NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.84 of 350.00 AH used of 24V (54.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 done -0.75 - - 221 - - - 2188 - -48.7 -59.60 0.003 3451 - - - - - - - - 14.86 12.57 14.78
74 3.5 -8.8 10 94 roll -0.75 11.73 0.407 2506 194.8 1.17 0.056 2906 613.7 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.39
147 25.1 -20.1 23 154 done -0.61 0.17 0.254 2551 264.7 1.12 0.036 2172 -655.4 -48.7 - - 3462 - - - - - - - - 13.99 14.48 14.19
344 52.8 -11.4 59 349 roll -0.52 0.12 0.281 2582 258.3 1.23 0.054 2900 591.9 -48.7 - - 3476 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.32
452 66.6 -13.3 80 459 done -0.57 - - 2582 - 1.08 0.033 2194 -653.7 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
638 87.4 -6.5 99 642 roll -0.61 - - 2582 - 1.20 0.037 1508 -571.7 -48.7 - - 3478 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
731 91.7 -3.9 117 735 done -0.69 0.10 0.103 2541 -410.0 1.27 0.045 2208 551.2 -48.7 - - 3478 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.47
924 106.0 -8.3 137 928 roll -0.69 - - 2541 - 1.25 0.037 1510 -558.4 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1096 119.6 -6.9 171 1100 done -0.69 - - 2540 - 1.25 0.045 2193 546.4 -48.7 - - 3480 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1289 132.1 -6.6 191 1292 roll -0.69 - - 2541 - 1.23 0.037 1512 -553.7 -48.7 - - 3482 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
1410 141.5 -8.1 215 1414 done -0.69 - - 2540 - 1.27 0.045 2201 542.5 -48.7 - - 3482 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
1602 157.1 -8.1 235 1606 roll -0.69 - - 2540 - 1.25 0.039 1505 -556.8 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
1657 161.5 -7.6 246 1664 done -0.69 - - 2540 - 1.27 0.047 2197 544.9 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1845 176.6 -8.6 265 1849 roll -0.69 - - 2540 - 1.15 0.062 2910 620.0 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
1897 181.0 -8.1 275 1901 done -0.73 - - 2540 - 1.08 0.034 2189 -667.6 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
2089 196.2 -7.1 295 2093 roll -0.73 - - 2540 - 1.20 0.061 2904 595.8 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
2216 206.1 -7.6 320 2224 done -0.78 - - 2540 - 1.05 0.034 2199 -671.4 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.64
2402 220.1 -7.4 339 2406 roll -0.83 0.12 0.147 2492 -400.0 1.17 0.034 1531 -570.9 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
2445 223.5 -8.1 347 2449 done -0.78 - - 2491 - 1.25 0.049 2203 537.6 -48.7 - - 3483 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.60
2637 238.4 -7.3 367 2641 roll -0.69 0.15 0.303 2526 233.3 1.23 0.035 1529 -548.0 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.32
2713 243.8 -6.6 382 2719 done -0.69 - - 2526 - 1.25 0.048 2200 536.8 -48.7 - - 3480 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
2909 257.0 -7.1 396 2914 roll -0.69 - - 2526 - 1.20 0.040 1526 -561.7 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
2973 261.4 -7.3 408 2977 done -0.73 - - 2526 - 1.25 0.049 2198 537.6 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
3185 278.4 -8.3 420 3190 roll -0.73 - - 2526 - 1.15 0.065 2903 613.0 -48.7 - - 3463 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
3217 281.1 -8.8 426 3222 done -0.76 - - 2526 - 1.05 0.036 2204 -665.7 -48.7 - - 3462 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
3431 298.9 -8.2 438 3434 roll -0.76 - - 2527 - 1.17 0.063 2902 596.6 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
3466 302.0 -8.1 445 3470 done -0.81 - - 2526 - 1.08 0.037 2195 -654.6 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
3672 315.8 -6.4 456 3677 roll -0.81 - - 2526 - 1.20 0.064 2903 590.0 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
3690 317.0 -6.1 459 3694 done -0.85 0.10 0.099 2483 -430.0 1.08 0.037 2197 -653.7 -48.7 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.50
3887 331.8 -7.8 468 3892 roll -0.78 - - 2480 - 1.17 0.063 2893 594.9 -48.7 - - 3471 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
3980 339.4 -8.3 486 3984 done -0.72 0.15 0.256 2519 260.0 1.08 0.038 2182 -658.3 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 13.97 14.59 14.17
4193 357.0 -8.6 498 4197 roll -0.72 - - 2519 - 1.20 0.064 2895 594.2 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
4268 364.4 -9.2 513 4273 done -0.72 - - 2518 - 1.05 0.038 2213 -649.5 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.63
