NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.25 of 350.00 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 221 - - - 2221 - -77.9 -60.50 0.003 3567 - - - - - - - - 14.87 13.32 14.76
78 5.1 -15.9 11 99 roll -0.78 11.95 0.415 2495 190.3 1.12 0.062 2905 610.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 13.96 14.44 14.38
132 28.0 -21.1 20 138 done -0.78 - - 2495 - 1.10 0.038 2205 -636.4 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
322 68.9 -23.9 49 328 roll -0.51 0.38 0.281 2585 236.8 1.20 0.075 1493 -593.3 -77.9 -0.25 0.384 3572 -44.0 1.509 - - - - - - 13.85 13.34 14.08
349 74.4 -18.3 54 356 done -0.51 - - 2585 - 1.33 0.048 2206 536.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
537 100.6 -12.2 73 541 roll -0.56 - - 2585 - 1.12 0.062 2893 613.4 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
554 102.7 -11.7 76 561 done -0.66 0.10 0.089 2541 -440.0 1.10 0.036 2183 -645.5 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.40
739 126.7 -13.3 95 743 roll -0.66 - - 2541 - 1.20 0.059 2892 590.8 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
764 130.1 -12.6 100 771 done -0.73 - - 2541 - 1.08 0.037 2201 -639.8 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.55
951 153.7 -13.4 119 955 roll -0.73 - - 2541 - 1.17 0.060 2903 600.0 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
983 157.6 -11.6 125 989 done -0.81 0.10 0.099 2497 -440.0 1.08 0.034 2191 -659.3 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.42
1180 181.0 -11.4 145 1184 roll -0.76 - - 2496 - 1.17 0.060 2892 599.1 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
1262 191.2 -11.3 161 1268 done -0.71 0.10 0.257 2521 250.0 1.05 0.036 2199 -660.0 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.00 14.53 14.16
1457 211.3 -9.8 181 1462 roll -0.71 - - 2522 - 1.17 0.060 2895 594.9 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1543 219.9 -9.6 198 1550 done -0.75 - - 2522 - 1.08 0.035 2197 -646.3 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
1731 238.1 -10.1 217 1736 roll -0.79 - - 2522 - 1.20 0.040 1512 -570.8 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
1758 241.2 -10.6 222 1764 done -0.83 - - 2522 - 1.27 0.047 2201 542.5 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
1964 264.9 -11.6 235 1967 roll -0.83 - - 2522 - 1.23 0.038 1505 -565.9 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
1980 266.8 -11.6 238 1985 done -0.87 0.12 0.088 2471 -425.0 1.27 0.048 2199 546.5 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.40
2178 290.9 -12.3 247 2182 roll -0.79 0.12 0.285 2496 208.3 1.15 0.059 2895 605.2 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.26
2224 296.6 -11.8 256 2228 done -0.79 - - 2496 - 1.08 0.037 2202 -641.7 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
2421 318.5 -11.2 265 2426 roll -0.79 - - 2496 - 1.17 0.062 2891 588.9 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2431 319.9 -11.2 267 2435 done -0.79 - - 2496 - 1.10 0.037 2191 -636.4 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
2634 341.4 -10.7 277 2638 roll -0.79 - - 2496 - 1.20 0.064 2889 581.7 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
2675 345.5 -9.7 285 2680 done -0.79 - - 2496 - 1.08 0.037 2195 -642.6 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
2878 366.6 -10.6 295 2881 roll -0.79 - - 2496 - 1.20 0.066 2894 582.5 -77.9 - - 3615 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
2922 371.7 -10.8 304 2926 done -0.79 - - 2496 - 1.08 0.038 2203 -639.8 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
3120 394.6 -12.1 313 3125 roll -0.79 - - 2496 - 1.17 0.065 2888 585.5 -77.9 - - 3615 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3157 399.6 -12.1 320 3161 done -0.84 - - 2496 - 1.08 0.037 2197 -639.8 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
3364 425.9 -13.0 331 3368 roll -0.84 - - 2496 - 1.20 0.067 2894 580.8 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.09
3390 429.4 -13.3 336 3396 done -0.84 - - 2496 - 1.10 0.040 2194 -636.4 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.50
3576 453.6 -12.9 343 3580 roll -0.84 - - 2496 - 1.20 0.067 2897 585.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
3627 460.0 -12.1 353 3632 done -0.84 - - 2496 - 1.10 0.039 2194 -639.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3819 483.6 -12.3 361 3824 roll -0.84 - - 2496 - 1.23 0.041 1507 -558.5 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3888 491.2 -10.9 374 3892 done -0.84 - - 2496 - 1.30 0.052 2196 530.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
3974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3974 begin apogee
3979 500.8 -11.0 381 4057 done -0.15 0.82 0.243 2705 254.9 - - 2196 - - 74.82 1.530 3249 -4.5 0.283 - - - - - - 13.83 14.25 13.26
