.1 823 54225 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54823 491.5 -0.1 828 54824 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55424 492.0 -0.1 833 55425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56025 494.1 -0.3 838 56026 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56623 492.4 0.3 843 56624 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57224 494.7 -0.5 848 57225 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57824 501.7 -1.2 853 57825 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58423 500.8 0.3 858 58425 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59024 496.7 0.6 863 59025 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59624 494.9 0.3 868 59625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60223 493.7 0.2 873 60224 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
60825 492.5 0.2 878 60826 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61424 491.0 0.2 883 61425 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62023 486.8 0.8 888 62024 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
62624 479.3 1.3 893 62625 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63225 477.6 0.2 898 63226 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63823 478.5 -0.2 903 63824 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
64424 480.8 -0.4 908 64425 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65024 485.2 -0.8 913 65025 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65623 487.9 -0.4 918 65625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66224 488.1 - 923 66225 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66824 492.3 -0.8 928 66825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67423 496.0 -0.5 933 67424 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
68025 495.0 0.2 938 68026 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68624 492.6 0.5 943 68625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69223 494.9 -0.5 948 69224 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
69824 499.4 -0.7 953 69825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70424 498.7 0.2 958 70425 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71023 497.1 0.3 963 71025 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71624 499.4 -0.5 968 71625 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72224 499.5 - 973 72225 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72823 499.9 -0.1 978 72824 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
73425 499.6 0.1 983 73426 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74024 500.9 -0.3 988 74025 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74624 502.2 -0.1 993 74625 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75224 503.1 -0.2 998 75225 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75825 508.7 -0.9 1003 75826 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76423 511.8 -0.4 1008 76424 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
77024 512.9 -0.2 1013 77025 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77624 516.7 -0.7 1018 77625 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78223 518.1 -0.2 1023 78225 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78824 520.6 -0.4 1028 78825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79424 519.8 0.2 1033 79425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80023 517.7 0.3 1038 80024 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
80625 516.9 0.1 1043 80626 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81224 517.1 -0.1 1048 81225 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81823 519.6 -0.5 1053 81824 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
82424 524.1 -0.8 1058 82425 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83025 526.8 -0.3 1063 83026 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
83623 520.7 1.1 1068 83624 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
84225 514.5 1.0 1073 84227 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84824 511.3 0.5 1078 84825 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85423 510.8 - 1083 85425 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86024 515.5 -0.9 1088 86025 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86624 519.6 -0.6 1093 86625 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87223 519.8 - 1098 87224 done -0.64 - - 2545 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
87825 514.9 0.9 1103 87826 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88424 515.9 -0.4 1108 88425 done -0.64 - - 2546 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
89023 526.3 -1.8 1113 89024 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89624 528.3 -0.1 1118 89625 done -0.64 - - 2546 - - - 2206 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
90224 518.2 1.8 1123 90225 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90582 end loiter: LOITER_COMPLETE
90582 begin climb
90585 514.9 - 1126 90639 roll 0.78 1.90 0.244 2996 237.4 1.25 0.071 2903 558.4 77.9 47.08 1.490 2927 -3.5 0.235 - - - - - - 12.81 14.25 13.04
90720 509.6 5.0 1153 90779 done 0.94 0.15 0.091 3065 460.0 1.12 0.043 2210 -618.7 124.4 51.38 1.450 2737 -3.7 0.253 - - - - - - 14.25 14.34 13.10
90972 488.2 9.1 1173 90976 roll 0.94 - - 3070 - 1.33 0.048 1502 -532.3 124.4 - - 2731 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
91009 485.0 8.8 1180 91013 done 0.97 - - 3070 - 1.33 0.054 2197 522.6 124.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91217 466.6 8.8 1191 91222 roll 0.97 - - 3070 - 1.20 0.071 2898 584.2 124.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