4467 383.6 -10.0 522 4471 roll -0.72 - - 2519 - 1.23 0.041 1521 -562.6 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
4543 391.3 -9.9 537 4546 done -0.75 - - 2519 - 1.27 0.052 2198 533.1 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
4739 409.3 -8.9 546 4743 roll -0.75 - - 2519 - 1.25 0.041 1506 -553.6 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4797 414.1 -8.3 557 4804 done -0.75 - - 2519 - 1.30 0.050 2198 532.3 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
4981 427.6 -7.2 564 4982 done -0.75 - - 2519 - - - 2198 - -48.7 - - 3448 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5161 438.4 -5.7 570 5165 roll -0.75 - - 2519 - 1.25 0.041 1507 -552.8 -48.7 - - 3441 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5258 443.9 -5.5 589 5262 done -0.75 - - 2519 - 1.30 0.050 2199 532.3 -48.7 - - 3434 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
5465 456.4 -6.2 600 5470 roll -0.75 - - 2519 - 1.25 0.041 1509 -552.0 -48.7 - - 3432 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
5528 460.5 -6.2 612 5533 done -0.75 - - 2519 - 1.30 0.050 2201 532.3 -48.7 - - 3439 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
5741 475.0 -7.0 624 5746 roll -0.75 - - 2519 - 1.15 0.068 2896 604.3 -48.7 - - 3446 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
5870 484.1 -6.9 649 5874 done -0.79 - - 2519 - 1.08 0.040 2203 -641.7 -48.7 - - 3445 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.58
6077 499.3 -7.4 660 6082 roll -0.79 - - 2519 - 1.20 0.067 2902 582.5 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
6087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6087 begin apogee
6093 500.2 -7.4 662 6150 done -0.15 0.73 0.239 2706 256.2 - - 2183 - - 50.33 1.469 3246 -4.2 0.294 - - - - - - 13.93 14.38 13.38
6151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6151 begin loiter
6329 507.1 -2.6 667 6331 done -0.15 - - 2706 - - - 2182 - - - - 3244 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6871 520.5 -2.4 676 6884 done -0.60 0.43 0.085 2556 -348.8 - - 2183 - 9.4 10.27 1.486 3210 -3.3 0.240 - - - - - - 14.55 14.52 13.52
7410 538.9 -3.6 685 7426 done -0.64 - - 2556 - - - 2183 - 23.5 13.85 1.508 3154 -4.0 0.299 - - - - - - 15.05 14.54 13.59
7951 542.6 -0.1 694 7952 done -0.68 - - 2556 - - - 2183 - 23.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8490 536.8 2.0 703 8491 done -0.72 - - 2556 - - - 2183 - 23.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9030 523.3 2.2 712 9032 done -0.76 0.15 0.138 2505 -340.0 - - 2183 - 23.5 - - 3135 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.71
9570 516.0 0.9 721 9572 done -0.68 0.15 0.283 2536 206.7 - - 2182 - 23.5 - - 3132 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.47
10110 520.1 -0.9 730 10111 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3130 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10649 522.5 -0.4 739 10650 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11190 518.5 1.4 748 11191 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11729 511.2 0.9 757 11730 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
12270 511.8 -0.1 766 12271 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12809 507.5 0.8 775 12810 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13350 508.5 -0.6 784 13352 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13889 510.7 -0.1 793 13890 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14430 515.1 -1.5 802 14431 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14970 524.1 -1.0 811 14971 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15510 516.9 1.7 820 15511 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
16050 514.4 -0.1 829 16051 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16590 518.4 -0.7 838 16591 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17130 516.3 0.6 847 17131 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17670 515.0 0.1 856 17671 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
18209 514.4 - 865 18210 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18750 518.6 -0.9 874 18752 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
19289 521.5 -0.5 883 19290 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19830 528.5 -1.4 892 19831 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20369 528.8 0.4 901 20370 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20910 526.5 0.4 910 20911 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