4058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4058 begin loiter
4275 508.2 -1.7 385 4276 done -0.15 - - 2706 - - - 2196 - - - - 3243 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4873 519.5 -1.9 390 4877 done -0.61 0.43 0.083 2556 -348.8 - - 2196 - - 1.00 0.125 3251 8.0 -6.357 - - - - - - 14.53 14.33 13.97
5475 549.6 -5.2 395 5501 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 20.3 23.95 1.551 3165 -3.6 0.243 - - - - - - 15.07 14.45 13.45
6076 567.3 -2.7 400 6087 done -0.68 - - 2556 - - - 2196 - 30.7 9.32 1.582 3123 -4.5 0.309 - - - - - - 15.03 14.49 13.41
6673 559.6 1.8 405 6675 done -0.72 - - 2556 - - - 2196 - 30.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
7275 549.6 1.7 410 7277 done -0.75 0.12 0.153 2514 -350.0 - - 2196 - 30.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.69
7876 545.6 0.5 415 7877 done -0.70 - - 2514 - - - 2196 - 30.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8473 546.0 -0.1 420 8475 done -0.62 0.17 0.273 2550 211.8 - - 2196 - 30.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.33
9074 540.8 1.0 425 9076 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9674 536.7 0.6 430 9675 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10274 533.9 0.5 435 10275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3111 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10874 532.7 0.2 440 10876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3111 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11474 529.8 0.5 445 11475 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12073 533.1 -0.7 450 12074 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12675 537.3 -0.6 455 12676 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13274 535.8 0.3 460 13275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13873 535.0 0.1 465 13874 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
14474 530.8 0.8 470 14476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15074 525.2 1.0 475 15075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15674 524.9 -0.1 480 15675 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
16274 535.3 -1.9 485 16275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16874 540.4 -0.6 490 16875 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17473 536.3 0.8 495 17474 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18075 534.2 0.3 500 18076 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
18674 537.6 -0.6 505 18675 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19273 535.3 0.6 510 19274 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19874 534.1 0.1 515 19876 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20475 539.1 -0.9 520 20476 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21073 541.6 -0.3 525 21074 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21674 544.0 -0.4 530 21676 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22274 545.9 -0.3 535 22275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22874 542.3 0.7 540 22875 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
23474 536.7 0.9 545 23476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24074 537.4 -0.3 550 24075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24673 543.8 -1.1 555 24674 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25275 548.0 -0.7 560 25276 done -0.62 - - 2549 - - - 2195 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25874 552.5 -0.8 565 25875 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26473 552.6 0.1 570 26474 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27074 547.0 1.0 575 27076 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27675 545.4 0.1 580 27676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28273 543.5 0.4 585 28274 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28874 540.4 0.5 590 28875 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
29474 544.3 -0.8 595 29475 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
30074 548.2 -0.6 600 30075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30674 546.0 0.5 605 30676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
31274 538.6 1.2 610 31275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31873 534.3 0.7 615 31874 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32474 531.3 0.5 620 32476 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33075 531.1 - 625 33076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33673 534.2 -0.6 630 33674 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34274 539.1 -0.9 635 34276 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34874 543.9 -0.7 640 34875 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35474 542.3 0.3 645 35475 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36074 540.1 0.4 650 36076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36674 544.7 -0.9 655 36675 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
