NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.02 of 350.00 AH used of 24V (62.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.68 - - 247 - - - 2248 - -155.7 -71.47 0.003 3781 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
85 4.7 -14.1 12 107 roll -0.68 11.75 0.418 2529 194.2 2.62 0.078 815 -546.9 -155.7 -1.92 0.045 3905 -64.6 1.277 - - - - - - 14.11 13.21 14.52
144 21.5 -15.0 22 153 done -0.68 - - 2529 - 2.45 0.047 2196 563.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
362 51.8 -13.4 63 371 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.045 805 -567.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
397 56.7 -12.4 70 405 done -0.68 - - 2529 - 2.47 0.044 2206 567.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
604 81.9 -11.7 91 608 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.071 3618 613.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
656 88.4 -12.2 101 660 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.035 2183 -661.3 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
869 107.4 -8.7 123 878 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.072 3614 601.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
883 108.9 -9.2 126 891 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.034 2188 -663.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
1091 129.7 -10.5 147 1095 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.073 3609 604.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
1142 135.0 -9.9 157 1146 done -0.68 - - 2529 - 2.12 0.032 2203 -663.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
1355 153.4 -8.1 179 1359 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.070 3609 603.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1369 154.8 -8.4 182 1377 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.034 2192 -659.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1577 171.5 -7.9 203 1581 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.043 817 -577.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.08
1602 173.8 -8.5 208 1609 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2207 574.4 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1809 194.5 -11.1 229 1813 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.073 3620 614.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1863 200.9 -11.4 240 1870 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.035 2195 -656.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
2071 222.2 -9.1 261 2081 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.072 3606 605.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
2086 223.7 -9.0 264 2093 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.034 2192 -657.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
2293 241.2 -8.4 285 2297 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.073 3617 606.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
2338 245.2 -8.7 294 2345 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.035 2192 -656.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2555 261.7 -7.3 306 2559 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.073 3616 606.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
2565 262.5 -7.0 308 2569 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.036 2201 -652.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2798 277.3 -6.1 319 2799 done -0.68 - - 2529 - - - 2197 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3007 292.4 -7.6 326 3012 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.074 3613 602.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
3018 293.4 -8.0 328 3022 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.036 2185 -658.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3250 314.0 -9.2 339 3251 done -0.68 - - 2529 - - - 2182 - -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
3459 333.1 -9.1 346 3464 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.076 3614 596.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
3481 335.3 -9.4 350 3486 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.036 2193 -654.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3704 356.6 -9.9 359 3711 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.074 3605 600.9 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.12
3722 358.7 -10.2 363 3726 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.036 2205 -651.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3943 381.3 -10.1 372 3950 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.076 3609 597.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
3958 382.8 -9.8 375 3962 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.036 2196 -651.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
4184 403.5 -8.8 385 4185 done -0.68 - - 2529 - - - 2192 - -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4394 419.8 -7.6 392 4400 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.076 3610 595.8 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
4412 421.3 -7.7 396 4417 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.036 2197 -651.2 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4635 439.1 -8.2 405 4642 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.076 3615 595.8 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
4652 440.8 -8.4 409 4657 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.037 2203 -650.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4874 460.8 -9.3 418 4879 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.077 3607 589.9 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
4890 462.5 -9.2 421 4895 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.037 2188 -653.9 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
