NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.26 of 350.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 698.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 108 done -0.75 - - 223 - - - 2165 - -48.7 -97.55 0.003 3450 - - - - - - - - 14.93 12.62 14.87
112 3.3 -9.0 16 132 roll -0.75 11.68 0.409 2507 195.5 1.20 0.050 2921 630.0 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.45
150 17.7 -33.7 22 158 done -0.13 0.73 0.259 2709 276.7 1.08 0.037 2225 -644.4 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.46
344 37.6 -9.0 59 351 roll -0.38 0.20 0.122 2634 -375.0 1.25 0.033 1494 -584.8 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.57
425 45.5 -10.2 74 433 done -0.51 0.08 0.104 2595 -487.5 1.30 0.044 2221 559.2 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.53
618 66.2 -9.9 96 622 roll -0.51 - - 2592 - 1.08 0.060 2893 622.2 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
720 76.9 -10.4 116 724 done -0.56 - - 2592 - 1.08 0.034 2180 -660.2 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.70
913 94.7 -7.7 136 917 roll -0.61 - - 2591 - 1.17 0.059 2891 607.7 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.08
1146 109.7 -7.1 182 1151 done -0.71 0.15 0.084 2528 -420.0 1.02 0.034 2187 -690.2 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.62
1341 126.9 -8.9 202 1346 roll -0.66 - - 2528 - 1.15 0.058 2890 611.3 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1377 130.5 -9.0 209 1384 done -0.66 - - 2528 - 1.00 0.034 2210 -680.0 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.72
1565 146.8 -9.0 228 1568 roll -0.66 - - 2528 - 1.12 0.060 2893 609.8 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
1781 167.1 -8.9 271 1788 done -0.66 - - 2528 - 1.02 0.034 2199 -680.4 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.71
1967 182.2 -7.7 290 1972 roll -0.66 - - 2528 - 1.15 0.039 1528 -583.5 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
2072 190.8 -8.1 311 2079 done -0.66 - - 2528 - 1.23 0.047 2204 549.6 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
2260 205.1 -7.6 330 2265 roll -0.66 - - 2528 - 1.20 0.037 1522 -568.3 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
2376 214.3 -6.9 353 2382 done -0.66 - - 2528 - 1.23 0.047 2198 549.6 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
2563 227.5 -7.4 372 2566 roll -0.66 - - 2528 - 1.17 0.036 1524 -576.1 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2634 232.9 -7.7 386 2639 done -0.66 - - 2528 - 1.23 0.047 2201 550.4 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
2827 248.5 -8.6 406 2828 done -0.66 - - 2528 - - - 2201 - -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3026 265.9 -8.4 414 3031 roll -0.66 - - 2528 - 1.20 0.038 1515 -571.7 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.12
3043 267.4 -8.7 417 3047 done -0.66 - - 2528 - 1.25 0.047 2203 550.4 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
3240 281.3 -6.9 426 3245 roll -0.66 - - 2528 - 1.12 0.063 2900 622.3 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
3291 284.7 -6.0 436 3295 done -0.66 - - 2528 - 1.05 0.037 2205 -661.9 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
3483 295.3 -5.6 444 3488 roll -0.66 - - 2527 - 1.17 0.063 2903 596.6 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
3601 302.8 -6.7 467 3608 done -0.69 - - 2528 - 1.08 0.037 2195 -655.6 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
3785 316.0 -7.3 474 3790 roll -0.69 - - 2527 - 1.17 0.039 1510 -585.5 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
3818 318.4 -7.1 480 3821 done -0.69 - - 2527 - 1.27 0.049 2201 544.1 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.65
4031 334.3 -7.7 492 4034 roll -0.69 - - 2527 - 1.20 0.039 1517 -570.0 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
4092 339.2 -7.7 504 4096 done -0.69 - - 2527 - 1.25 0.050 2198 544.8 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
4304 355.5 -7.6 516 4307 roll -0.69 - - 2528 - 1.20 0.039 1522 -563.3 -48.7 - - 3448 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
4380 361.3 -7.4 531 4384 done -0.69 - - 2527 - 1.25 0.050 2200 542.4 -48.7 - - 3447 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
4576 376.5 -7.9 540 4580 roll -0.69 - - 2527 - 1.20 0.039 1522 -565.0 -48.7 - - 3445 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
4673 384.6 -8.3 559 4677 done -0.72 - - 2527 - 1.25 0.050 2199 541.6 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
4879 402.3 -8.8 570 4884 roll -0.72 - - 2527 - 1.20 0.039 1522 -564.2 -48.7 - - 3443 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
4946 408.2 -8.9 583 4949 done -0.75 - - 2528 - 1.25 0.051 2197 540.0 -48.7 - - 3442 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
5153 425.4 -8.3 594 5158 roll -0.75 - - 2527 - 1.20 0.039 1522 -562.5 -48.7 - - 3440 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