37273 549.3 -0.7 660 37274 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
37875 549.7 - 665 37876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38474 545.8 0.7 670 38475 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39073 545.8 -0.1 675 39074 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39674 549.3 -0.6 680 39676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40275 548.6 0.2 685 40276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40873 552.4 -0.8 690 40874 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
41474 561.7 -1.5 695 41476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42074 560.0 0.5 700 42075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42674 556.3 0.6 705 42675 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43274 554.2 0.3 710 43276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43874 556.3 -0.4 715 43875 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44473 558.0 -0.2 720 44474 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45075 557.1 0.1 725 45076 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
45674 559.5 -0.4 730 45675 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46273 558.0 0.3 735 46274 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
46874 552.8 0.9 740 46876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47475 549.7 0.5 745 47476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48073 545.2 0.8 750 48074 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48674 538.8 1.0 755 48676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49274 540.7 -0.5 760 49275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49873 547.3 -1.2 765 49874 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
50475 551.6 -0.6 770 50476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51074 550.0 0.4 775 51075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51673 552.5 -0.6 780 51674 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
52274 557.2 -0.7 785 52276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52875 555.7 0.3 790 52876 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53473 555.6 -0.1 795 53474 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
54074 556.8 -0.2 800 54076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54674 556.1 0.2 805 54675 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55274 558.1 -0.4 810 55275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
55874 566.6 -1.5 815 55876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56474 575.0 -1.3 820 56475 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57073 576.4 -0.1 825 57074 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
57675 574.1 0.4 830 57676 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58274 570.4 0.7 835 58275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58873 565.9 0.7 840 58874 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
59474 562.9 0.5 845 59476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60075 561.7 0.2 850 60076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60673 561.8 - 855 60674 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
61274 558.0 0.7 860 61276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61874 559.2 -0.4 865 61875 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62474 566.1 -1.1 870 62475 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
63074 563.8 0.6 875 63076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63674 561.5 0.3 880 63675 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64273 566.0 -0.8 885 64274 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
64875 564.3 0.5 890 64876 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65474 559.8 0.7 895 65475 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66073 565.2 -1.1 900 66074 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
66674 572.2 -1.1 905 66676 done -0.62 - - 2549 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67274 570.9 0.3 910 67275 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67874 569.3 0.2 915 67875 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68474 572.3 -0.6 920 68476 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69074 575.6 -0.5 925 69075 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69673 574.3 0.3 930 69674 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
