NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.16 of 350.00 AH used of 24V (52.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 110 done -0.78 - - 227 - - - 2191 - -77.9 -98.43 0.003 3577 - - - - - - - - 14.92 12.54 14.82
114 4.4 -11.8 16 135 roll -0.78 11.88 0.415 2496 191.0 1.15 0.045 2923 636.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.97 14.51 14.45
182 28.4 -19.7 28 190 done -0.68 0.15 0.268 2532 240.0 1.12 0.037 2192 -652.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.21
374 67.3 -21.4 57 378 roll -0.53 0.17 0.297 2576 258.8 1.20 0.034 1510 -568.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.24
489 81.6 -10.9 79 493 done -0.64 - - 2576 - 1.27 0.044 2211 552.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
682 100.9 -9.4 99 687 roll -0.68 0.12 0.144 2527 -408.3 1.25 0.031 1499 -569.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
746 108.4 -12.2 111 749 done -0.68 - - 2527 - 1.27 0.044 2204 555.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
938 132.9 -13.0 131 943 roll -0.61 0.12 0.308 2553 216.7 1.10 0.053 2892 625.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.36
1015 142.0 -10.8 146 1023 done -0.67 - - 2553 - 1.05 0.033 2183 -675.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.65
1201 158.6 -7.7 165 1205 roll -0.67 - - 2553 - 1.17 0.058 2890 604.3 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
1247 161.7 -6.8 174 1255 done -0.72 - - 2553 - 1.02 0.033 2195 -681.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
1433 177.7 -10.9 193 1437 roll -0.72 - - 2553 - 1.15 0.037 1533 -575.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1568 193.6 -12.7 219 1573 done -0.83 0.15 0.086 2492 -406.7 1.23 0.045 2213 552.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.52
1763 223.1 -15.9 239 1767 roll -0.74 - - 2492 - 1.20 0.034 1530 -569.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1806 229.4 -12.4 247 1810 done -0.74 - - 2491 - 1.23 0.047 2200 544.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
1999 249.9 -10.2 267 2003 roll -0.69 0.15 0.300 2528 246.7 1.20 0.030 1518 -568.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.33
2011 251.1 -9.8 269 2015 done -0.65 - - 2528 - 1.25 0.045 2200 545.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
2216 271.3 -10.5 279 2220 roll -0.69 - - 2528 - 1.17 0.036 1534 -569.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2358 287.0 -10.3 307 2362 done -0.74 - - 2528 - 1.23 0.047 2199 540.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
2551 304.8 -9.1 315 2555 roll -0.78 - - 2528 - 1.20 0.037 1523 -563.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2593 308.5 -8.4 323 2598 done -0.84 0.10 0.094 2484 -440.0 1.25 0.047 2207 547.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.50
2797 330.6 -11.7 333 2801 roll -0.78 - - 2484 - 1.20 0.038 1535 -560.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
2842 336.3 -12.1 342 2848 done -0.74 0.10 0.266 2510 260.0 1.23 0.049 2196 537.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.05 14.51 14.23
3041 358.3 -11.1 351 3045 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.038 1524 -560.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
3077 362.3 -10.7 358 3083 done -0.74 - - 2510 - 1.25 0.049 2199 540.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
3285 384.9 -11.0 369 3289 roll -0.74 - - 2511 - 1.20 0.038 1530 -557.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3325 389.3 -10.7 377 3329 done -0.74 - - 2510 - 1.25 0.050 2200 536.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
3528 411.1 -11.0 387 3533 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.041 1536 -553.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
3570 415.8 -10.6 395 3574 done -0.74 - - 2510 - 1.25 0.051 2204 534.4 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.57
3771 436.4 -10.3 405 3775 roll -0.74 - - 2510 - 1.23 0.041 1529 -548.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
3823 441.5 -9.7 415 3827 done -0.78 - - 2510 - 1.25 0.051 2197 534.4 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
4015 459.3 -9.3 423 4019 roll -0.78 - - 2510 - 1.20 0.040 1534 -552.5 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
4061 463.7 -9.5 432 4064 done -0.81 - - 2511 - 1.25 0.051 2200 532.8 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4258 482.0 -9.5 441 4262 roll -0.81 - - 2510 - 1.20 0.040 1534 -555.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
4298 486.1 -9.5 449 4302 done -0.85 - - 2510 - 1.25 0.051 2199 532.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
4468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4468 begin apogee
4473 501.6 -9.1 458 4560 done -0.15 0.75 0.235 2708 264.0 - - 2199 - - 73.60 1.591 3250 -4.2 0.261 - - - - 1 - 13.96 13.99 13.19
4561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4561 begin loiter
4800 509.4 -2.2 463 4804 done -0.15 - - 2708 - - - 2198 - - 1.50 0.086 3249 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.37
5399 521.6 -2.0 468 5401 done -0.61 0.45 0.085 2552 -346.7 - - 2199 - - - - 3258 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.67
6001 546.8 -4.4 473 6054 done -0.64 - - 2551 - - - 2199 - 17.1 46.00 1.206 3178 -1.7 0.154 - - - - 1 - 15.08 14.59 13.64
6601 561.8 -2.3 478 6607 done -0.66 - - 2552 - - - 2199 - 26.0 4.35 1.258 3144 -7.8 0.683 - - - - - - 15.02 14.45 13.23
7199 581.0 -3.3 483 7225 done -0.68 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 23.80 1.438 3091 -2.2 0.176 - - - - - - 15.07 14.52 13.62
