NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.01 of 350.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 452.08 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 70 VBD -0.60 - - 219 - - - 2390 - -194.6 -61.20 0.004 3611 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
72 4.1 -10.7 10 94 roll -0.60 11.82 0.437 2578 199.6 2.42 0.082 951 -594.6 -194.6 -4.35 0.021 3905 -67.6 2.434 - - - - - - 14.44 13.78 14.70
321 69.4 -13.5 58 325 done -0.60 - - 2578 - 2.30 0.056 2360 612.6 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
632 115.0 -12.9 90 636 roll -0.60 - - 2578 - 2.20 0.083 3692 605.5 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.06
683 121.1 -11.3 100 688 done -0.60 - - 2578 - 2.10 0.038 2340 -643.8 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
995 156.8 -12.5 132 999 roll -0.60 - - 2578 - 2.28 0.080 3696 594.7 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.11
1036 162.0 -12.7 140 1042 done -0.60 - - 2578 - 2.10 0.040 2347 -642.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
1348 202.7 -12.4 172 1353 roll -0.60 - - 2578 - 2.25 0.081 3692 597.8 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
1420 211.3 -11.5 186 1424 done -0.60 - - 2578 - 2.08 0.039 2348 -646.2 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
1731 247.9 -11.4 218 1735 roll -0.60 - - 2578 - 2.25 0.082 3692 597.3 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
1766 251.9 -11.3 225 1770 done -0.60 - - 2578 - 2.10 0.041 2343 -642.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.00
2092 282.8 -8.8 240 2097 roll -0.60 - - 2578 - 2.17 0.048 957 -638.7 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.18
2118 285.3 -9.3 245 2124 done -0.60 - - 2578 - 2.25 0.056 2349 618.7 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
2423 318.1 -11.5 256 2428 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.086 3694 605.9 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
2464 323.0 -11.6 264 2469 done -0.60 - - 2578 - 2.10 0.041 2348 -641.0 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
2786 360.3 -11.2 278 2790 roll -0.60 - - 2578 - 2.20 0.050 952 -634.5 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.20
2810 363.2 -10.9 283 2817 done -0.60 - - 2578 - 2.28 0.057 2352 614.0 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
3117 394.5 -10.1 294 3118 done -0.60 - - 2578 - - - 2352 - -194.6 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3417 426.5 -11.1 304 3418 done -0.60 - - 2578 - - - 2352 - -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
3717 459.3 -10.7 314 3718 done -0.60 - - 2578 - - - 2352 - -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
4017 489.0 -9.6 324 4021 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.089 3693 604.1 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
4042 491.6 -10.1 329 4049 done -0.60 - - 2578 - 2.10 0.044 2349 -640.0 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
4349 521.5 -10.0 340 4353 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.054 951 -629.7 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
4383 525.3 -9.8 347 4388 done -0.60 - - 2578 - 2.33 0.059 2346 598.7 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
4710 559.1 -10.7 362 4714 roll -0.60 - - 2578 - 2.25 0.090 3700 601.8 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
4731 561.3 -10.7 366 4735 done -0.60 - - 2578 - 2.12 0.047 2351 -636.3 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
5042 593.4 -10.2 378 5046 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.054 950 -631.1 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
5076 597.2 -10.5 385 5081 done -0.60 - - 2578 - 2.30 0.060 2359 612.6 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5403 631.8 -10.9 400 5408 roll -0.60 - - 2577 - 2.22 0.090 3694 601.4 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5438 635.9 -11.1 407 5442 done -0.60 - - 2578 - 2.12 0.045 2347 -635.4 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
