NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.85 of 350.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 699.09 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 done -0.75 - - 222 - - - 2178 - -48.7 -59.42 0.003 3450 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.75
74 3.3 -8.3 10 90 roll -0.75 11.82 0.409 2508 193.4 1.17 0.047 2906 622.2 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 13.95 14.49 14.36
138 23.1 -18.5 21 145 done -0.60 0.20 0.273 2556 240.0 1.12 0.034 2158 -667.9 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.15
330 49.1 -13.2 58 337 roll -0.57 - - 2556 - 1.10 0.040 1533 -568.2 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
344 51.1 -13.1 60 349 done -0.57 - - 2556 - 1.23 0.046 2196 539.0 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
538 74.9 -10.3 80 542 roll -0.52 0.12 0.306 2587 258.3 1.20 0.032 1529 -555.8 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.31
743 90.1 -6.2 121 750 done -0.62 - - 2587 - 1.25 0.045 2207 542.4 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
931 102.2 -6.4 140 936 roll -0.73 0.17 0.123 2521 -388.2 1.12 0.054 2902 620.5 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.59
1059 113.6 -9.0 165 1065 done -0.69 - - 2522 - 1.05 0.033 2200 -668.6 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
1245 132.5 -10.3 184 1249 roll -0.66 - - 2521 - 1.15 0.060 2892 601.7 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
1310 139.3 -9.7 197 1316 done -0.66 - - 2521 - 1.05 0.035 2198 -661.0 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
1497 156.1 -8.6 216 1501 roll -0.66 - - 2521 - 1.15 0.061 2891 602.6 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
1650 169.0 -7.9 246 1654 done -0.66 - - 2521 - 1.05 0.036 2190 -667.6 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
1843 185.5 -8.6 266 1848 roll -0.66 - - 2521 - 1.17 0.063 2893 600.9 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
1965 194.5 -7.4 290 1970 done -0.66 - - 2521 - 1.05 0.036 2194 -665.7 -48.7 - - 3462 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.63
2158 210.4 -8.9 310 2163 roll -0.66 - - 2521 - 1.17 0.060 2900 603.4 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
2194 213.8 -8.7 317 2200 done -0.66 - - 2521 - 1.05 0.035 2204 -662.9 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
2381 227.4 -7.3 336 2385 roll -0.66 - - 2519 - 1.15 0.061 2892 598.3 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
2453 232.8 -7.9 350 2458 done -0.66 - - 2519 - 1.05 0.037 2196 -662.9 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
2645 249.1 -8.8 370 2646 done -0.66 - - 2519 - - - 2196 - -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2836 266.8 -9.3 377 2840 roll -0.66 - - 2520 - 1.17 0.040 1528 -570.9 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
2861 269.3 -9.0 382 2868 done -0.66 - - 2519 - 1.25 0.049 2199 536.8 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
3047 284.9 -8.4 389 3051 roll -0.66 - - 2519 - 1.15 0.064 2898 607.8 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
3140 292.3 -7.5 407 3144 done -0.66 - - 2519 - 1.05 0.037 2212 -653.3 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
3352 307.4 -6.7 419 3357 roll -0.66 - - 2520 - 1.17 0.064 2903 590.6 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3417 311.7 -6.5 432 3421 done -0.66 - - 2519 - 1.08 0.036 2198 -652.8 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
3626 324.7 -6.5 443 3630 roll -0.66 - - 2519 - 1.20 0.039 1505 -577.5 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3711 330.6 -6.5 460 3717 done -0.66 - - 2519 - 1.30 0.050 2201 535.4 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
3898 343.0 -7.0 467 3902 roll -0.66 - - 2519 - 1.23 0.041 1510 -561.8 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
3975 349.1 -7.9 482 3980 done -0.66 - - 2519 - 1.27 0.050 2196 540.2 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
4173 365.7 -8.6 491 4177 roll -0.66 - - 2519 - 1.23 0.040 1510 -557.7 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
4279 375.1 -8.9 512 4283 done -0.66 - - 2519 - 1.30 0.051 2203 533.1 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
4475 393.2 -9.4 521 4479 roll -0.66 - - 2519 - 1.15 0.068 2897 603.5 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.09
4540 399.5 -9.2 534 4545 done -0.70 - - 2519 - 1.08 0.040 2201 -644.4 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
4748 417.5 -8.8 545 4752 roll -0.70 - - 2519 - 1.23 0.041 1503 -567.5 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
4788 421.2 -8.5 553 4792 done -0.70 - - 2519 - 1.30 0.051 2198 534.6 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
4991 437.5 -8.3 563 4994 roll -0.70 - - 2519 - 1.17 0.070 2902 601.7 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
5006 439.0 -8.2 566 5011 done -0.70 - - 2519 - 1.10 0.038 2187 -650.0 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
5204 453.9 -7.4 575 5208 roll -0.70 - - 2519 - 1.23 0.068 2903 582.1 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.09
5296 461.0 -7.3 593 5300 done -0.74 - - 2519 - 1.08 0.039 2207 -644.4 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
5509 476.8 -7.6 605 5513 roll -0.74 - - 2519 - 1.23 0.041 1511 -565.9 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5624 485.3 -6.9 628 5630 done -0.74 - - 2519 - 1.30 0.052 2197 527.7 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
5811 498.6 -7.3 635 5815 roll -0.74 - - 2520 - 1.17 0.070 2898 599.1 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
5829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5829 begin apogee