21449 528.1 -0.7 919 21450 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21990 536.7 -1.8 928 21991 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22530 544.1 -0.9 937 22531 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
23070 537.7 1.8 946 23071 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23609 531.1 0.8 955 23610 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24150 533.3 -0.8 964 24151 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24690 538.3 -0.9 973 24691 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
25230 541.6 -0.5 982 25231 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25769 541.6 - 991 25770 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26310 544.0 -0.4 1000 26312 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26849 547.6 -1.0 1009 26850 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27390 553.1 -0.8 1018 27391 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
27930 552.1 0.6 1027 27931 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28470 544.9 1.5 1036 28471 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
29009 539.3 0.6 1045 29010 done -0.68 - - 2536 - - - 2181 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29550 545.9 -1.9 1054 29551 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30090 556.7 -1.8 1063 30091 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30630 557.9 0.5 1072 30631 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
31169 548.4 1.9 1081 31170 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31710 547.4 -0.6 1090 31712 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32249 553.2 -0.8 1099 32250 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32790 552.4 0.3 1108 32791 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33329 551.2 0.3 1117 33330 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33870 550.4 -0.1 1126 33871 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34409 552.9 -0.4 1135 34410 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34950 552.9 - 1144 34951 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
35490 552.8 0.3 1153 35491 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
36029 549.9 0.6 1162 36031 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36569 545.1 0.9 1171 36570 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37110 545.2 -0.3 1180 37111 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37650 548.7 -0.8 1189 37651 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
38190 555.2 -1.3 1198 38191 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
38729 557.5 0.1 1207 38730 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
39270 552.3 1.2 1216 39272 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39809 548.6 0.3 1225 39810 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40350 547.3 0.3 1234 40351 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
40889 548.5 -0.3 1243 40890 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
41430 549.6 -0.2 1252 41431 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41969 550.9 -0.4 1261 41970 done -0.68 - - 2536 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
42510 554.7 -0.7 1270 42511 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43050 547.8 2.2 1279 43051 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43590 540.4 0.4 1288 43591 done -0.68 - - 2535 - - - 2182 - 23.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44130 550.9 -2.4 1297 44134 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 2.78 0.801 3116 -3.2 0.460 - - - - - - 15.08 13.89 11.87
44670 555.0 -0.1 1306 44672 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45209 551.7 0.8 1315 45210 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
45750 546.1 0.9 1324 45751 done -0.67 - - 2535 - - - 2181 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46290 544.5 0.3 1333 46291 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
46830 542.5 0.4 1342 46831 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47369 536.0 1.4 1351 47370 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
47910 530.1 0.8 1360 47911 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
