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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 150.45 of 350.00 AH used of 24V (57.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.72 | - | - | 228 | - | - | - | 1786 | - | -97.3 | -64.12 | 0.003 | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.63 | 14.77 |
| 79 | 4.8 | -14.2 | 11 | 100 | roll | -0.72 | 11.60 | 0.404 | 2510 | 196.7 | 2.35 | 0.052 | 3137 | 574.9 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.44 | 14.42 |
| 142 | 21.8 | -15.9 | 22 | 149 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.035 | 1781 | -594.7 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
| 453 | 66.4 | -11.9 | 70 | 457 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.058 | 3128 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.42 | 14.99 |
| 497 | 72.2 | -12.6 | 79 | 505 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.035 | 1798 | -599.1 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 | 14.69 |
| 805 | 99.6 | -9.1 | 110 | 809 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.051 | 401 | -607.4 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.52 | 15.04 |
| 830 | 102.2 | -9.8 | 115 | 836 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.040 | 1729 | 612.0 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.71 |
| 1136 | 128.7 | -7.6 | 146 | 1140 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.050 | 406 | -601.4 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.56 | 15.07 |
| 1153 | 129.9 | -7.5 | 149 | 1160 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.039 | 1738 | 613.8 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
| 1458 | 156.9 | -9.7 | 180 | 1463 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.049 | 400 | -602.7 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.08 |
| 1543 | 165.7 | -10.4 | 197 | 1550 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.039 | 1729 | 612.4 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.74 |
| 1852 | 194.8 | -9.0 | 228 | 1856 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.050 | 406 | -601.4 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.09 |
| 1924 | 201.8 | -9.4 | 242 | 1928 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.039 | 1739 | 614.3 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.75 |
| 2236 | 229.4 | -9.1 | 274 | 2237 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | - | - | 1738 | - | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 2537 | 256.2 | -9.1 | 300 | 2538 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | - | - | 1738 | - | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 2835 | 283.1 | -9.0 | 310 | 2840 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.050 | 399 | -595.1 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.56 | 15.12 |
| 2921 | 291.0 | -9.1 | 327 | 2928 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.042 | 1731 | 605.5 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.74 |
| 3227 | 314.2 | -7.5 | 338 | 3231 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.053 | 407 | -596.4 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.55 | 15.12 |
| 3293 | 319.7 | -8.4 | 351 | 3297 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.042 | 1733 | 602.7 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.74 |
| 3619 | 345.9 | -8.3 | 366 | 3626 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.064 | 3131 | 577.7 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.51 | 15.13 |
| 3682 | 351.4 | -8.7 | 379 | 3687 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.036 | 1787 | -605.4 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.76 |
| 4010 | 379.0 | -8.6 | 394 | 4014 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.051 | 415 | -596.5 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.11 |
| 4030 | 381.1 | -9.1 | 398 | 4034 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.041 | 1732 | 606.9 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
| 4342 | 409.5 | -9.4 | 410 | 4348 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.42 | 0.064 | 3130 | 577.7 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.50 | 15.12 |
| 4391 | 414.4 | -10.1 | 420 | 4396 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.22 | 0.037 | 1791 | -603.2 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.75 |
| 4704 | 444.9 | -9.9 | 432 | 4709 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.054 | 414 | -598.7 | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.52 | 15.12 |
| 4759 | 450.6 | -10.0 | 443 | 4766 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.041 | 1727 | 605.1 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.71 |
| 5067 | 478.9 | -9.1 | 454 | 5068 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | - | - | 1726 | - | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 5334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | 501.8 | -8.4 | 463 | 5432 | done | -0.15 | 0.75 | 0.234 | 2704 | 261.3 | - | - | 2193 | - | - | 88.00 | 1.512 | 3249 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 13.33 |
| 5433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5433 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | 510.9 | -1.8 | 471 | 5728 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6025 | 516.8 | -2.0 | 476 | 6026 | done | -0.11 | - | - | 2704 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6326 | 522.3 | -1.8 | 481 | 6328 | done | -0.07 | 0.12 | 0.223 | 2737 | 275.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.70 | 14.64 |
