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* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.65 of 350.00 AH used of 24V (60.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.71 | - | - | 246 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | -63.08 | 0.003 | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.70 | 14.78 |
| 79 | 4.8 | -14.2 | 11 | 92 | roll | -0.71 | 11.38 | 0.401 | 2521 | 199.9 | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.57 | 14.45 |
| 110 | 15.8 | -30.5 | 16 | 116 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 425 | 57.8 | -12.2 | 72 | 428 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 436 | 59.2 | -12.5 | 74 | 439 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.96 | 14.97 |
| 748 | 93.8 | -8.7 | 106 | 751 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 968 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 802 | 98.7 | -8.8 | 117 | 809 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 1110 | 125.5 | -9.6 | 148 | 1113 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 1164 | 130.3 | -8.2 | 159 | 1170 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.04 | 15.05 |
| 1472 | 153.9 | -8.4 | 190 | 1476 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 1543 | 160.1 | -8.7 | 204 | 1547 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 1857 | 192.5 | -10.4 | 236 | 1863 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2167 | 217.8 | -7.2 | 267 | 2170 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2218 | 221.6 | -7.3 | 277 | 2222 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 2531 | 244.7 | -7.4 | 309 | 2535 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 2577 | 248.3 | -7.3 | 318 | 2583 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 2902 | 271.9 | -7.5 | 331 | 2905 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 2951 | 275.8 | -7.5 | 341 | 2955 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 3264 | 302.8 | -9.1 | 353 | 3268 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 3309 | 307.1 | -8.7 | 362 | 3312 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 3626 | 333.5 | -8.1 | 375 | 3629 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 3670 | 337.0 | -7.8 | 384 | 3673 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.11 | 15.13 |
| 3987 | 361.4 | -7.7 | 397 | 3991 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 4037 | 365.3 | -7.6 | 407 | 4040 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.13 |
| 4348 | 387.9 | -7.3 | 419 | 4352 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4410 | 392.3 | -7.4 | 431 | 4413 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.11 |
| 4740 | 416.7 | -7.5 | 447 | 4744 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4774 | 419.4 | -7.8 | 454 | 4777 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.11 |
| 5102 | 446.2 | -8.4 | 469 | 5106 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 5151 | 450.6 | -8.8 | 479 | 5154 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 5463 | 475.7 | -7.9 | 491 | 5466 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 5524 | 480.2 | -7.1 | 503 | 5527 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 5855 | 504.0 | -7.1 | 519 | 5858 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 5899 | 507.4 | -7.4 | 528 | 5902 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 6216 | 531.4 | -7.9 | 541 | 6220 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 6271 | 536.0 | -8.2 | 552 | 6277 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 6577 | 562.0 | -8.5 | 563 | 6578 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 6877 | 587.3 | -8.3 | 573 | 6881 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 6964 | 594.7 | -8.6 | 590 | 6970 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 7269 | 619.4 | -7.9 | 601 | 7273 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 7344 | 625.3 | -7.7 | 616 | 7347 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.11 |
| 7662 | 648.5 | -7.1 | 629 | 7666 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7736 | 653.8 | -6.7 | 644 | 7739 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.11 |
| 8053 | 674.4 | -6.5 | 657 | 8057 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 8134 | 679.7 | -6.6 | 673 | 8138 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 8447 | 700.2 | -6.6 | 685 | 8448 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8745 | 721.2 | -7.2 | 695 | 8748 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 8764 | 722.7 | -7.2 | 699 | 8767 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 9077 | 746.9 | -8.1 | 711 | 9080 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9091 | 748.3 | -8.2 | 714 | 9094 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.11 |
| 9407 | 775.1 | -8.6 | 727 | 9409 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 9708 | 800.1 | -8.2 | 737 | 9712 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 968 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 9733 | 802.3 | -8.2 | 742 | 9739 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 10039 | 825.7 | -7.5 | 753 | 10043 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 10059 | 827.3 | -7.1 | 757 | 10063 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 10372 | 848.7 | -6.7 | 769 | 10376 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10381 | 849.5 | -6.6 | 771 | 10384 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.03 | 15.04 |
| 10704 | 869.8 | -6.2 | 785 | 10705 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11004 | 889.5 | -6.7 | 795 | 11007 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 11039 | 891.9 | -6.8 | 802 | 11042 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 11365 | 915.4 | -7.6 | 817 | 11369 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11380 | 916.7 | -7.8 | 820 | 11383 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 11697 | 941.1 | -7.8 | 833 | 11701 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 11717 | 942.9 | -7.9 | 837 | 11721 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 12029 | 966.5 | -7.5 | 849 | 12033 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12060 | 968.8 | -7.3 | 855 | 12063 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 969 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.09 |
| 12077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 12187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12470 | 975.9 | -0.2 | 867 | 12471 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 969 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
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| 69769 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 71100 | 519.8 | 8.3 | 1936 | 71104 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 71154 | 515.2 | 8.5 | 1947 | 71161 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.94 |
| 71462 | 490.5 | 8.1 | 1958 | 71463 | done | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 71762 | 464.0 | 9.3 | 1968 | 71765 | roll | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 71770 | 463.0 | 9.3 | 1970 | 71773 | done | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.95 | 14.97 |
| 72093 | 433.2 | 9.1 | 1984 | 72094 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 72393 | 408.6 | 8.0 | 1994 | 72396 | roll | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 968 | - | 221.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 72407 | 407.3 | 8.0 | 1997 | 72410 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.02 | 15.03 |
| 72724 | 382.1 | 8.1 | 2010 | 72727 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 72796 | 376.3 | 8.3 | 2024 | 72799 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.02 | 15.03 |
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| 73417 | 325.2 | 8.5 | 2048 | 73420 | roll | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73437 | 323.4 | 8.3 | 2052 | 73440 | done | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.04 | 15.05 |
| 73748 | 294.4 | 9.5 | 2064 | 73751 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 73762 | 292.9 | 9.4 | 2067 | 73766 | done | 0.93 | - | - | 3078 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.05 | 15.06 |
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| 74095 | 266.2 | 7.5 | 2083 | 74099 | done | 0.96 | - | - | 3079 | - | - | - | 969 | - | 221.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.04 | 15.06 |
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| 76996 | 45.5 | 6.8 | 2408 | 77002 | roll | 1.29 | - | - | 3165 | - | - | - | 968 | - | 402.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 77030 | 43.1 | 6.9 | 2414 | 77036 | done | 1.31 | - | - | 3165 | - | - | - | 969 | - | 402.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
| 77341 | 19.1 | 6.5 | 2475 | 77349 | roll | 1.35 | - | - | 3165 | - | - | - | 969 | - | 402.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 77356 | 18.0 | 6.4 | 2477 | 77363 | done | 1.39 | 0.10 | 0.161 | 3206 | 410.0 | - | - | 968 | - | 402.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.93 | 14.52 |
| 77571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.80 | 8.90 | 0.090 | 249 | 28.0 | - | - | 968 | - | 403.27 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||