NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.21 of 350.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.78 - - 224 - - - 2211 - -77.9 -62.08 0.003 3568 - - - - - - - - 14.87 13.33 14.77
80 5.1 -15.0 11 101 roll -0.78 11.90 0.415 2495 190.8 1.08 0.039 2929 664.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.97 14.50 14.39
114 22.0 -45.9 16 122 done 0.09 1.00 0.226 2784 289.0 1.15 0.038 2188 -644.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.08 14.46 14.42
309 34.0 -5.9 53 317 roll -0.35 0.40 0.088 2638 -365.0 1.15 0.033 1503 -595.7 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.38
345 37.9 -13.1 59 352 done -0.49 0.08 0.110 2601 -462.5 1.30 0.048 2202 537.7 -77.9 - - 3560 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
536 68.5 -12.4 84 539 roll -0.53 - - 2601 - 1.12 0.063 2894 617.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
598 75.4 -10.2 96 602 done -0.64 0.12 0.096 2549 -433.3 1.08 0.037 2190 -651.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.39
791 99.9 -11.7 116 795 roll -0.64 - - 2548 - 1.17 0.062 2892 600.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
843 105.6 -10.5 126 847 done -0.64 - - 2548 - 1.05 0.036 2195 -663.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
1035 125.4 -9.4 146 1039 roll -0.64 - - 2547 - 1.17 0.061 2897 600.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
1079 129.6 -9.6 154 1083 done -0.74 - - 2547 - 1.05 0.035 2207 -657.1 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
1271 148.9 -10.7 174 1275 roll -0.74 - - 2547 - 1.23 0.041 1506 -569.9 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
1296 151.8 -11.1 179 1303 done -0.77 0.08 0.109 2511 -450.0 1.30 0.050 2205 537.7 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.38
1486 174.8 -12.5 198 1490 roll -0.72 - - 2511 - 1.25 0.041 1525 -544.0 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
1598 188.1 -10.3 220 1602 done -0.72 - - 2511 - 1.25 0.051 2194 535.2 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
1790 208.3 -10.7 240 1794 roll -0.72 - - 2511 - 1.23 0.040 1511 -555.3 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
1824 212.2 -10.2 247 1831 done -0.72 - - 2511 - 1.30 0.049 2204 533.1 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
2013 234.1 -12.1 266 2017 roll -0.72 - - 2511 - 1.25 0.042 1514 -552.0 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
2076 241.1 -10.2 278 2079 done -0.72 - - 2511 - 1.27 0.050 2197 537.8 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
2287 263.1 -10.3 292 2291 roll -0.72 - - 2511 - 1.15 0.066 2897 608.7 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2322 266.7 -9.6 299 2326 done -0.72 - - 2511 - 1.08 0.038 2197 -648.1 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.57
2529 285.8 -9.1 310 2533 roll -0.72 - - 2511 - 1.20 0.041 1517 -566.7 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
2591 291.4 -9.1 322 2595 done -0.72 - - 2511 - 1.30 0.051 2204 528.5 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
2804 311.3 -9.2 334 2805 done -0.72 - - 2511 - - - 2204 - -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2983 328.1 -9.3 340 2987 roll -0.72 - - 2511 - 1.25 0.044 1523 -544.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
3023 332.0 -9.4 348 3027 done -0.72 - - 2511 - 1.27 0.054 2197 530.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3226 351.1 -9.7 358 3230 roll -0.72 - - 2511 - 1.25 0.043 1509 -550.4 -77.9 - - 3549 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
3288 357.3 -9.7 370 3292 done -0.76 - - 2511 - 1.33 0.054 2211 527.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
3501 378.9 -10.1 382 3505 roll -0.76 - - 2511 - 1.27 0.044 1511 -551.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3552 384.1 -10.0 392 3556 done -0.80 - - 2511 - 1.30 0.055 2198 528.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3744 402.7 -9.7 400 3748 roll -0.80 - - 2511 - 1.25 0.043 1512 -548.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
3776 405.7 -9.2 406 3780 done -0.85 - - 2511 - 1.30 0.055 2199 528.5 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
3989 426.5 -9.9 418 3993 roll -0.85 - - 2511 - 1.25 0.044 1514 -548.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4015 429.4 -9.9 423 4022 done -0.90 0.10 0.093 2467 -440.0 1.30 0.054 2197 525.4 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.33
4203 451.8 -12.6 430 4207 roll -0.83 - - 2467 - 1.25 0.044 1515 -545.6 -77.9 - - 3554 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4244 457.1 -12.1 438 4248 done -0.78 0.12 0.278 2497 250.0 1.30 0.057 2195 523.1 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 13.74 14.32 13.95
4446 479.2 -10.8 448 4450 roll -0.78 - - 2497 - 1.25 0.044 1517 -542.4 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
4487 483.7 -10.8 456 4491 done -0.78 - - 2498 - 1.30 0.057 2195 521.5 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
4656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4656 begin apogee
4662 502.2 -10.7 465 4739 done -0.15 0.80 0.243 2702 255.0 - - 2195 - - 73.35 1.519 3248 -4.3 0.272 - - - - - - 13.81 14.25 13.25
4739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4740 begin loiter
4958 510.2 -2.1 469 4959 done -0.15 - - 2702 - - - 2195 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5559 525.5 -2.6 474 5569 done -0.58 0.40 0.079 2555 -367.5 - - 2195 - 10.0 7.93 1.511 3209 -4.0 0.268 - - - - - - 14.55 14.47 13.39
6159 550.7 -4.4 479 6178 done -0.61 - - 2555 - - - 2195 - 27.0 17.35 1.545 3138 -4.1 0.279 - - - - - - 15.06 14.51 13.52