70275 571.7 0.4 935 70276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70874 569.0 0.5 940 70875 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71473 568.8 -0.1 945 71474 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
72074 568.2 0.2 950 72076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72675 562.4 1.0 955 72676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73273 559.8 0.3 960 73274 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
73874 566.7 -1.3 965 73876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74474 571.5 -0.6 970 74475 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75074 569.3 0.4 975 75075 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75674 568.2 0.2 980 75676 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76274 566.4 0.3 985 76275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76873 569.5 -0.6 990 76874 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
77475 567.5 0.5 995 77476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78074 562.6 0.8 1000 78075 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78673 561.8 - 1005 78674 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
79274 565.7 -0.7 1010 79276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79875 568.6 -0.4 1015 79876 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
80473 565.7 0.6 1020 80474 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
81074 563.7 0.2 1025 81076 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81674 567.1 -0.6 1030 81675 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82274 564.2 0.6 1035 82275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82874 561.5 0.4 1040 82876 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83474 562.2 -0.1 1045 83475 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84073 561.4 0.1 1050 84074 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
84675 563.7 -0.4 1055 84676 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85274 565.4 -0.2 1060 85275 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85873 563.4 0.4 1065 85874 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
86474 564.3 -0.3 1070 86476 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87074 569.8 -1.0 1075 87075 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87674 571.7 -0.2 1080 87675 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88274 566.8 0.9 1085 88276 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88874 567.0 -0.1 1090 88875 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89473 567.5 - 1095 89474 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
90075 565.9 0.3 1100 90076 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90432 end loiter: LOITER_COMPLETE
90432 begin climb
90434 566.2 - 1103 90495 roll 0.78 1.88 0.240 2997 237.8 1.17 0.071 2904 605.1 77.9 50.62 1.541 2923 -3.6 0.251 - - - - - - 12.83 13.85 13.05
90669 556.4 5.0 1149 90727 done 0.93 0.15 0.092 3065 453.3 1.12 0.042 2216 -614.3 123.9 50.65 1.502 2737 -3.7 0.260 - - - - - - 14.22 14.33 13.09
90920 534.1 9.5 1169 90924 roll 0.93 - - 3069 - 1.30 0.050 1511 -542.3 123.9 - - 2731 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
90971 529.1 9.3 1179 90975 done 0.93 - - 3070 - 1.33 0.056 2203 520.3 123.9 - - 2730 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
91163 510.8 9.7 1187 91167 roll 0.93 - - 3072 - 1.33 0.047 1497 -530.8 123.9 - - 2730 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
91172 509.7 9.8 1189 91176 done 0.93 - - 3071 - 1.35 0.057 2203 523.0 123.9 - - 2730 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.38
91375 490.4 9.5 1199 91376 done 0.93 - - 3071 - - - 2202 - 123.9 - - 2729 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
91555 472.5 10.1 1205 91559 roll 0.93 - - 3076 - 1.30 0.047 1503 -537.7 123.9 - - 2729 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
91606 467.4 9.4 1215 91610 done 0.93 - - 3075 - 1.33 0.055 2197 521.8 123.9 - - 2729 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91799 448.6 9.9 1223 91802 roll 0.93 - - 3080 - 1.30 0.046 1503 -533.8 123.9 - - 2729 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
91809 447.5 9.8 1225 91812 done 0.93 - - 3080 - 1.33 0.056 2195 520.3 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92010 428.2 9.8 1235 92011 done 0.93 - - 3080 - - - 2195 - 123.9 - - 2729 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
92192 411.0 9.5 1241 92197 roll 0.89 0.12 0.261 3053 -225.0 1.30 0.040 1496 -537.7 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 14.05 14.25 14.16
92214 408.9 8.7 1245 92218 done 0.93 - - 3052 - 1.35 0.056 2201 522.2 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.34
92406 392.9 8.5 1253 92410 roll 0.97 - - 3055 - 1.30 0.047 1517 -526.2 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