5118 484.1 -9.6 431 5124 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.077 3614 594.2 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5136 486.0 -9.7 435 5140 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.037 2189 -647.7 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5358 507.3 -9.6 444 5364 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.077 3614 593.8 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5380 509.7 -10.0 449 5387 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.037 2186 -649.1 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
5597 529.5 -9.1 457 5604 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.077 3614 595.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5630 532.6 -8.9 464 5634 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.037 2214 -645.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
5868 551.4 -7.7 476 5874 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.077 3606 592.3 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
5885 552.9 -7.4 480 5890 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2189 -644.1 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
6108 567.6 -6.4 489 6116 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.078 3608 591.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6147 570.2 -6.4 497 6152 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2189 -645.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6379 584.0 -6.0 508 6386 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.079 3606 590.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
6402 585.5 -6.2 513 6409 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.038 2189 -644.1 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6620 599.5 -6.7 521 6627 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.079 3610 592.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6669 603.2 -7.3 531 6673 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2194 -643.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6891 620.7 -8.1 540 6897 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.077 3602 591.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
6930 624.2 -9.0 548 6934 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.038 2204 -644.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
7162 645.6 -9.5 559 7168 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.079 3603 587.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.11
7186 648.0 -10.2 564 7193 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.039 2192 -641.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7402 669.6 -10.1 572 7408 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.078 3614 592.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
7439 673.7 -10.2 580 7444 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.038 2203 -641.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7672 696.4 -9.7 591 7678 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.082 3611 586.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
7711 700.2 -9.5 599 7715 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.038 2198 -642.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7942 720.5 -8.5 610 7947 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.079 3611 588.8 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
7969 722.8 -8.1 615 7976 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2188 -641.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8186 739.2 -7.5 623 8193 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.080 3601 588.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8239 743.1 -6.9 634 8247 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.040 2204 -635.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8455 757.3 -6.5 642 8461 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.083 3601 582.1 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
8504 760.4 -6.5 651 8509 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.041 2204 -635.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8731 774.5 -6.3 661 8738 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.080 3610 585.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
8755 776.2 -6.8 666 8762 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.040 2190 -639.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8972 790.2 -6.7 674 8977 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.080 3601 587.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.10
9018 793.6 -7.2 683 9022 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.040 2204 -635.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9245 810.1 -7.4 693 9252 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.080 3608 585.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9294 813.9 -7.8 703 9299 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.039 2187 -640.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9516 831.4 -8.0 712 9523 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.080 3604 585.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9559 835.2 -8.4 721 9563 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.039 2187 -638.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9788 853.6 -8.2 731 9794 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.080 3604 585.5 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
9834 857.8 -8.5 741 9839 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2189 -637.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10056 875.7 -8.1 750 10061 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.082 3603 584.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10113 880.3 -8.0 761 10120 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2191 -636.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10329 896.9 -7.7 769 10336 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.080 3614 588.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.11