| 6625 | 526.0 | -1.2 | 486 | 6626 | done | -0.05 | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 6927 | 530.3 | -1.5 | 491 | 6928 | done | -0.02 | - | - | 2736 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 7226 | 536.4 | -2.1 | 496 | 7232 | done | -0.01 | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 8.4 | 3.45 | 1.055 | 3215 | -5.2 | 0.515 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.46 | 13.18 |
| 7526 | 543.6 | -2.5 | 501 | 7542 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | 13.77 | 1.538 | 3175 | -2.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.54 | 13.54 |
| 7825 | 545.0 | -0.1 | 506 | 7826 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8126 | 543.3 | 0.6 | 511 | 8127 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8425 | 540.0 | 1.1 | 516 | 8426 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8726 | 536.3 | 1.2 | 521 | 8727 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9026 | 533.5 | 0.9 | 526 | 9027 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 9327 | 532.3 | 0.3 | 531 | 9328 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 9626 | 531.6 | 0.2 | 536 | 9627 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 9926 | 529.9 | 0.6 | 541 | 9927 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10226 | 527.8 | 0.7 | 546 | 10227 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10527 | 527.0 | 0.2 | 551 | 10528 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 10826 | 527.8 | -0.3 | 556 | 10827 | done | - | - | - | 2736 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 11126 | 528.4 | -0.1 | 561 | 11127 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11426 | 529.3 | -0.3 | 566 | 11427 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11727 | 531.6 | -0.8 | 571 | 11728 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12026 | 533.7 | -0.7 | 576 | 12028 | done | 0.03 | 0.12 | 0.217 | 2769 | 266.7 | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | 14.62 |
| 12326 | 533.6 | 0.1 | 581 | 12327 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 12626 | 532.5 | 0.4 | 586 | 12627 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12927 | 530.9 | 0.6 | 591 | 12928 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 13226 | 529.1 | 0.6 | 596 | 13227 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 13526 | 528.7 | 0.1 | 601 | 13527 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 13826 | 528.7 | - | 606 | 13827 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2191 | - | 17.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 14127 | 528.1 | 0.2 | 611 | 14128 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14426 | 527.5 | 0.2 | 616 | 14427 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 14726 | 527.2 | 0.1 | 621 | 14727 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 15026 | 526.6 | 0.2 | 626 | 15027 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 15327 | 524.4 | 0.8 | 631 | 15328 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15626 | 521.7 | 0.9 | 636 | 15627 | done | 0.03 | - | - | 2769 | - | - | - | 2192 | - | 17.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
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| 34224 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 35341 | 501.0 | 7.6 | 1003 | 35346 | roll | 0.84 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.071 | 3589 | 587.0 | 155.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.38 | 14.95 |
| 35374 | 498.2 | 8.8 | 1009 | 35378 | done | 0.84 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.040 | 2256 | -628.8 | 155.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
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| 35722 | 471.2 | 8.0 | 1028 | 35726 | done | 0.85 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.041 | 2244 | -626.0 | 155.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
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| 38931 | 219.4 | 9.8 | 1233 | 38938 | done | 1.04 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.039 | 2241 | -617.1 | 155.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | 14.62 |
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| 40035 | 127.4 | 8.6 | 1362 | 40039 | roll | 1.12 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.066 | 3588 | 592.4 | 197.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.38 | 15.00 |
| 40100 | 121.1 | 9.4 | 1375 | 40108 | done | 1.12 | - | - | 3137 | - | 2.17 | 0.037 | 2223 | -629.0 | 197.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
| 40407 | 95.9 | 6.6 | 1406 | 40417 | roll | 1.16 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.051 | 853 | -566.1 | 197.4 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.44 | 15.02 |
| 40471 | 92.0 | 5.8 | 1418 | 40521 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.041 | 2183 | 566.0 | 241.4 | 43.08 | 1.017 | 2260 | -4.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.49 | 13.73 |
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| 40905 | 63.8 | 9.2 | 1472 | 40909 | done | 1.29 | - | - | 3180 | - | 2.12 | 0.037 | 2254 | -625.0 | 308.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.51 |
| 41213 | 35.8 | 9.5 | 1518 | 41219 | roll | 1.29 | - | - | 3181 | - | 2.47 | 0.050 | 850 | -568.4 | 308.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.43 | 14.88 |
| 41309 | 27.4 | 8.3 | 1536 | 41316 | done | 1.29 | - | - | 3180 | - | 2.35 | 0.039 | 2186 | 568.5 | 308.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.62 |
| 41622 | 3.5 | 6.9 | 1597 | 41629 | roll | 1.32 | - | - | 3180 | - | 2.30 | 0.064 | 3586 | 608.7 | 308.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.44 | 14.95 |
| 41634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.81 | 8.88 | 0.095 | 246 | 27.7 | 3.03 | 0.036 | 1809 | 490.1 | 400.08 | 37.00 | 0.076 | 1619 | 43.8 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||