5228 431.3 -7.2 609 5232 done -0.75 - - 2527 - 1.27 0.051 2207 539.4 -48.7 - - 3440 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
5425 444.2 -6.4 618 5430 roll -0.75 - - 2527 - 1.23 0.041 1523 -556.1 -48.7 - - 3439 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
5497 448.6 -5.9 632 5501 done -0.78 - - 2527 - 1.27 0.053 2205 537.0 -48.7 - - 3438 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
5699 460.2 -6.0 642 5704 roll -0.78 - - 2527 - 1.23 0.041 1523 -554.5 -48.7 - - 3437 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
5782 465.3 -6.3 658 5786 done -0.81 - - 2527 - 1.27 0.053 2204 536.2 -48.7 - - 3437 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
5974 477.8 -6.8 666 5980 roll -0.84 0.12 0.141 2476 -425.0 1.23 0.036 1524 -552.8 -48.7 - - 3434 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
6084 486.4 -7.8 687 6088 done -0.75 0.12 0.279 2504 233.3 1.27 0.054 2202 533.9 -48.7 - - 3434 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.12
6279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6279 begin apogee
6284 501.1 -7.4 696 6341 done -0.15 0.77 0.252 2703 258.4 - - 2202 - - 48.97 1.408 3250 -3.8 0.260 - - - - 1 - 13.94 14.39 13.25
6342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6343 begin loiter
6580 509.0 -2.5 700 6584 done -0.15 - - 2703 - - - 2202 - - 2.17 0.301 3249 - - - - - - - - 14.96 14.35 13.05
7181 526.6 -3.0 705 7185 done -0.61 0.43 0.076 2549 -358.1 - - 2202 - - 1.90 0.085 3249 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.43
7781 556.0 -5.0 710 7826 done -0.65 - - 2549 - - - 2201 - 19.4 43.10 1.292 3170 -1.8 0.153 - - - - - - 15.10 14.46 13.64
8381 573.2 -2.6 715 8382 done -0.68 - - 2549 - - - 2202 - 19.4 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8981 587.9 -2.4 720 8982 done -0.71 - - 2549 - - - 2201 - 19.4 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9581 601.2 -2.2 725 9582 done -0.71 - - 2549 - - - 2201 - 19.4 - - 3154 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10181 613.2 -1.9 730 10182 done -0.74 - - 2549 - - - 2201 - 19.4 - - 3153 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
10779 625.5 -2.1 735 10781 done -0.74 - - 2549 - - - 2201 - 19.4 - - 3152 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
11382 640.0 -2.4 740 11384 done -0.78 0.12 0.152 2506 -358.3 - - 2201 - 19.4 - - 3151 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.71
11981 656.2 -2.6 745 11982 done -0.73 - - 2506 - - - 2201 - 19.4 - - 3150 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12580 665.7 -1.5 750 12582 done -0.66 0.15 0.277 2537 206.7 - - 2201 - 19.4 - - 3149 - - - - - - - - 14.13 14.51 14.42
13182 673.7 -1.3 755 13183 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3148 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13781 684.1 -1.8 760 13782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3147 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14379 692.2 -1.3 765 14381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3147 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14981 696.1 -0.6 770 14982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3147 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15581 702.3 -1.1 775 15583 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3146 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16179 717.2 -2.6 780 16181 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16781 731.3 -2.3 785 16782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17381 738.4 -1.1 790 17382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17980 743.2 -0.8 795 17981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18581 749.3 -1.0 800 18582 done -0.66 - - 2537 - - - 2202 - 19.4 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19181 757.0 -1.3 805 19182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3144 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19779 765.4 -1.4 810 19781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20382 774.8 -1.6 815 20383 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3144 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20981 782.4 -1.2 820 20982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21579 788.1 -1.0 825 21580 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
22181 793.7 -1.0 830 22182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22782 800.3 -1.1 835 22783 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23379 809.5 -1.5 840 23381 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23981 817.9 -1.4 845 23982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