10398 902.2 -7.5 783 10402 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2200 -636.9 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10631 918.8 -7.1 794 10636 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.080 3601 583.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.09
10667 921.5 -7.1 801 10671 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.041 2193 -634.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10904 937.9 -7.0 813 10911 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.082 3604 583.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
10943 940.7 -7.1 821 10947 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2197 -633.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11174 957.5 -7.4 832 11181 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.081 3611 584.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
11217 961.0 -7.8 841 11222 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2199 -636.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
11446 978.9 -8.1 851 11452 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.082 3608 582.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
11493 983.1 -8.4 861 11497 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2198 -635.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
11593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11593 begin apogee
11599 991.2 -8.1 866 11738 done -0.15 0.65 0.223 2704 269.2 - - 2256 - - 135.48 1.949 3345 -3.9 0.375 - - - - - - 14.12 14.01 13.08
11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11741 998.8 - 870 11908 roll 0.68 0.90 0.148 2974 300.0 2.53 0.080 3652 551.8 155.7 155.73 1.940 2703 -4.1 0.402 - - - - - - 14.00 13.85 12.96
11996 992.3 5.7 926 12096 done 0.79 0.12 0.163 3012 316.7 2.25 0.040 2259 -619.1 243.7 92.97 1.863 2351 -3.8 0.382 - - - - - - 14.17 14.27 13.07
12316 968.9 7.7 954 12320 roll 0.82 - - 3012 - 2.38 0.079 3654 586.1 243.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
12367 964.5 8.5 964 12371 done 0.83 - - 3013 - 2.25 0.042 2248 -624.9 243.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12589 946.9 8.0 973 12593 roll 0.85 - - 3013 - 2.40 0.077 3659 587.9 243.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.91
12634 942.8 8.8 982 12638 done 0.85 - - 3015 - 2.28 0.042 2236 -624.1 243.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
12862 924.0 8.5 992 12866 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.080 3656 591.7 243.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
12902 920.0 9.6 1000 12907 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.042 2252 -632.4 243.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
13135 899.2 9.2 1011 13140 roll 0.87 - - 3014 - 2.38 0.079 3653 588.7 243.7 - - 2330 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
13161 896.4 9.9 1016 13168 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.044 2244 -634.7 243.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
13378 875.8 9.7 1024 13382 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.078 3660 595.0 243.7 - - 2330 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.03
13419 871.3 10.7 1032 13423 done 0.87 - - 3016 - 2.22 0.042 2248 -636.0 243.7 - - 2330 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
13651 848.1 10.1 1043 13656 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.080 3656 591.6 243.7 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
13701 842.6 10.3 1053 13705 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.042 2245 -635.6 243.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
13924 820.8 9.8 1062 13928 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.077 3657 593.3 243.7 - - 2329 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
13969 815.9 10.3 1071 13974 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.042 2246 -635.6 243.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
14197 795.2 9.0 1081 14201 roll 0.87 - - 3014 - 2.40 0.077 3653 586.2 243.7 - - 2328 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14248 790.3 9.1 1091 14253 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.043 2245 -634.2 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14471 770.8 8.8 1100 14475 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.077 3655 592.4 243.7 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14511 766.9 9.0 1108 14515 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.042 2246 -634.7 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14743 746.9 8.7 1119 14748 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.076 3654 591.6 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
14784 742.9 9.7 1127 14789 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.042 2245 -634.7 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
15016 721.4 9.4 1138 15021 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.076 3662 590.4 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.09
15062 716.7 10.2 1147 15067 done 0.87 - - 3015 - 2.25 0.041 2239 -632.4 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15290 694.6 9.9 1157 15294 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.078 3660 592.1 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
15339 689.2 10.5 1167 15345 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.041 2250 -635.1 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
15563 666.9 10.0 1176 15567 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.078 3661 587.9 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
15608 661.9 10.4 1185 15612 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.041 2251 -635.1 243.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
15835 640.0 9.6 1195 15840 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.076 3662 587.9 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
