prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.16 of 150.00 AH used of 24V (71.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.24 of 100.00 AH used of 10V (77.76% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 49.3 m at 70.4 m, depth 120 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 111 | done | -0.81 | - | - | 14 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | -80.82 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -3.8 | 15 | 134 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.208 | 2541 | 246.1 | 2.30 | 0.044 | 3634 | 593.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 33.8 | -8.6 | 56 | 445 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.027 | 2229 | -638.6 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 47.1 | -6.1 | 75 | 641 | roll | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.045 | 3645 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 53.6 | -6.7 | 83 | 738 | done | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.027 | 2247 | -644.2 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 75.2 | -6.5 | 113 | 1067 | done | -0.81 | - | - | 2533 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | 95.6 | 6.4 | 143 | 1498 | done | -0.28 | 0.60 | 0.112 | 2723 | 316.7 | - | - | 2153 | - | - | 111.47 | 0.753 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | 98.0 | - | 155 | 1621 | roll | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3087 | 337.0 | 2.40 | 0.039 | 766 | -577.9 | 146.6 | 110.53 | 0.706 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 90.0 | 7.9 | 169 | 1655 | done | 0.81 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.030 | 2137 | 601.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 62.5 | 8.2 | 199 | 1983 | roll | 0.81 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.044 | 3553 | 602.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 55.8 | 9.7 | 204 | 2052 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.028 | 2158 | -620.0 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 28.1 | 8.4 | 235 | 2380 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 12.5 | 7.2 | 263 | 2585 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 7.0 | 7.3 | 276 | 2659 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 3.8 | 3.7 | 289 | 2768 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2157 | - | 198.9 | 37.85 | 0.730 | 1989 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2269 | - | 350.04 | 70.18 | 0.669 | 1372 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||