5837 500.3 -7.5 639 5893 done -0.15 0.73 0.239 2705 253.4 - - 2199 - - 49.65 1.465 3245 -4.1 0.276 - - - - - - 13.88 14.35 13.38
5894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5894 begin loiter
6071 505.7 -1.8 644 6072 done -0.15 - - 2705 - - - 2199 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6612 516.1 -1.9 653 6615 done -0.61 0.43 0.083 2553 -353.5 - - 2199 - - - - 3238 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.64
7152 535.7 -3.8 662 7153 done -0.67 - - 2553 - - - 2199 - - - - 3233 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7692 554.9 -3.6 671 7693 done -0.72 - - 2553 - - - 2199 - - - - 3232 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
8232 574.0 -3.4 680 8234 done -0.78 0.15 0.139 2501 -346.7 - - 2199 - - - - 3231 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.69
8772 592.5 -3.2 689 8773 done -0.71 - - 2502 - - - 2199 - - - - 3228 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9312 608.8 -2.9 698 9314 done -0.65 0.20 0.264 2545 215.0 - - 2198 - - - - 3224 - - - - - - - - 14.00 14.45 14.35
9852 626.5 -3.4 707 9854 done -0.69 - - 2545 - - - 2199 - - - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10392 643.0 -2.9 716 10393 done -0.73 - - 2546 - - - 2199 - - - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10932 656.1 -2.3 725 10934 done -0.77 0.12 0.144 2502 -366.7 - - 2199 - - - - 3216 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.70
11472 668.1 -2.1 734 11474 done -0.72 - - 2502 - - - 2199 - - - - 3217 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12012 683.3 -3.0 743 12014 done -0.66 0.17 0.265 2539 217.6 - - 2198 - - - - 3215 - - - - - - - - 14.00 14.41 14.31
12552 701.7 -3.6 752 12553 done -0.69 - - 2539 - - - 2199 - - - - 3216 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13092 722.3 -3.8 761 13094 done -0.72 - - 2539 - - - 2198 - - - - 3214 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13632 741.0 -3.2 770 13633 done -0.75 - - 2539 - - - 2198 - - - - 3213 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14171 754.3 -2.2 779 14172 done -0.75 - - 2540 - - - 2198 - - - - 3225 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14712 764.9 -2.0 788 14714 done -0.79 - - 2540 - - - 2198 - - - - 3225 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15252 780.5 -3.2 797 15254 done -0.82 0.15 0.135 2490 -333.3 - - 2198 - - - - 3225 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.62
15792 803.4 -4.4 806 15858 done -0.67 0.22 0.269 2539 222.7 - - 2197 - 60.6 63.72 1.734 3002 -3.5 0.316 - - - - - - 13.77 14.16 13.07
16392 786.9 3.4 816 16394 done -0.72 - - 2539 - - - 2198 - 60.6 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16932 765.0 4.3 825 16934 done -0.81 0.15 0.134 2490 -326.7 - - 2198 - 60.6 - - 2991 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
17472 734.9 5.7 834 17474 done -0.71 0.15 0.282 2521 206.7 - - 2198 - 60.6 - - 2991 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.37
18012 709.7 4.3 843 18013 done -0.71 - - 2521 - - - 2197 - 60.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18551 690.5 3.4 852 18552 done -0.71 - - 2521 - - - 2198 - 60.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19091 671.3 3.8 861 19092 done -0.71 - - 2521 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19632 645.6 5.1 870 19633 done -0.71 - - 2521 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20172 617.5 5.1 879 20173 done -0.67 - - 2521 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20712 597.8 3.0 888 20714 done -0.64 0.12 0.297 2546 208.3 - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.38
21252 587.3 1.8 897 21254 done -0.68 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21791 571.7 3.4 906 21792 done -0.68 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
22332 547.4 4.8 915 22333 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22872 522.8 4.4 924 22873 done -0.71 - - 2546 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23411 500.3 4.1 933 23412 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
23951 483.1 2.8 942 23952 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24491 466.1 3.6 951 24492 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
25032 441.9 4.5 960 25033 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25571 426.4 2.2 969 25572 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26111 412.1 3.1 978 26112 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26652 390.5 3.9 987 26653 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27191 375.6 2.4 996 27192 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27731 356.7 4.2 1005 27732 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28271 336.1 3.2 1014 28272 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28812 320.7 2.9 1023 28813 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
29351 303.8 3.6 1032 29352 done -0.71 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29892 280.8 4.2 1041 29893 done -0.68 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30432 265.8 2.2 1050 30434 done -0.64 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30972 251.4 2.3 1059 30973 done -0.61 - - 2547 - - - 2198 - 60.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31512 241.8 1.9 1068 31514 done -0.55 0.12 0.297 2572 208.3 - - 2198 - 60.6 - - 2991 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.30
32051 235.1 1.0 1077 32052 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2992 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32591 230.4 1.1 1086 32592 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2992 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