24581 828.8 -1.9 850 24582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25179 837.8 -1.4 855 25181 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25782 843.3 -0.9 860 25783 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26381 842.1 0.4 865 26382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26979 840.9 0.1 870 26981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27581 846.4 -1.0 875 27582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28182 859.5 -2.3 880 28183 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28779 864.4 -0.6 885 28781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
29381 859.3 0.9 890 29382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29981 857.1 0.2 895 29982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
30580 863.2 -1.1 900 30581 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31181 871.7 -1.4 905 31182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31782 874.4 -0.3 910 31783 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32379 870.4 0.7 915 32381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32982 871.5 -0.3 920 32983 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33581 872.6 -0.1 925 33582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34179 877.3 -0.9 930 34181 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34781 881.3 -0.7 935 34782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35381 885.7 -0.7 940 35383 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
35979 887.0 -0.2 945 35981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
36581 883.9 0.6 950 36582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37181 882.8 0.1 955 37182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37780 883.5 -0.1 960 37781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
38381 885.7 -0.4 965 38382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38981 886.8 -0.2 970 38982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39579 889.2 -0.4 975 39580 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40182 891.3 -0.4 980 40183 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
40781 898.6 -1.3 985 40782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41379 904.4 -0.9 990 41380 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41981 903.7 0.2 995 41982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42581 898.7 0.9 1000 42582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43180 891.5 1.2 1005 43181 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43781 889.9 0.1 1010 43782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44381 898.1 -1.6 1015 44382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44979 908.6 -1.7 1020 44981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45582 911.6 -0.3 1025 45583 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46181 909.5 0.4 1030 46182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46779 907.7 0.3 1035 46781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47381 907.1 0.1 1040 47382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47982 906.2 0.2 1045 47983 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48579 902.9 0.6 1050 48581 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49181 902.6 - 1055 49182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49781 907.0 -0.8 1060 49782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50380 906.0 0.3 1065 50381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50981 900.9 0.9 1070 50982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51581 900.6 -0.1 1075 51582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52179 904.0 -0.6 1080 52180 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52782 907.2 -0.5 1085 52783 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53381 910.7 -0.6 1090 53382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53979 914.7 -0.7 1095 53981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
54581 913.3 0.4 1100 54582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55181 907.0 1.1 1105 55183 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
55779 901.8 0.8 1110 55781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
56381 898.1 0.6 1115 56382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56981 895.4 0.4 1120 56982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57580 895.2 - 1125 57581 done -0.66 - - 2537 - - - 2202 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58181 897.0 -0.3 1130 58182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58781 899.0 -0.3 1135 58782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
59379 901.7 -0.5 1140 59381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59982 906.8 -0.9 1145 59983 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60581 909.7 -0.4 1150 60582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
61179 908.7 0.2 1155 61180 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61781 909.7 -0.2 1160 61782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62382 911.0 -0.2 1165 62383 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