6758 557.5 -0.8 484 6760 done -0.65 - - 2556 - - - 2195 - 27.0 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7358 560.7 -0.5 489 7360 done -0.68 - - 2555 - - - 2195 - 27.0 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7959 561.6 -0.1 494 7960 done -0.71 - - 2555 - - - 2195 - 27.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8559 560.4 0.3 499 8561 done -0.75 0.12 0.150 2512 -358.3 - - 2195 - 27.0 - - 3081 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
9158 560.4 -0.1 504 9159 done -0.72 - - 2512 - - - 2194 - 27.0 - - 3113 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9760 565.0 -0.8 509 9762 done -0.64 0.15 0.280 2543 206.7 - - 2195 - 27.0 - - 3108 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.33
10358 568.8 -0.6 514 10359 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10957 571.2 -0.4 519 10958 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11559 573.7 -0.5 524 11560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
12158 569.2 1.0 529 12159 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12757 564.1 0.7 534 12758 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13359 567.5 -0.6 539 13360 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13958 571.5 -0.6 544 13960 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14558 573.4 -0.3 549 14559 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3055 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15159 572.9 0.2 554 15160 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
15758 567.4 0.9 559 15759 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3054 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16357 571.7 -0.9 564 16358 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
16959 576.2 -0.6 569 16961 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17558 573.2 0.6 574 17559 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18157 572.5 - 579 18158 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3058 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18759 574.2 -0.3 584 18760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3054 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19360 579.8 -1.1 589 19361 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19957 585.8 -0.9 594 19958 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20558 585.1 0.2 599 20560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3051 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21158 589.6 -0.9 604 21159 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21758 593.0 -0.5 609 21759 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22358 595.8 -0.4 614 22360 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22958 600.0 -0.7 619 22959 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3046 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23557 600.7 - 624 23558 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3045 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24159 596.3 0.8 629 24160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24758 596.6 -0.2 634 24759 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25357 597.6 -0.1 639 25358 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25958 595.6 0.4 644 25960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
26559 598.9 -0.7 649 26560 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3042 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27157 603.1 -0.7 654 27158 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27758 601.8 0.3 659 27760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28358 602.9 -0.2 664 28359 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
28959 609.5 -1.2 669 28960 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29558 615.9 -1.1 674 29560 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3035 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30158 621.0 -0.8 679 30159 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3030 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30757 621.0 0.1 684 30758 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3032 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31358 620.0 0.1 689 31360 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31959 623.9 -0.7 694 31960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32557 629.6 -0.9 699 32558 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
33158 629.2 0.2 704 33160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33758 627.5 0.2 709 33759 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34358 630.8 -0.7 714 34359 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34958 636.9 -1.0 719 34960 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35558 637.3 0.1 724 35559 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36157 630.1 1.3 729 36158 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3034 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
36759 626.3 0.5 734 36761 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3031 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
37358 629.3 -0.6 739 37359 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3031 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37957 625.9 0.8 744 37958 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3031 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