91303 458.1 9.3 1208 91310 done 0.97 - - 3072 - 1.15 0.044 2198 -608.7 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
91489 441.3 9.1 1215 91494 roll 0.97 - - 3076 - 1.27 0.048 1511 -540.9 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
91577 433.4 8.4 1232 91583 done 0.97 - - 3076 - 1.33 0.053 2201 518.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91762 416.5 9.3 1239 91767 roll 0.97 - - 3081 - 1.33 0.046 1495 -530.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
91773 415.4 9.1 1241 91777 done 0.97 - - 3081 - 1.35 0.055 2197 520.0 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
91977 396.5 9.5 1251 91978 done 0.94 - - 3081 - - - 2197 - 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
92156 379.1 9.7 1257 92160 roll 0.94 - - 3083 - 1.30 0.046 1513 -526.2 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
92191 375.9 9.2 1264 92195 done 0.94 - - 3083 - 1.33 0.054 2203 518.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92399 356.9 9.2 1275 92404 roll 0.90 0.12 0.261 3055 -233.3 1.33 0.040 1497 -530.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.07 14.25 14.16
92411 355.6 9.3 1277 92415 done 0.90 - - 3055 - 1.35 0.054 2200 520.7 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
92613 338.7 8.4 1287 92618 roll 0.94 - - 3057 - 1.30 0.047 1508 -532.3 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
92624 337.6 8.7 1289 92629 done 0.98 - - 3057 - 1.33 0.054 2198 518.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92826 320.6 8.4 1299 92831 roll 0.98 - - 3060 - 1.30 0.047 1509 -530.0 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.03 14.24 15.04
92843 319.2 8.2 1302 92847 done 1.03 - - 3060 - 1.33 0.053 2201 520.3 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
93040 303.3 8.3 1311 93045 roll 1.03 - - 3064 - 1.30 0.047 1505 -535.4 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
93062 301.4 8.3 1315 93067 done 1.08 0.10 0.103 3106 420.0 1.33 0.053 2197 520.3 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.11 14.23 14.19
93256 282.7 9.8 1323 93257 done 0.99 - - 3106 - - - 2196 - 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
93436 265.2 9.7 1329 93441 roll 0.92 0.17 0.237 3064 -247.1 1.30 0.039 1480 -550.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 13.88 14.13 14.02
93462 262.7 8.5 1334 93469 done 0.96 - - 3064 - 1.40 0.053 2206 518.6 124.4 - - 2728 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
93649 246.2 9.4 1343 93653 roll 0.96 - - 3067 - 1.33 0.044 1500 -530.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.05
93685 242.8 9.1 1350 93692 done 1.02 - - 3067 - 1.35 0.054 2197 516.3 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
93871 226.2 8.8 1369 93875 roll 1.02 - - 3069 - 1.30 0.044 1505 -532.3 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
93887 224.8 8.0 1372 93894 done 1.05 - - 3069 - 1.35 0.054 2201 515.6 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
94074 210.9 7.0 1391 94079 roll 1.05 - - 3070 - 1.33 0.047 1491 -533.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.03
94107 208.6 6.6 1397 94111 done 1.10 0.10 0.109 3126 560.0 1.38 0.053 2206 518.1 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.12 14.21 14.33
94302 191.9 9.0 1417 94307 roll 1.00 0.15 0.245 3091 -233.3 1.33 0.041 1508 -524.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.07
94385 185.2 8.4 1433 94389 done 1.03 - - 3091 - 1.33 0.051 2199 519.5 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94577 171.6 6.6 1453 94581 roll 1.03 - - 3094 - 1.33 0.044 1497 -527.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
94714 162.7 6.6 1480 94720 done 1.03 - - 3095 - 1.38 0.052 2206 513.8 124.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94900 152.1 5.4 1499 94949 roll 1.08 - - 3095 - 1.17 0.067 2904 596.6 165.3 42.80 1.104 2570 -3.7 0.100 - - - - - - 15.00 14.42 13.56
95023 145.2 6.3 1523 95028 done 1.08 - - 3096 - 1.15 0.041 2187 -623.5 165.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
95219 131.1 8.3 1543 95224 roll 1.13 - - 3096 - 1.25 0.047 1502 -548.0 165.3 - - 2565 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
95325 123.8 5.2 1563 95376 done 1.27 0.15 0.099 3175 526.7 1.35 0.050 2202 518.5 208.2 45.12 1.053 2398 -3.7 0.085 - - - - - - 14.25 14.28 13.54
95565 100.2 8.6 1593 95569 roll 1.23 - - 3178 - 1.30 0.046 1510 -532.3 208.2 - - 2390 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
95637 94.7 7.7 1607 95642 done 1.23 - - 3178 - 1.33 0.049 2202 520.3 208.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
95830 81.5 7.0 1627 95831 done 1.23 - - 3178 - - - 2202 - 208.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
96011 70.9 6.0 1645 96041 roll 1.26 - - 3179 - 1.33 0.044 1485 -539.1 240.4 25.17 0.991 2262 -4.5 0.063 - - - - - - 14.95 14.47 13.68
96268 52.8 4.3 1696 96325 done 1.42 0.08 0.126 3210 387.5 1.35 0.047 2202 531.1 296.4 49.72 0.946 2035 -4.6 0.050 - - - - - - 14.21 14.38 13.63
96510 30.5 10.5 1743 96517 roll 1.42 - - 3211 - 1.15 0.064 2898 605.2 296.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
96605 19.2 11.8 1761 96612 done 1.42 - - 3211 - 1.12 0.040 2196 -626.8 296.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
96740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96740 begin surface coast
96761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96761 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.82 9.05 0.095 246 27.2 - - 2188 - 400.08 42.83 0.077 1618 37.8 -0.022 - - - - - -