48450 534.8 -1.5 1369 48451 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48990 541.7 -0.8 1378 48991 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49529 540.4 0.5 1387 49530 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50070 539.8 -0.2 1396 50072 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50610 538.1 0.7 1405 50611 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51150 535.9 0.2 1414 51151 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51689 537.6 -0.4 1423 51690 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52230 538.2 - 1432 52232 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52769 539.4 -0.5 1441 52770 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
53310 542.8 -0.5 1450 53311 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53850 542.7 0.1 1459 53851 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
54390 541.2 0.2 1468 54391 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54929 544.0 -0.6 1477 54930 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55470 538.7 1.4 1486 55471 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
56010 533.0 0.7 1495 56011 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56550 533.2 -0.2 1504 56551 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57089 535.5 -0.5 1513 57090 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57630 535.1 0.6 1522 57631 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58169 528.0 1.1 1531 58170 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
58710 531.0 -1.1 1540 58711 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
59250 535.4 -0.6 1549 59251 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59790 535.3 0.2 1558 59791 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
60329 533.5 0.3 1567 60330 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
60870 532.9 -0.1 1576 60871 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
61410 534.3 - 1585 61411 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61950 530.7 0.7 1594 61951 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
62489 535.0 -1.4 1603 62490 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63030 541.0 -0.6 1612 63032 done -0.67 - - 2536 - - - 2182 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63569 533.5 2.0 1621 63570 done -0.67 - - 2535 - - - 2182 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63747 end loiter: LOITER_COMPLETE
63747 begin climb
63750 530.5 - 1624 63782 roll 0.75 1.83 0.246 2984 245.4 1.20 0.067 2896 595.0 48.7 21.70 1.492 3045 -3.4 0.251 - - - - - - 13.26 14.01 13.22
63854 526.8 3.7 1644 63935 done 0.92 0.17 0.090 3059 441.2 1.10 0.044 2217 -617.3 111.7 71.43 1.425 2787 -3.6 0.276 - - - - - - 14.20 14.34 13.12
64115 508.3 7.7 1666 64120 roll 0.92 - - 3065 - 1.30 0.049 1510 -543.8 111.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.79
64186 502.9 7.2 1680 64190 done 0.92 - - 3064 - 1.33 0.050 2204 521.8 111.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
64389 487.7 7.6 1690 64393 roll 0.89 - - 3069 - 1.30 0.047 1505 -537.7 111.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
64409 486.0 7.4 1694 64413 done 0.89 - - 3069 - 1.33 0.051 2202 524.1 111.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
64602 471.4 7.6 1702 64607 roll 0.85 0.12 0.260 3041 -233.3 1.30 0.040 1498 -541.5 111.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.20
64638 468.7 6.6 1709 64643 done 0.90 - - 3041 - 1.33 0.052 2198 526.3 111.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
64847 456.1 6.0 1720 64885 roll 0.94 - - 3042 - 1.33 0.048 1502 -523.3 143.6 34.17 1.377 2660 -3.5 0.238 - - - - - - 14.97 14.38 13.42
64912 451.9 6.7 1733 64917 done 1.01 0.10 0.099 3087 450.0 1.33 0.050 2202 526.3 143.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.38
65115 437.3 7.1 1743 65120 roll 0.95 - - 3091 - 1.33 0.046 1495 -531.6 143.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.89
65126 436.5 7.0 1745 65131 done 0.88 0.15 0.212 3041 -333.3 1.35 0.051 2207 527.4 143.6 - - 2653 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.33
65330 425.4 5.5 1755 65382 roll 0.97 - - 3041 - 1.17 0.066 2897 589.7 182.8 45.12 1.329 2497 -3.5 0.229 - - - - - - 14.92 14.32 13.40
65483 414.5 7.9 1786 65487 done 0.97 - - 3042 - 1.12 0.044 2201 -621.4 182.8 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
65691 398.5 8.0 1797 65696 roll 1.05 0.12 0.140 3092 416.7 1.20 0.060 2894 577.5 182.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
65759 391.3 10.9 1810 65763 done 0.95 0.10 0.268 3071 -210.0 1.12 0.044 2200 -619.6 182.8 - - 2492 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.11