38559 620.6 0.7 749 38560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3034 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39159 627.1 -1.2 754 39160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3031 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39757 629.2 -0.2 759 39758 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3033 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
40359 629.1 -0.1 764 40360 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3034 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40958 639.2 -1.9 769 40960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41558 646.5 -1.0 774 41559 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3029 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42159 646.3 0.1 779 42160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42758 650.5 -0.8 784 42759 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43357 650.1 0.2 789 43358 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
43959 647.1 0.5 794 43961 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44558 646.5 0.1 799 44559 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45157 648.7 -0.4 804 45158 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45759 646.6 0.5 809 45760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46359 639.3 1.3 814 46360 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46957 637.4 0.1 819 46958 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3036 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47559 641.8 -0.8 824 47560 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3030 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48158 640.7 0.4 829 48160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48757 639.4 - 834 48758 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3046 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49359 647.7 -1.5 839 49361 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49958 651.6 -0.5 844 49959 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50557 644.2 1.4 849 50558 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3044 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51159 643.2 -0.1 854 51160 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51759 649.0 -0.9 859 51760 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52357 644.9 0.8 864 52358 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3044 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
52959 643.7 0.1 869 52960 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53558 642.2 0.3 874 53559 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54158 636.4 1.0 879 54159 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54759 632.1 0.7 884 54760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55358 629.9 0.3 889 55359 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55957 632.0 -0.5 894 55958 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3052 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56559 635.6 -0.6 899 56561 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57158 633.1 0.5 904 57160 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3045 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57757 631.3 0.2 909 57758 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3044 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
58359 632.3 -0.2 914 58360 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
58959 630.7 0.3 919 58960 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59557 630.0 - 924 59558 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
60159 631.8 -0.3 929 60160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60758 629.2 0.5 934 60759 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61358 625.1 0.6 939 61359 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61959 623.0 0.3 944 61960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62558 622.4 0.1 949 62560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63157 620.6 0.4 954 63158 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
63759 618.9 0.2 959 63761 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64358 620.7 -0.4 964 64359 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64957 620.2 0.1 969 64958 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3039 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65559 618.6 0.3 974 65560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66158 622.1 -0.7 979 66160 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66758 628.6 -1.1 984 66759 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67359 624.6 0.9 989 67360 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67958 614.5 1.6 994 67960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68557 615.7 -0.4 999 68558 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
69160 622.9 -1.2 1004 69161 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69758 623.4 0.1 1009 69760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70357 616.6 1.2 1014 70358 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
70959 613.0 0.5 1019 70960 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71559 613.3 - 1024 71560 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
72157 613.7 -0.1 1029 72158 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
72759 613.3 0.1 1034 72760 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73358 618.9 -1.1 1039 73359 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73958 626.1 -1.2 1044 73959 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74559 631.3 -0.8 1049 74560 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75158 633.6 -0.3 1054 75159 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75757 629.6 0.7 1059 75758 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