33131 219.3 2.2 1095 33132 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2992 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
33672 211.4 1.1 1104 33673 done -0.55 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 2993 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34211 200.7 3.3 1113 34212 done -0.55 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 2994 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
34751 188.0 0.9 1122 34752 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2995 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
35291 184.1 2.1 1131 35292 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - 60.6 - - 2996 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
35832 177.6 -0.1 1140 35833 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2996 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36371 176.2 0.9 1149 36372 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2996 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
36911 173.4 1.0 1158 36912 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2997 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
37452 172.7 0.1 1167 37453 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2997 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
37991 167.5 0.8 1176 37992 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2998 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
38531 168.8 - 1185 38532 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2999 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
39072 165.9 0.4 1194 39073 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2999 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
39611 167.7 -0.6 1203 39612 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 2999 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
40151 171.8 -0.2 1212 40152 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3000 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
40691 171.5 -0.9 1221 40692 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3000 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
41232 173.2 0.6 1230 41233 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3000 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
41771 173.1 0.2 1239 41772 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3001 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
42311 169.8 0.6 1248 42312 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3001 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
42852 168.3 -0.8 1257 42853 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3001 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
43391 167.8 0.6 1266 43392 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
43931 169.3 -1.0 1275 43932 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
44471 170.3 -0.3 1284 44472 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
45012 168.7 1.0 1293 45013 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.13
45551 169.1 -0.4 1302 45552 done -0.55 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
46091 163.9 1.1 1311 46092 done -0.55 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
46632 165.2 -1.0 1320 46633 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
47171 165.2 0.7 1329 47172 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
47711 162.2 -0.3 1338 47712 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
48251 161.2 0.9 1347 48252 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
48792 163.5 -0.6 1356 48793 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
49331 162.6 0.3 1365 49332 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
49871 161.7 0.1 1374 49872 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
50412 163.6 -0.1 1383 50413 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
50951 159.9 0.7 1392 50952 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
51491 158.2 -0.1 1401 51492 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
52032 155.7 0.6 1410 52033 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
52572 154.3 -0.3 1419 52573 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
53111 156.1 - 1428 53112 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
53651 154.6 0.1 1437 53652 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
54192 156.5 -0.2 1446 54193 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
54731 152.1 0.4 1455 54732 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
55271 150.1 0.5 1464 55272 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55812 147.3 0.7 1473 55813 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
56351 146.2 0.1 1482 56352 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56891 146.3 -0.4 1491 56892 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
57432 147.0 0.1 1500 57433 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
57971 149.8 -0.5 1509 57972 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
58511 149.3 - 1518 58512 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59051 147.8 0.7 1527 59052 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
59592 149.2 - 1536 59593 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
60131 147.4 -0.4 1545 60132 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60671 149.5 -0.8 1554 60672 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
61212 147.1 0.8 1563 61213 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
61751 148.8 -0.7 1572 61752 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
62291 151.8 -0.8 1581 62292 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