7800 575.5 1.4 488 7802 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8401 558.5 3.1 493 8402 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8998 544.8 2.1 498 9000 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3074 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9600 535.9 1.4 503 9601 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
10201 525.2 1.9 508 10202 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3072 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10799 511.2 2.3 513 10800 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11400 498.9 2.1 518 11401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12000 486.9 1.9 523 12001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12598 480.1 1.1 528 12600 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3070 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
13200 468.8 2.0 533 13201 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13800 455.1 2.2 538 13802 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3069 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14398 448.8 0.9 543 14400 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3069 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15000 447.8 0.2 548 15001 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15600 432.7 2.8 553 15601 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16199 425.4 1.1 558 16200 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16800 423.0 0.2 563 16801 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17400 418.5 0.9 568 17401 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17998 421.6 -0.7 573 18000 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18601 424.1 -0.6 578 18602 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
19200 418.0 1.4 583 19201 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19798 409.8 1.1 588 19800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
20400 413.4 -0.8 593 20401 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21000 417.8 -0.6 598 21002 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21598 419.0 -0.2 603 21600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22200 420.7 -0.3 608 22201 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22800 425.2 -0.8 613 22801 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3068 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23399 425.8 0.1 618 23400 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
24000 425.0 0.1 623 24001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24600 421.6 0.6 628 24601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25198 420.3 0.2 633 25200 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25801 424.1 -0.8 638 25802 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26400 427.5 -0.4 643 26401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
26998 426.9 0.1 648 27000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27600 423.2 0.6 653 27601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28200 428.7 -1.2 658 28202 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28798 429.9 - 663 28800 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29400 421.8 1.4 668 29401 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30000 417.2 0.6 673 30001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30598 420.3 -0.6 678 30600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31201 418.3 0.5 683 31202 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31800 412.8 0.9 688 31801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
32398 410.3 0.3 693 32400 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33000 412.9 -0.5 698 33001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33600 411.4 0.4 703 33602 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34198 414.7 -0.8 708 34200 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34800 411.8 0.9 713 34801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35400 409.0 0.2 718 35401 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35999 410.6 -0.2 723 36000 done -0.74 - - 2551 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36600 412.0 -0.3 728 36601 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37200 412.0 0.1 733 37201 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37798 409.7 0.4 738 37800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38401 415.9 -1.1 743 38402 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39000 411.9 0.9 748 39001 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
39598 410.2 0.1 753 39600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40200 411.4 -0.2 758 40201 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
40801 415.2 -0.6 763 40802 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41398 411.4 0.8 768 41400 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42000 414.7 -0.7 773 42001 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42600 413.3 0.4 778 42601 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43199 410.7 0.3 783 43200 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
43800 409.4 0.4 788 43801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44400 407.4 0.2 793 44401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44998 406.2 0.2 798 45000 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
45601 405.5 0.1 803 45602 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46200 407.8 -0.4 808 46201 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46798 404.3 0.8 813 46800 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47400 397.8 1.1 818 47401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48000 395.3 0.2 823 48001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48599 401.2 -1.1 828 48600 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