65966 371.3 9.5 1821 65967 done 0.95 - - 3071 - - - 2200 - 182.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66146 355.3 8.8 1827 66150 roll 0.95 - - 3071 - 1.27 0.053 1502 -549.6 182.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
66211 349.7 8.1 1840 66215 done 0.95 - - 3071 - 1.33 0.051 2205 528.6 182.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
66418 332.5 8.5 1851 66422 roll 0.95 - - 3071 - 1.15 0.066 2891 596.5 182.8 - - 2490 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.01
66484 326.4 9.5 1864 66488 done 0.91 - - 3073 - 1.12 0.043 2191 -625.0 182.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
66690 306.2 10.1 1875 66694 roll 0.91 - - 3073 - 1.20 0.066 2889 581.7 182.8 - - 2489 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
66846 288.7 11.8 1906 66851 done 0.88 0.10 0.257 3050 -230.0 1.12 0.043 2193 -621.4 182.8 - - 2488 - - - - - - - - 13.88 14.37 14.07
67054 267.5 10.0 1917 67059 roll 0.95 - - 3053 - 1.25 0.048 1501 -553.6 182.8 - - 2488 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
67105 262.3 9.6 1927 67110 done 1.04 0.08 0.116 3089 450.0 1.33 0.050 2203 527.8 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.28
67299 242.9 9.3 1939 67303 roll 1.01 - - 3089 - 1.17 0.066 2904 599.1 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.03
67477 226.4 9.1 1974 67484 done 0.94 - - 3094 - 1.15 0.042 2190 -620.9 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
67661 210.7 8.4 1993 67666 roll 0.94 - - 3096 - 1.25 0.049 1497 -554.4 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.03
67737 204.3 7.9 2008 67744 done 0.94 0.10 0.208 3068 -280.0 1.35 0.049 2208 526.7 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.38
67926 191.0 7.0 2027 67930 roll 1.00 - - 3070 - 1.30 0.047 1520 -529.2 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
67951 189.2 6.4 2032 67959 done 1.08 0.08 0.120 3103 412.5 1.30 0.051 2201 523.8 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.15 14.31 14.26
68139 175.3 7.8 2051 68143 roll 1.08 - - 3107 - 1.30 0.047 1507 -533.8 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
68174 172.5 7.5 2058 68181 done 1.08 - - 3107 - 1.33 0.050 2204 524.1 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.41
68361 157.9 8.5 2077 68366 roll 1.08 - - 3110 - 1.30 0.046 1517 -528.5 182.8 - - 2488 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
68404 154.1 8.6 2085 68409 done 1.08 - - 3110 - 1.30 0.050 2201 526.2 182.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
68596 134.9 9.9 2105 68601 roll 1.08 - - 3110 - 1.15 0.064 2895 603.5 182.8 - - 2489 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
68660 128.1 11.0 2117 68665 done 1.01 - - 3112 - 1.10 0.042 2212 -620.9 182.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
68853 109.4 9.2 2137 68857 roll 1.01 - - 3112 - 1.30 0.048 1490 -555.4 182.8 - - 2490 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
68899 105.4 8.2 2146 68906 done 1.01 - - 3112 - 1.35 0.047 2201 526.7 182.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
69085 91.8 7.1 2165 69089 roll 1.01 - - 3112 - 1.15 0.061 2899 607.0 182.8 - - 2489 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
69158 86.5 7.2 2179 69162 done 0.96 0.15 0.254 3073 -260.0 1.12 0.041 2189 -633.9 182.8 - - 2487 - - - - - - - - 13.77 14.36 13.97
69353 77.0 5.3 2199 69401 roll 1.13 0.12 0.152 3123 416.7 1.23 0.041 1503 -557.7 224.0 39.30 0.972 2328 -4.0 0.066 - - - - - - 14.47 14.36 13.70
69632 65.1 2.6 2253 69708 done 1.38 0.17 0.090 3205 482.4 1.33 0.046 2209 530.8 302.4 67.38 0.938 2011 -4.7 0.067 - - - - - - 14.36 14.38 13.63
69887 42.5 10.6 2292 69894 roll 1.29 - - 3208 - 1.30 0.044 1507 -540.0 302.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
69997 32.4 8.9 2313 70006 done 1.29 0.10 0.232 3181 -270.0 1.30 0.045 2208 539.2 302.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.00 14.37 14.17
70192 20.6 7.8 2350 70198 roll 1.38 - - 3182 - 1.10 0.053 2892 621.8 302.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
70288 13.2 7.7 2368 70295 done 1.42 0.08 0.122 3212 375.0 1.10 0.038 2184 -643.6 302.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.35
70403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
70403 begin surface coast
70436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
70436 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.80 8.82 0.080 250 28.3 - - 2178 - 400.08 41.85 0.078 1618 38.7 -0.038 - - - - - -