5765 669.0 -9.5 422 5766 done -0.60 - - 2578 - - - 2343 - -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6065 696.4 -9.0 432 6070 roll -0.60 - - 2578 - 2.28 0.090 3692 591.7 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6085 698.2 -8.6 436 6090 done -0.60 - - 2578 - 2.12 0.047 2349 -633.5 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6397 723.9 -8.0 448 6402 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.054 950 -630.2 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
6422 726.1 -8.0 453 6429 done -0.60 - - 2578 - 2.30 0.061 2353 610.0 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6729 751.5 -8.6 464 6734 roll -0.60 - - 2578 - 2.25 0.093 3698 597.8 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6794 757.4 -8.6 477 6798 done -0.60 - - 2578 - 2.12 0.047 2349 -636.3 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7121 785.6 -8.5 492 7126 roll -0.60 - - 2578 - 2.22 0.055 951 -629.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
7172 790.1 -8.4 502 7176 done -0.60 - - 2578 - 2.30 0.062 2354 610.0 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
7483 815.6 -8.4 514 7487 roll -0.60 - - 2577 - 2.25 0.093 3694 595.6 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7519 818.8 -8.9 521 7523 done -0.60 - - 2576 - 2.12 0.048 2352 -633.0 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7845 846.7 -8.7 536 7850 roll -0.60 - - 2577 - 2.25 0.056 945 -625.3 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
7871 849.2 -9.5 541 7878 done -0.60 - - 2577 - 2.33 0.064 2353 604.3 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
8177 878.1 -9.7 552 8182 roll -0.60 - - 2577 - 2.28 0.095 3697 589.5 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
8197 880.3 -10.0 556 8203 done -0.60 - - 2577 - 2.15 0.050 2347 -627.9 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
8510 910.6 -9.6 568 8511 done -0.60 - - 2577 - - - 2344 - -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8810 938.4 -9.3 578 8814 roll -0.60 - - 2577 - 2.30 0.093 3694 587.0 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
8834 940.8 -9.3 583 8841 done -0.60 - - 2577 - 2.15 0.049 2338 -630.7 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
9140 967.5 -8.5 594 9142 done -0.60 - - 2577 - - - 2339 - -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9409 begin apogee
9413 990.9 -8.6 603 9595 done -0.12 0.55 0.216 2738 292.7 - - 2416 - - 178.38 1.639 3346 -3.0 0.334 - - - - - - 14.88 14.14 13.54
9596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9596 begin climb
9598 998.1 - 609 9810 roll 0.60 0.75 0.130 2969 308.0 2.33 0.090 3673 539.5 194.6 201.23 1.864 2543 -4.0 0.394 - - - - - - 14.12 13.94 13.30
9876 982.4 11.6 666 9880 done 0.60 - - 2970 - 2.12 0.050 2417 -592.5 194.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.36
10192 948.9 10.8 679 10196 roll 0.60 - - 2971 - 2.40 0.067 988 -595.4 194.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.84
10217 946.1 10.2 684 10225 done 0.60 - - 2972 - 2.35 0.061 2383 593.6 194.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10524 910.5 12.3 695 10528 roll 0.60 - - 2971 - 2.22 0.089 3695 591.0 194.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
10608 898.4 14.1 712 10616 done 0.60 - - 2972 - 2.12 0.048 2390 -615.6 194.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
10915 861.7 11.7 723 10919 roll 0.60 - - 2971 - 2.22 0.085 3696 588.3 194.6 - - 2526 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
10934 859.1 12.2 727 10938 done 0.60 - - 2972 - 2.10 0.050 2401 -616.7 194.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11246 823.0 11.6 739 11250 roll 0.60 - - 2972 - 2.22 0.086 3699 584.7 194.6 - - 2525 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
11285 817.8 13.3 747 11289 done 0.60 - - 2972 - 2.10 0.051 2401 -618.1 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11607 782.5 11.0 761 11608 done 0.60 - - 2972 - - - 2400 - 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11907 749.2 11.0 771 11908 done 0.60 - - 2972 - - - 2400 - 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
12207 717.1 10.7 781 12211 roll 0.60 - - 2972 - 2.20 0.086 3697 589.5 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
12247 712.3 11.8 789 12251 done 0.60 - - 2972 - 2.10 0.050 2394 -620.5 194.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