49200 404.4 -0.4 833 49201 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49800 404.6 - 838 49801 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50398 404.0 0.1 843 50400 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
51001 401.7 0.4 848 51002 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
51600 399.0 0.4 853 51601 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52198 399.2 - 858 52200 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
52800 399.6 -0.1 863 52801 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53400 401.1 -0.3 868 53402 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53998 398.5 0.5 873 54000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
54600 401.6 -0.6 878 54601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55200 398.1 0.6 883 55201 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55799 397.2 0.1 888 55800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
56400 398.9 -0.4 893 56401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57000 409.8 -2.0 898 57001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57598 415.1 -0.6 903 57600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
58201 406.9 1.5 908 58202 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58800 404.9 0.1 913 58801 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59398 409.1 -0.7 918 59400 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
60000 413.3 -0.6 923 60001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60601 410.6 0.5 928 60602 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
61198 407.1 0.5 933 61200 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
61800 410.6 -0.6 938 61801 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62400 411.6 - 943 62401 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62999 413.7 -0.5 948 63000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63600 413.6 0.2 953 63601 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64200 413.5 - 958 64201 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64798 413.8 -0.2 963 64800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
65400 417.0 -0.5 968 65401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66000 415.8 0.3 973 66002 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66598 412.6 0.5 978 66600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
67200 416.3 -0.7 983 67201 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67800 413.8 0.6 988 67801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68399 413.6 -0.1 993 68400 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69000 414.3 -0.1 998 69001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69600 411.6 0.5 1003 69601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70198 417.1 -1.0 1008 70200 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
70801 418.4 -0.2 1013 70802 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71400 413.1 1.0 1018 71401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71998 420.4 -1.5 1023 72000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
72600 420.2 0.2 1028 72601 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73200 419.9 - 1033 73202 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73798 420.3 - 1038 73800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
74400 419.8 0.1 1043 74401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75000 416.9 0.4 1048 75001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75599 410.4 1.2 1053 75600 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
76200 413.2 -0.7 1058 76201 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76800 421.8 -1.5 1063 76801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77398 429.2 -1.2 1068 77400 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
78001 420.5 1.7 1073 78002 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78600 417.8 0.2 1078 78601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79198 415.9 0.4 1083 79200 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
79800 415.0 0.1 1088 79801 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80401 412.5 0.3 1093 80402 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
80998 414.5 -0.2 1098 81000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
81600 419.4 -0.9 1103 81601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82200 418.8 0.3 1108 82201 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82799 414.9 0.6 1113 82800 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
83400 417.7 -0.5 1118 83401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84000 417.0 0.2 1123 84001 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84598 416.7 - 1128 84600 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85200 420.2 -0.6 1133 85201 done -0.74 - - 2552 - - - 2199 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85800 425.7 -1.0 1138 85802 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86398 423.0 0.7 1143 86400 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
87000 422.7 -0.2 1148 87001 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87600 423.4 - 1153 87601 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88199 422.9 0.1 1158 88200 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88800 425.7 -0.6 1163 88801 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89400 427.6 -0.2 1168 89401 done -0.74 - - 2551 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89998 422.7 1.0 1173 90000 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