76360 630.4 -0.3 1064 76361 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3055 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76958 633.1 -0.4 1069 76959 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77557 631.5 0.3 1074 77558 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3053 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
78159 628.8 0.4 1079 78160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
78759 629.4 -0.2 1084 78760 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3051 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79357 629.5 - 1089 79358 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
79959 629.4 - 1094 79960 done -0.64 - - 2542 - - - 2194 - 27.0 - - 3044 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
80558 631.7 -0.4 1099 80559 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81158 631.1 0.2 1104 81159 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81759 626.8 0.8 1109 81760 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82358 624.1 0.4 1114 82360 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82957 622.6 0.3 1119 82958 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3054 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
83560 623.4 -0.2 1124 83561 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84158 626.8 -0.6 1129 84159 done -0.64 - - 2542 - - - 2195 - 27.0 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84757 627.2 - 1134 84758 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
85359 628.6 -0.3 1139 85360 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85958 629.2 - 1144 85959 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86558 629.0 - 1149 86559 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87159 628.1 0.2 1154 87160 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87758 628.2 - 1159 87759 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88357 630.1 -0.4 1164 88358 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
88959 636.3 -1.1 1169 88961 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3053 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89558 644.0 -1.3 1174 89559 done -0.64 - - 2543 - - - 2195 - 27.0 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90157 649.7 -0.9 1179 90158 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
90758 650.7 -0.1 1184 90760 done -0.64 - - 2543 - - - 2194 - 27.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
91116 end loiter: LOITER_COMPLETE
91116 begin climb
91119 649.5 - 1187 91163 roll 0.78 1.92 0.244 2997 236.5 1.23 0.077 2898 572.4 77.9 36.65 1.622 2927 -3.4 0.257 - - - - - - 12.84 14.28 13.08
91362 639.3 4.9 1235 91424 done 0.91 0.12 0.098 3057 500.0 1.10 0.044 2216 -620.0 125.1 55.60 1.563 2736 -3.4 0.268 - - - - - - 14.16 14.31 13.02
91627 617.6 8.8 1258 91631 roll 0.91 - - 3062 - 1.33 0.050 1508 -532.3 125.1 - - 2726 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.82
91643 616.3 8.6 1261 91647 done 0.91 - - 3062 - 1.35 0.058 2201 513.3 125.1 - - 2726 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
91840 599.6 8.6 1270 91843 roll 0.91 - - 3066 - 1.30 0.051 1514 -528.5 125.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.91
91860 597.7 8.2 1274 91864 done 0.91 - - 3067 - 1.33 0.059 2198 514.3 125.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.35
92053 581.4 8.7 1282 92057 roll 0.91 - - 3070 - 1.30 0.050 1516 -524.6 125.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
92069 580.0 8.5 1285 92073 done 0.91 - - 3069 - 1.33 0.060 2197 512.0 125.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
92266 562.8 8.9 1294 92270 roll 0.91 - - 3072 - 1.30 0.050 1518 -522.3 125.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.98
92282 561.3 8.9 1297 92286 done 0.91 - - 3071 - 1.33 0.059 2200 512.8 125.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
92480 543.6 9.1 1306 92484 roll 0.87 0.12 0.270 3044 -225.0 1.30 0.043 1516 -526.2 125.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.14
92490 542.5 9.2 1308 92495 done 0.87 - - 3044 - 1.33 0.057 2199 513.5 125.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
92693 526.0 8.3 1318 92697 roll 0.90 - - 3048 - 1.33 0.048 1506 -521.1 125.1 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
92719 523.8 8.3 1323 92726 done 0.96 - - 3048 - 1.35 0.057 2199 513.3 125.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
92905 508.1 8.6 1330 92909 roll 0.96 - - 3051 - 1.33 0.047 1503 -523.3 125.1 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
92937 505.5 8.2 1336 92942 done 1.01 - - 3051 - 1.35 0.058 2198 514.8 125.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
93151 486.9 8.8 1348 93152 done 1.01 - - 3051 - - - 2198 - 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
93330 471.3 8.7 1354 93334 roll 1.01 - - 3054 - 1.33 0.049 1506 -520.3 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
93376 467.3 8.4 1363 93380 done 1.05 0.10 0.099 3097 430.0 1.35 0.058 2199 513.3 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.18
93574 448.7 9.4 1372 93579 roll 0.96 - - 3098 - 1.33 0.050 1501 -524.8 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93591 446.9 9.4 1375 93595 done 0.90 0.12 0.216 3052 -383.3 1.35 0.058 2196 514.8 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 13.77 14.19 14.16