62979 909.1 0.4 1170 62981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63581 908.6 - 1175 63582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64181 910.3 -0.3 1180 64182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64779 909.0 0.3 1185 64781 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65382 906.5 0.4 1190 65383 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65981 908.4 -0.4 1195 65982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66579 912.6 -0.7 1200 66581 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67181 919.0 -1.1 1205 67182 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67781 921.7 -0.3 1210 67783 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68379 916.3 1.0 1215 68381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68981 913.8 0.3 1220 68982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69581 919.7 -1.1 1225 69582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70180 926.1 -1.0 1230 70181 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70781 927.6 -0.2 1235 70782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71381 926.0 0.3 1240 71382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71979 921.5 0.8 1245 71981 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72582 920.6 - 1250 72583 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73181 924.7 -0.7 1255 73182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73779 927.3 -0.4 1260 73780 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74381 926.4 0.2 1265 74382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74981 925.7 0.1 1270 74983 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75579 923.5 0.4 1275 75581 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76181 918.9 0.8 1280 76182 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76781 913.9 0.8 1285 76782 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77380 911.3 0.4 1290 77381 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
77981 910.1 0.2 1295 77982 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78581 905.5 0.8 1300 78582 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79179 902.3 0.5 1305 79180 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79782 907.1 -0.9 1310 79783 done -0.66 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80381 915.7 -1.5 1315 80382 done -0.66 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80980 918.4 -0.3 1320 80981 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81581 915.7 0.4 1325 81582 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82181 916.7 -0.3 1330 82183 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82779 923.5 -1.2 1335 82781 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83381 926.8 -0.4 1340 83382 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83981 928.8 -0.4 1345 83982 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84580 933.7 -0.8 1350 84581 done -0.69 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
85181 935.1 -0.1 1355 85182 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85781 930.4 0.9 1360 85782 done -0.69 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
86380 925.8 0.7 1365 86381 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86982 929.5 -0.8 1370 86983 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87581 938.8 -1.6 1375 87582 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88179 943.8 -0.7 1380 88181 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88781 940.1 0.8 1385 88782 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89382 934.1 1.0 1390 89383 done -0.72 - - 2536 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89980 931.5 0.4 1395 89981 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90581 930.3 0.2 1400 90582 done -0.72 - - 2538 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
91181 928.3 0.4 1405 91182 done -0.72 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
91779 926.2 0.3 1410 91781 done -0.72 - - 2537 - - - 2200 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
92382 927.6 -0.3 1415 92383 done -0.75 - - 2537 - - - 2201 - 19.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
92739 end loiter: LOITER_COMPLETE
92739 begin climb
92741 928.8 - 1418 92784 roll 0.75 1.85 0.237 2987 243.2 1.23 0.081 2894 563.4 48.7 36.88 1.748 3046 -2.5 0.255 - - - - - - 13.07 14.23 13.11
92853 925.8 3.5 1440 92942 done 0.88 0.15 0.103 3049 413.3 1.10 0.047 2236 -598.2 115.4 83.45 1.801 2779 -3.2 0.320 - - - - - - 14.12 14.26 12.79
93123 904.2 9.1 1464 93127 roll 0.88 - - 3049 - 1.17 0.073 2893 561.5 115.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.68 14.14 14.70
93200 896.7 9.6 1479 93204 done 0.83 - - 3053 - 1.15 0.047 2198 -604.3 115.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93397 878.3 9.3 1488 93402 roll 0.83 - - 3054 - 1.25 0.073 2899 560.8 115.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