90601 421.6 - 1178 90602 done -0.74 - - 2552 - - - 2198 - 38.8 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90958 end loiter: LOITER_COMPLETE
90958 begin climb
90960 422.5 - 1181 91012 done 0.78 1.88 0.243 2998 237.2 - - 2198 - 77.9 47.30 1.324 2932 -2.8 0.177 - - - - - - 12.91 14.20 13.15
91203 413.8 4.2 1199 91274 roll 0.98 0.20 0.118 3077 395.0 1.27 0.050 1548 -511.8 134.7 65.53 1.331 2696 -3.6 0.219 - - - - - - 14.32 14.17 13.22
91337 402.1 10.1 1226 91341 done 0.98 - - 3077 - 1.27 0.057 2201 514.2 134.7 - - 2685 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
91529 381.9 10.7 1234 91533 roll 0.98 - - 3081 - 1.23 0.048 1549 -530.1 134.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
91545 380.0 10.7 1237 91550 done 0.98 - - 3081 - 1.25 0.056 2198 519.2 134.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
91742 359.6 10.3 1246 91747 roll 0.98 - - 3084 - 1.25 0.047 1541 -525.6 134.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
91763 357.3 9.6 1250 91768 done 0.98 - - 3084 - 1.27 0.057 2201 519.7 134.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.37
91957 340.1 8.9 1258 91962 roll 0.94 - - 3084 - 1.20 0.073 2902 584.2 134.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
92051 331.2 9.5 1276 92056 done 0.89 0.12 0.259 3054 -250.0 1.08 0.044 2241 -612.0 134.7 - - 2679 - - - - - - - - 13.78 14.32 13.97
92265 314.2 7.9 1288 92269 roll 0.93 - - 3054 - 1.17 0.070 2908 570.1 134.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
92424 300.9 8.5 1320 92428 done 0.93 - - 3055 - 1.15 0.043 2196 -619.1 134.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92628 284.4 8.3 1330 92633 roll 0.98 - - 3060 - 1.25 0.048 1508 -550.4 134.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
92699 278.6 7.9 1344 92704 done 1.05 0.08 0.118 3094 425.0 1.33 0.054 2200 520.3 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.10 14.24 14.19
92903 259.8 9.6 1354 92907 roll 1.01 - - 3097 - 1.30 0.046 1502 -536.9 134.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
92913 258.6 9.3 1356 92917 done 0.97 - - 3098 - 1.35 0.056 2206 521.5 134.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
93106 243.0 8.0 1371 93111 roll 0.92 0.15 0.249 3063 -233.3 1.33 0.041 1483 -543.6 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.00 14.22 14.12
93119 242.0 7.9 1373 93123 done 0.92 - - 3063 - 1.38 0.055 2202 521.0 134.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.35
93313 227.8 7.6 1393 93316 roll 0.96 - - 3066 - 1.30 0.046 1512 -530.8 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
93355 224.2 8.3 1401 93359 done 1.04 - - 3066 - 1.33 0.054 2203 519.5 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.34
93549 206.6 9.9 1421 93554 roll 1.09 0.12 0.155 3114 400.0 1.33 0.044 1494 -533.1 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.47
93624 198.1 10.9 1435 93628 done 1.04 - - 3114 - 1.35 0.056 2198 521.5 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
93817 175.8 10.8 1455 93822 roll 1.00 0.12 0.252 3082 -266.7 1.17 0.063 2896 596.6 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.09 14.14 14.19
93862 170.6 10.8 1464 93869 done 1.00 - - 3083 - 1.15 0.041 2190 -613.9 134.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
94052 157.1 4.7 1483 94111 roll 1.06 - - 3083 - 1.27 0.049 1502 -541.7 184.6 54.28 1.084 2490 -3.4 0.098 - - - - - - 15.00 14.38 13.56
94176 149.3 8.2 1507 94180 done 1.19 0.15 0.104 3161 520.0 1.33 0.054 2197 522.6 184.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.46
94371 126.7 13.0 1527 94376 roll 1.10 0.17 0.246 3122 -229.4 1.30 0.040 1499 -536.9 184.6 - - 2481 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.12
94384 124.7 13.0 1529 94388 done 1.02 0.10 0.202 3092 -300.0 1.35 0.054 2206 523.7 184.6 - - 2481 - - - - - - - - 13.99 14.30 14.14
94578 105.9 8.3 1549 94583 roll 1.09 - - 3095 - 1.30 0.046 1523 -525.4 184.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
94661 99.9 6.7 1565 94665 done 1.18 0.10 0.114 3138 430.0 1.30 0.053 2202 522.3 184.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.16 14.30 14.26
94855 84.9 6.6 1585 94859 roll 1.18 - - 3140 - 1.30 0.047 1499 -540.8 184.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
94866 84.1 6.5 1587 94870 done 1.18 - - 3140 - 1.35 0.052 2201 520.0 184.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
95059 70.8 6.2 1607 95091 roll 1.22 - - 3139 - 1.10 0.062 2904 639.1 214.5 28.27 0.987 2369 -3.9 0.055 - - - - - - 14.98 14.21 13.68
95220 65.9 1.7 1639 95310 done 1.37 0.15 0.089 3198 393.3 1.12 0.038 2184 -642.9 306.5 80.97 0.943 1992 -4.7 0.064 - - - - - - 14.30 14.43 13.55
95489 42.0 12.0 1681 95496 roll 1.37 - - 3203 - 1.23 0.043 1507 -550.4 306.5 - - 1988 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
95549 35.2 10.7 1692 95556 done 1.37 - - 3203 - 1.33 0.050 2206 525.6 306.5 - - 1988 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
95742 15.6 12.9 1729 95748 roll 1.37 - - 3205 - 1.27 0.041 1522 -538.6 306.5 - - 1988 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.91
95787 10.3 11.6 1737 95793 done 1.41 - - 3205 - 1.27 0.050 2196 530.7 306.5 - - 1988 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
95854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95854 begin surface coast
95884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95884 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.80 8.98 0.091 251 28.0 - - 2202 - 400.08 38.33 0.079 1618 42.2 -0.036 - - - - - -