93788 431.5 7.6 1384 93793 roll 0.90 - - 3054 - 1.33 0.049 1511 -515.0 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93836 427.9 7.6 1393 93840 done 0.95 - - 3055 - 1.35 0.058 2201 511.1 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
94033 413.3 7.5 1402 94037 roll 0.95 - - 3056 - 1.30 0.050 1514 -528.5 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
94065 411.1 6.9 1408 94070 done 0.99 - - 3056 - 1.35 0.058 2206 512.6 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
94278 396.4 6.9 1420 94284 roll 0.99 - - 3055 - 1.33 0.051 1509 -524.1 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
94295 395.1 6.9 1423 94299 done 1.03 - - 3056 - 1.35 0.058 2199 511.1 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
94492 381.2 7.2 1432 94497 roll 1.03 0.10 0.168 3096 400.0 1.33 0.044 1513 -515.8 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.60
94525 378.7 8.1 1438 94529 done 0.98 - - 3096 - 1.35 0.059 2202 510.4 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94737 359.4 9.6 1450 94742 roll 0.91 0.15 0.244 3061 -233.3 1.33 0.044 1488 -536.8 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 13.95 14.15 14.05
94763 357.0 8.2 1455 94770 done 0.91 - - 3061 - 1.40 0.057 2201 509.3 125.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
94951 341.1 8.7 1462 94955 roll 0.91 - - 3065 - 1.33 0.050 1515 -515.8 125.1 - - 2721 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
95059 332.1 8.1 1483 95063 done 0.95 - - 3065 - 1.35 0.057 2205 511.1 125.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
95257 317.7 6.9 1492 95261 roll 0.95 - - 3068 - 1.33 0.049 1524 -512.0 125.1 - - 2721 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
95293 315.4 6.2 1499 95328 done 1.02 - - 3068 - 1.33 0.060 2196 505.3 154.7 31.15 1.290 2619 -3.3 0.153 - - - - - - 14.19 14.13 13.49
95526 299.8 6.9 1515 95530 roll 1.02 - - 3068 - 1.20 0.076 2901 587.5 154.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
95602 293.3 8.6 1530 95606 done 1.02 - - 3070 - 1.12 0.044 2200 -625.9 154.7 - - 2609 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
95799 276.3 8.9 1539 95803 roll 1.02 - - 3070 - 1.23 0.065 2913 579.7 154.7 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.98
95954 262.7 8.7 1570 95958 done 1.02 - - 3071 - 1.15 0.042 2196 -623.5 154.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.36
96141 245.7 9.1 1583 96145 roll 1.02 - - 3074 - 1.27 0.049 1510 -540.2 154.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
96217 239.0 9.1 1598 96224 done 1.07 - - 3074 - 1.35 0.056 2204 514.1 154.7 - - 2609 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
96404 223.4 8.0 1617 96409 roll 1.11 0.12 0.161 3123 408.3 1.33 0.042 1510 -521.8 154.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
96431 221.1 8.6 1622 96437 done 1.07 - - 3123 - 1.35 0.057 2203 513.3 154.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
96618 204.7 8.9 1641 96620 done 0.98 0.20 0.233 3075 -240.0 - - 2203 - 154.7 - - 2607 - - - - - - - - 13.94 14.34 14.24
96799 189.9 7.8 1659 96803 roll 1.01 - - 3079 - 1.33 0.048 1504 -525.6 154.7 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
96841 186.5 7.4 1667 96848 done 1.07 - - 3079 - 1.33 0.056 2196 520.3 154.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
97037 173.7 5.3 1687 97088 roll 1.17 0.15 0.146 3135 373.3 1.20 0.073 2901 587.5 196.4 45.78 1.116 2443 -3.6 0.107 - - - - - - 14.38 14.42 13.56
97203 156.7 12.4 1719 97207 done 1.11 - - 3138 - 1.12 0.043 2197 -628.6 196.4 - - 2439 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
97396 134.5 10.4 1739 97400 roll 1.08 0.12 0.291 3108 -250.0 1.23 0.063 2904 574.8 196.4 - - 2439 - - - - - - - - 14.02 14.22 14.16
97458 128.8 8.9 1751 97462 done 1.08 - - 3110 - 1.12 0.041 2199 -629.5 196.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
97651 115.5 6.3 1771 97655 roll 1.13 - - 3111 - 1.27 0.050 1509 -543.3 196.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
97737 110.2 6.0 1788 97775 done 1.27 0.15 0.101 3185 493.3 1.33 0.052 2199 518.8 228.3 32.40 1.039 2317 -3.7 0.076 - - - - - - 14.25 14.28 13.64
97954 91.2 9.2 1813 97959 roll 1.18 0.15 0.264 3151 -226.7 1.30 0.040 1514 -526.9 228.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.17
98043 83.7 7.6 1830 98050 done 1.23 - - 3151 - 1.33 0.050 2209 522.6 228.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.42
98230 71.2 5.4 1849 98273 roll 1.32 - - 3152 - 1.30 0.041 1511 -536.9 269.3 36.85 0.981 2126 -5.0 0.070 - - - - - - 14.92 14.18 13.66
98281 67.8 7.1 1859 98285 done 1.37 0.12 0.106 3201 408.3 1.30 0.052 2197 527.7 269.3 - - 2124 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.42
98475 50.8 9.3 1879 98479 roll 1.37 - - 3204 - 1.30 0.048 1512 -526.9 269.3 - - 2124 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
98548 43.7 9.6 1893 98561 done 1.37 - - 3204 - 1.30 0.049 2200 529.2 269.3 5.60 0.928 2154 5.4 -0.048 - - - - - - 14.40 14.35 13.50
98748 24.4 10.6 1931 98756 roll 1.37 - - 3205 - 1.33 0.047 1498 -527.8 269.3 2.40 0.435 2152 - - - - - - - - 14.91 14.38 13.34
98805 18.4 10.9 1941 98812 done 1.41 - - 3205 - 1.33 0.050 2198 526.3 269.3 - - 2150 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
98953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98953 begin surface coast
98981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98982 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.81 8.93 0.089 248 27.8 - - 2204 - 400.08 53.12 0.079 1617 30.4 -0.029 - - - - - -