92439 390.0 8.9 1259 92444 done 1.04 0.10 0.102 3098 430.0 1.33 0.056 2206 518.0 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.21
92652 367.6 10.9 1271 92656 roll 0.99 - - 3100 - 1.33 0.047 1505 -527.1 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
92673 365.3 10.3 1275 92677 done 0.95 0.10 0.210 3072 -280.0 1.35 0.056 2209 521.5 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.31
92866 347.0 9.5 1283 92870 roll 0.95 - - 3075 - 1.33 0.047 1509 -526.3 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
92886 344.7 10.2 1287 92890 done 0.95 - - 3075 - 1.33 0.056 2198 518.0 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
93078 327.4 8.9 1295 93082 roll 0.95 - - 3079 - 1.30 0.046 1511 -528.5 123.9 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
93112 324.6 8.9 1301 93115 done 0.98 - - 3079 - 1.33 0.055 2200 518.0 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.31
93324 305.0 9.4 1313 93328 roll 0.98 - - 3082 - 1.30 0.045 1521 -522.3 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
93333 303.9 9.3 1315 93337 done 0.98 - - 3082 - 1.33 0.054 2202 512.0 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
93537 285.2 9.2 1325 93541 roll 0.98 - - 3083 - 1.30 0.047 1508 -533.8 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93552 283.5 9.5 1328 93557 done 0.98 - - 3083 - 1.35 0.055 2207 517.8 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93750 264.3 9.7 1337 93754 roll 0.98 - - 3083 - 1.33 0.047 1497 -533.8 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
93821 257.7 8.9 1351 93825 done 0.98 - - 3083 - 1.38 0.057 2205 513.0 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94013 240.3 8.7 1368 94018 roll 0.98 - - 3083 - 1.33 0.048 1504 -527.1 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
94029 238.8 8.4 1371 94035 done 0.98 - - 3084 - 1.38 0.056 2210 511.6 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
94216 221.9 8.8 1390 94220 roll 0.98 - - 3083 - 1.17 0.070 2899 588.9 123.9 - - 2727 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
94378 208.0 7.9 1422 94382 done 0.94 - - 3084 - 1.15 0.042 2191 -615.7 123.9 - - 2726 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
94571 195.4 5.9 1442 94611 roll 0.98 - - 3086 - 1.27 0.046 1504 -540.9 157.3 34.33 1.165 2603 -3.6 0.115 - - - - - - 15.01 14.45 13.54
94685 187.3 8.0 1464 94690 done 0.98 - - 3086 - 1.35 0.056 2209 522.2 157.3 - - 2599 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
94880 169.4 9.7 1484 94885 roll 1.03 - - 3086 - 1.33 0.047 1511 -524.8 157.3 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
94928 164.5 9.8 1493 94935 done 1.13 0.08 0.120 3119 412.5 1.33 0.054 2197 515.8 157.3 - - 2599 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.25
95117 149.5 8.0 1512 95122 roll 1.09 - - 3119 - 1.17 0.070 2899 600.0 157.3 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
95180 145.0 7.1 1524 95185 done 1.05 - - 3122 - 1.12 0.041 2202 -622.3 157.3 - - 2597 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
95374 127.3 8.7 1544 95379 roll 1.05 - - 3122 - 1.23 0.066 2905 571.5 157.3 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
95590 111.0 7.8 1587 95597 done 1.02 0.12 0.252 3093 -241.7 1.15 0.038 2186 -625.2 157.3 - - 2596 - - - - - - - - 13.75 14.32 13.94
95780 97.7 5.7 1606 95820 done 1.15 0.12 0.153 3143 416.7 - - 2185 - 194.2 37.05 1.037 2458 -3.7 0.067 - - - - - - 14.45 14.40 13.65
96009 86.6 6.1 1634 96048 roll 1.22 - - 3142 - 1.25 0.064 2905 576.0 225.1 29.92 1.014 2323 -4.5 0.074 - - - - - - 14.90 14.41 13.61
96115 76.7 10.0 1655 96122 done 1.22 - - 3146 - 1.12 0.037 2197 -632.1 225.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
96302 61.3 7.5 1674 96306 roll 1.28 - - 3146 - 1.20 0.059 2904 589.2 225.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
96313 60.3 7.5 1676 96319 done 1.33 0.08 0.116 3183 462.5 1.12 0.037 2192 -635.7 225.1 - - 2247 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.31
96503 48.2 3.3 1699 96569 roll 1.45 0.12 0.149 3231 400.0 1.17 0.038 1507 -585.5 294.4 56.67 0.942 2041 -3.6 0.036 - - - - - - 14.40 14.12 13.62
96627 39.7 8.8 1720 96635 done 1.45 - - 3232 - 1.33 0.047 2213 530.8 294.4 - - 2035 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.44
96820 19.0 11.9 1757 96827 roll 1.38 - - 3232 - 1.12 0.066 2893 607.1 294.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
96938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96939 begin surface coast
96952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96952 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.80 9.52 0.129 250 26.3 1.12 0.039 2201 1618.7 400.08 42.30 0.079 1618 38.3 -0.056 - - - - - -