93443 873.5 10.1 1497 93448 done 0.77 0.17 0.259 3014 -235.3 1.15 0.048 2201 -607.0 115.4 - - 2754 - - - - - - - - 13.78 14.27 14.00
93642 857.3 8.1 1506 93646 roll 0.85 - - 3017 - 1.30 0.054 1503 -536.9 115.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
93697 852.6 7.9 1517 93705 done 0.95 0.12 0.097 3072 458.3 1.35 0.058 2201 517.0 115.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.16 14.23 14.39
93886 835.1 9.5 1524 93890 roll 0.88 - - 3077 - 1.33 0.051 1503 -524.8 115.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
93911 832.4 9.0 1529 93918 done 0.84 0.15 0.246 3032 -300.0 1.35 0.057 2202 517.8 115.4 - - 2753 - - - - - - - - 13.76 14.23 14.19
94099 817.4 8.1 1536 94103 roll 0.87 - - 3036 - 1.33 0.049 1501 -527.1 115.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
94140 814.0 7.8 1544 94144 done 0.92 - - 3036 - 1.35 0.057 2203 520.0 115.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
94342 798.7 7.5 1554 94346 roll 0.92 - - 3039 - 1.33 0.048 1498 -530.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
94393 795.0 7.1 1564 94397 done 0.96 - - 3039 - 1.35 0.058 2201 520.7 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
94586 781.1 7.4 1572 94590 roll 0.96 - - 3042 - 1.33 0.050 1491 -533.8 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
94631 777.6 7.1 1581 94635 done 0.99 0.08 0.109 3079 462.5 1.38 0.057 2203 515.9 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.39
94828 761.2 8.6 1590 94833 roll 0.92 - - 3083 - 1.33 0.049 1506 -524.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
94881 756.8 8.4 1600 94885 done 0.86 0.15 0.226 3043 -266.7 1.35 0.058 2202 515.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 13.75 14.20 13.95
95074 742.4 7.5 1608 95079 roll 0.86 - - 3046 - 1.33 0.049 1506 -523.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
95121 738.7 7.4 1617 95125 done 0.86 - - 3046 - 1.35 0.057 2203 516.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
95318 723.4 8.0 1626 95322 roll 0.86 - - 3050 - 1.33 0.047 1498 -530.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
95357 720.2 7.8 1634 95361 done 0.86 - - 3051 - 1.38 0.060 2206 513.0 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
95561 704.1 8.2 1644 95565 roll 0.86 - - 3054 - 1.33 0.047 1503 -528.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
95596 701.1 8.2 1651 95601 done 0.86 - - 3054 - 1.35 0.057 2200 516.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
95804 684.5 8.0 1662 95808 roll 0.86 - - 3055 - 1.33 0.050 1498 -527.8 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
95856 680.3 7.8 1672 95860 done 0.86 - - 3056 - 1.38 0.059 2202 510.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
96048 665.0 8.1 1680 96053 roll 0.86 - - 3059 - 1.33 0.049 1507 -522.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
96089 661.7 7.6 1688 96093 done 0.86 - - 3058 - 1.35 0.059 2199 512.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.28
96292 645.5 8.2 1698 96296 roll 0.86 - - 3062 - 1.33 0.047 1499 -526.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
96336 641.7 7.9 1707 96341 done 0.86 - - 3063 - 1.38 0.059 2202 509.4 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
96535 625.2 8.6 1716 96539 roll 0.83 0.12 0.262 3036 -225.0 1.33 0.043 1509 -521.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.01 14.19 14.13
96582 621.3 7.8 1725 96585 done 0.89 - - 3035 - 1.35 0.057 2202 513.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.28
96779 605.8 8.2 1734 96782 roll 0.93 - - 3040 - 1.33 0.047 1498 -529.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
96849 600.2 7.5 1748 96854 done 0.99 0.08 0.115 3077 462.5 1.38 0.059 2200 508.7 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.03 14.14 14.34
97053 582.2 9.1 1758 97057 roll 0.93 - - 3081 - 1.33 0.048 1509 -519.5 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
97115 576.8 8.3 1770 97120 done 0.89 0.12 0.224 3036 -375.0 1.35 0.055 2205 515.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 13.71 14.16 14.12
97329 561.7 7.1 1782 97333 roll 0.93 - - 3038 - 1.33 0.045 1507 -524.8 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
97370 558.7 6.8 1790 97375 done 0.99 0.08 0.111 3078 500.0 1.35 0.056 2200 513.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.05 14.17 14.14
97575 542.9 8.0 1800 97579 roll 0.93 - - 3081 - 1.33 0.047 1504 -523.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
97609 539.8 8.4 1807 97615 done 0.90 0.10 0.223 3055 -260.0 1.35 0.057 2200 515.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 13.77 14.16 14.26
97818 524.1 7.7 1818 97821 roll 0.90 - - 3055 - 1.33 0.048 1497 -528.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