12568 679.6 9.9 803 12569 done 0.60 - - 2972 - - - 2391 - 194.6 - - 2522 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
12869 650.3 9.7 813 12875 roll 0.60 - - 2972 - 2.22 0.086 3699 589.2 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
12902 646.7 10.6 819 12906 done 0.60 - - 2972 - 2.10 0.051 2393 -621.9 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
13233 616.0 9.2 835 13237 roll 0.60 - - 2972 - 2.30 0.065 993 -608.7 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
13252 614.2 8.3 839 13256 done 0.62 - - 2972 - 2.33 0.061 2406 606.4 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
13564 591.4 6.7 851 13668 roll 0.71 0.12 0.155 3023 425.0 2.25 0.083 3694 572.4 271.9 97.50 1.378 2229 -3.0 0.237 - - - - - - 14.92 14.25 13.80
13716 574.0 13.9 881 13720 done 0.71 - - 3025 - 2.15 0.049 2408 -598.1 271.9 - - 2222 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
14047 531.4 12.5 897 14051 roll 0.71 - - 3027 - 2.38 0.068 983 -598.7 271.9 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
14132 521.2 11.6 914 14139 done 0.71 - - 3027 - 2.35 0.056 2400 603.0 271.9 - - 2215 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
14439 481.5 13.3 925 14443 roll 0.71 - - 3027 - 2.17 0.083 3697 597.7 271.9 - - 2215 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.02
14479 475.4 15.3 933 14483 done 0.71 - - 3027 - 2.12 0.051 2404 -609.9 271.9 - - 2214 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
14800 429.2 14.7 947 14804 roll 0.71 - - 3027 - 2.33 0.067 986 -608.6 271.9 - - 2214 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
14874 418.8 13.4 962 14879 done 0.71 - - 3027 - 2.35 0.057 2410 606.0 271.9 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
15191 370.4 16.2 975 15195 roll 0.71 - - 3027 - 2.15 0.083 3695 597.7 271.9 - - 2213 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
15215 365.8 18.5 980 15224 done 0.71 - - 3027 - 2.12 0.050 2393 -614.2 271.9 - - 2213 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
15522 316.6 15.9 991 15526 roll 0.71 - - 3027 - 2.33 0.070 985 -604.3 271.9 - - 2213 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
15572 309.3 13.1 1001 15576 done 0.71 - - 3027 - 2.33 0.057 2404 609.0 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
15884 265.2 13.0 1013 15888 roll 0.71 - - 3027 - 2.15 0.081 3696 600.9 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
15968 253.7 12.5 1030 15975 done 0.71 - - 3027 - 2.10 0.047 2390 -621.9 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
16275 218.6 12.4 1059 16279 roll 0.71 - - 3027 - 2.20 0.080 3696 593.6 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
16357 207.8 13.5 1075 16362 done 0.71 - - 3027 - 2.08 0.047 2398 -624.0 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
16668 163.7 14.9 1107 16669 done 0.71 - - 3027 - - - 2398 - 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16970 124.6 12.3 1137 16974 roll 0.71 - - 3027 - 2.17 0.078 3696 598.2 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
17053 113.6 12.5 1154 17061 done 0.71 - - 3027 - 2.12 0.047 2398 -612.3 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
17361 82.3 9.2 1185 17365 roll 0.71 - - 3027 - 2.30 0.064 989 -612.6 271.9 - - 2212 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
17405 78.5 8.2 1194 17413 done 0.73 - - 3027 - 2.35 0.054 2404 602.1 271.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
17713 60.3 3.6 1225 17885 roll 0.94 0.12 0.146 3083 466.7 2.40 0.058 989 -589.6 446.6 160.35 0.878 1515 -4.3 0.055 - - - - - - 14.91 14.33 13.95
17982 39.0 10.6 1278 17989 done 0.94 - - 3083 - 2.38 0.054 2408 596.2 446.6 - - 1510 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
18293 8.7 9.1 1339 18300 roll 0.94 - - 3083 - 2.35 0.060 994 -601.7 446.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
18316 6.1 10.8 1343 18323 done 0.94 - - 3083 - 2.30 0.050 2402 612.2 446.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
18350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18350 begin surface coast
18376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18376 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.86 8.32 0.092 253 30.4 0.10 0.126 2337 13070.0 452.08 - - 1502 - - - - - - - -