62831 157.5 -1.4 1590 62832 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
63372 156.5 0.3 1599 63373 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
63911 155.4 1.0 1608 63912 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
64451 149.0 1.1 1617 64452 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
64992 148.1 0.2 1626 64993 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
65531 145.9 -0.2 1635 65532 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
66071 149.1 -0.7 1644 66072 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
66611 149.3 -0.3 1653 66612 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
67152 144.8 1.6 1662 67153 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
67691 147.3 -0.4 1671 67692 done -0.52 - - 2571 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
68231 146.2 -0.3 1680 68232 done -0.52 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
68772 143.6 1.1 1689 68773 done -0.52 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
69312 144.4 -0.6 1698 69313 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
69851 140.7 1.0 1707 69852 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
70392 143.9 -1.4 1716 70393 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
70931 141.8 0.2 1725 70932 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
71471 139.1 0.9 1734 71472 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
72011 139.0 -0.2 1743 72012 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
72552 138.1 -0.4 1752 72553 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
73091 141.8 0.2 1761 73092 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
73631 138.5 -0.1 1770 73632 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
74172 139.9 0.3 1779 74173 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
74711 140.4 0.3 1788 74712 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
75251 132.6 1.0 1797 75252 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
75791 143.7 -1.0 1806 75792 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
76332 142.2 -0.6 1815 76333 done -0.49 - - 2572 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
76871 140.9 -0.3 1824 76872 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
77411 143.2 -0.7 1833 77412 done -0.49 - - 2572 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
77953 140.9 1.0 1842 77955 done -0.46 0.15 0.293 2605 220.0 - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.43
78492 145.0 -0.7 1851 78493 done -0.51 - - 2605 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
79032 145.5 0.6 1860 79033 done -0.57 - - 2605 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
79573 151.9 -0.8 1869 79575 done -0.62 0.15 0.131 2554 -340.0 - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.73
80112 154.4 -0.3 1878 80113 done -0.55 - - 2554 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
80652 157.5 -1.1 1887 80654 done -0.48 0.20 0.273 2597 215.0 - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.05 14.48 14.36
81192 153.7 1.3 1896 81193 done -0.48 - - 2598 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
81731 151.7 0.3 1905 81732 done -0.48 - - 2598 - - - 2198 - 60.6 - - 3005 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
82272 153.5 -0.3 1914 82273 done -0.52 - - 2598 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
82813 152.8 -0.1 1923 82814 done -0.55 - - 2598 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
83352 154.9 0.4 1932 83353 done -0.59 - - 2598 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83892 151.0 1.5 1941 83894 done -0.62 0.12 0.148 2555 -358.3 - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.73
84433 154.5 0.5 1950 84434 done -0.55 - - 2555 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
84972 155.5 -0.8 1959 84974 done -0.49 0.20 0.270 2599 220.0 - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.05 14.48 14.37
85512 156.0 -0.3 1968 85513 done -0.52 - - 2599 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
86053 156.2 0.5 1977 86054 done -0.56 - - 2599 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
86593 154.6 -0.3 1986 86594 done -0.59 - - 2599 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
87132 160.2 -1.1 1995 87134 done -0.63 0.15 0.132 2548 -340.0 - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.73
87673 157.1 1.2 2004 87675 done -0.55 0.15 0.285 2578 200.0 - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.43
88211 153.2 -0.1 2013 88212 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
88751 153.8 1.2 2022 88752 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
89292 154.1 -0.8 2031 89293 done -0.55 - - 2577 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
89831 156.5 -1.1 2040 89832 done -0.55 - - 2577 - - - 2198 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
90371 157.6 1.1 2049 90372 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
90912 159.7 0.5 2058 90913 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
91451 157.5 -1.4 2067 91452 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
91991 154.9 1.4 2076 91992 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - 60.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
92289 end loiter: LOITER_COMPLETE
92289 begin climb
92291 154.7 - 2081 92296 roll 0.75 1.58 0.243 2988 260.1 1.17 0.063 2907 606.8 48.7 - - 3004 - - - - - - - - 13.73 14.09 13.95
92448 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
92448 begin surface
SM 0.26 - - - - -7.82 8.30 0.098 247 29.8 1.10 0.034 2177 -119.1 701.30 - - 391 - - - - - - - -