97863 520.5 7.6 1827 97868 done 0.90 - - 3056 - 1.38 0.059 2200 509.4 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
98062 504.8 8.1 1836 98065 roll 0.90 - - 3059 - 1.33 0.048 1505 -522.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
98111 500.6 8.1 1846 98115 done 0.90 - - 3059 - 1.35 0.058 2199 514.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
98304 485.4 8.0 1854 98308 roll 0.90 - - 3063 - 1.33 0.047 1502 -524.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
98361 480.9 7.8 1865 98368 done 0.90 - - 3063 - 1.38 0.057 2205 509.4 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
98547 466.2 8.0 1872 98551 roll 0.90 - - 3067 - 1.33 0.046 1502 -528.6 115.4 - - 2751 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
98610 461.3 7.7 1884 98614 done 0.90 - - 3067 - 1.35 0.058 2194 512.6 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
98822 444.9 7.8 1896 98827 roll 0.90 - - 3070 - 1.33 0.049 1490 -529.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
98855 442.3 8.2 1902 98859 done 0.90 - - 3070 - 1.38 0.058 2197 512.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
99068 426.9 7.0 1914 99073 roll 0.86 0.12 0.261 3042 -233.3 1.33 0.041 1504 -521.1 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.13
99084 425.7 6.7 1917 99087 done 0.86 - - 3042 - 1.35 0.058 2197 513.3 115.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.28
99282 413.9 5.8 1926 99323 roll 0.94 - - 3044 - 1.27 0.044 1483 -562.2 149.9 37.33 1.356 2633 -3.2 0.189 - - - - - - 15.03 14.09 13.40
99331 410.9 6.1 1936 99373 done 1.04 0.10 0.103 3104 600.0 1.38 0.057 2199 518.8 180.5 35.40 1.323 2509 -3.5 0.211 - - - - - - 14.41 14.42 13.31
99553 388.6 10.5 1950 99558 roll 0.97 0.12 0.254 3073 -258.3 1.20 0.067 2907 590.0 180.5 - - 2500 - - - - - - - - 14.03 14.19 14.16
99605 383.1 9.8 1960 99610 done 0.97 - - 3075 - 1.15 0.041 2192 -621.7 180.5 - - 2500 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.37
99799 363.8 10.4 1968 99803 roll 0.97 - - 3075 - 1.23 0.061 2901 576.4 180.5 - - 2500 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
99894 353.8 10.8 1986 99898 done 0.93 - - 3080 - 1.15 0.041 2185 -622.6 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
100106 331.4 10.2 1998 100109 roll 0.93 - - 3083 - 1.25 0.049 1504 -544.8 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.95
100171 325.0 9.4 2011 100176 done 0.93 - - 3083 - 1.35 0.055 2202 517.0 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
100380 305.0 9.7 2022 100384 roll 0.93 - - 3084 - 1.30 0.048 1512 -530.8 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
100389 303.8 9.7 2024 100394 done 0.93 - - 3083 - 1.33 0.057 2197 515.0 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
100591 285.7 8.9 2034 100593 done 0.93 - - 3084 - - - 2196 - 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
100773 270.2 8.5 2040 100777 roll 0.93 - - 3084 - 1.30 0.048 1510 -527.7 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
100788 268.7 8.5 2043 100793 done 0.93 - - 3084 - 1.33 0.054 2198 517.3 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
100986 251.6 8.7 2052 100990 roll 0.93 - - 3084 - 1.30 0.050 1512 -527.7 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
101018 248.5 9.5 2058 101023 done 0.98 - - 3084 - 1.33 0.054 2199 516.5 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
101213 230.5 9.8 2078 101217 roll 0.98 - - 3086 - 1.30 0.048 1514 -526.9 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
101225 229.2 9.6 2080 101229 done 0.98 - - 3086 - 1.33 0.056 2198 514.3 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
101418 210.3 9.8 2100 101422 roll 0.98 - - 3087 - 1.30 0.048 1508 -530.8 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
101433 208.5 10.3 2103 101440 done 0.98 - - 3087 - 1.35 0.054 2202 514.1 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
101620 190.8 9.4 2122 101624 roll 0.98 - - 3090 - 1.33 0.048 1499 -528.6 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
101675 185.6 9.2 2133 101682 done 1.02 - - 3090 - 1.38 0.056 2207 513.0 180.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
101862 171.0 7.7 2152 101866 roll 1.02 - - 3093 - 1.30 0.046 1522 -526.9 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
101898 168.3 7.3 2159 101906 done 1.06 - - 3093 - 1.33 0.056 2200 509.8 180.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.34
102014 159.6 7.5 2171 102558 roll 1.69 0.60 0.095 3300 345.0 1.38 0.066 1518 -494.2 699.1 521.10 0.955 395 -4.0 0.131 - - - - 1 - 14.19 14.07 13.35
102602 25.3 21.9 2282 102609 done 1.73 - - 3300 - 1.35 0.057 2204 508.1 699.1 - - 399 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
102689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102690 begin surface coast
102702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102702 begin surface
SM 0.18 - - - - -7.80 9.18 0.085 250 27.2 - - 2211 - 698.11 - - 403 - - - - - - - -