15887 634.8 9.5 1205 15891 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.041 2249 -636.5 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
16108 615.1 8.8 1214 16112 roll 0.87 - - 3015 - 2.38 0.077 3654 590.3 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16142 611.8 9.0 1221 16146 done 0.87 - - 3015 - 2.22 0.041 2249 -632.9 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16381 592.9 7.7 1233 16385 roll 0.90 - - 3015 - 2.38 0.076 3654 590.3 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
16431 588.8 7.8 1243 16436 done 0.92 0.12 0.149 3059 366.7 2.22 0.041 2241 -636.5 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.62
16657 570.9 7.9 1252 16663 roll 0.95 - - 3067 - 2.47 0.055 853 -561.9 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
16679 569.0 7.4 1257 16686 done 0.98 - - 3067 - 2.50 0.046 2261 563.2 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16896 552.0 8.0 1265 16902 roll 1.01 - - 3069 - 2.55 0.057 856 -551.0 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16927 549.7 7.4 1271 16932 done 1.04 - - 3070 - 2.50 0.047 2252 558.4 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
17171 529.8 8.4 1284 17175 roll 1.06 - - 3070 - 2.38 0.079 3668 595.0 243.7 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
17211 525.9 9.3 1292 17215 done 1.06 - - 3072 - 2.25 0.042 2257 -627.1 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17443 505.1 9.3 1303 17448 roll 1.06 - - 3072 - 2.40 0.077 3657 583.3 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
17494 499.6 10.2 1313 17498 done 1.06 - - 3080 - 2.25 0.041 2241 -629.3 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17716 476.7 10.7 1322 17720 roll 1.06 - - 3081 - 2.45 0.078 3669 582.9 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
17762 471.1 12.0 1331 17767 done 1.06 - - 3081 - 2.28 0.042 2247 -623.7 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
17989 444.7 11.9 1341 17993 roll 1.06 - - 3081 - 2.40 0.074 3661 589.2 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18050 437.0 12.5 1353 18054 done 1.06 - - 3082 - 2.25 0.041 2251 -626.7 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18293 410.0 10.8 1366 18296 roll 1.06 - - 3082 - 2.40 0.076 3664 588.8 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
18325 406.6 10.7 1372 18329 done 1.06 - - 3084 - 2.25 0.042 2251 -628.0 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18566 384.1 9.0 1385 18570 roll 1.06 - - 3084 - 2.40 0.076 3661 587.5 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
18603 380.7 9.3 1392 18607 done 1.06 - - 3083 - 2.25 0.041 2248 -628.0 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
18840 359.7 9.1 1404 18844 roll 1.06 - - 3084 - 2.40 0.074 3664 590.0 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
18885 355.0 10.3 1413 18889 done 1.06 - - 3084 - 2.25 0.041 2251 -628.0 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19112 332.8 10.0 1423 19118 roll 1.06 - - 3084 - 2.40 0.076 3663 588.3 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
19159 327.5 10.6 1432 19163 done 1.06 - - 3084 - 2.25 0.040 2248 -628.9 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19386 306.1 9.2 1442 19390 roll 1.06 - - 3084 - 2.42 0.075 3666 586.0 243.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
19432 301.8 8.6 1451 19437 done 1.07 - - 3084 - 2.28 0.041 2244 -623.7 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19659 282.4 8.7 1461 19663 roll 1.07 - - 3084 - 2.42 0.076 3663 586.4 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
19709 277.2 10.1 1471 19714 done 1.07 - - 3084 - 2.25 0.040 2248 -628.9 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19932 255.0 10.1 1480 19936 roll 1.07 - - 3084 - 2.40 0.073 3658 587.5 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
20015 246.9 9.2 1496 20019 done 1.07 - - 3084 - 2.25 0.040 2239 -630.7 243.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20229 231.3 6.5 1518 20308 roll 1.15 0.12 0.155 3135 425.0 2.50 0.077 3663 569.6 311.3 71.30 1.100 2069 -3.6 0.143 - - - - - - 14.53 14.40 13.71
20341 221.6 10.1 1540 20345 done 1.15 - - 3139 - 2.28 0.041 2256 -617.1 311.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
20555 198.4 12.2 1562 20558 roll 1.15 - - 3139 - 2.38 0.072 3658 589.1 311.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
20587 194.1 13.3 1568 20591 done 1.15 - - 3140 - 2.28 0.041 2238 -622.8 311.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
20800 167.5 11.4 1590 20810 roll 1.15 - - 3139 - 2.42 0.074 3668 590.9 311.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
20853 161.0 11.2 1600 20857 done 1.15 - - 3140 - 2.25 0.040 2253 -628.9 311.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
21066 138.0 11.0 1622 21070 roll 1.15 - - 3140 - 2.38 0.071 3661 591.6 311.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
21140 129.1 12.1 1636 21144 done 1.15 - - 3140 - 2.25 0.038 2236 -633.3 311.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
21353 106.5 10.6 1658 21357 roll 1.15 - - 3139 - 2.42 0.071 3666 590.9 311.3 - - 2064 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
21388 102.6 10.2 1665 21395 done 1.15 - - 3139 - 2.22 0.038 2262 -632.4 311.3 - - 2064 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
21596 87.1 5.6 1686 21695 roll 1.26 - - 3139 - 2.53 0.050 837 -563.2 401.6 88.28 0.939 1700 -4.1 0.072 - - - - - - 14.99 14.23 13.83
21702 79.5 8.8 1707 21711 done 1.26 - - 3140 - 2.53 0.041 2264 564.0 401.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
21909 57.4 10.4 1728 21913 roll 1.26 - - 3139 - 2.58 0.051 836 -553.5 401.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.84
21965 52.2 8.0 1739 21974 done 1.28 - - 3139 - 2.50 0.039 2256 568.0 401.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
22172 37.3 6.2 1777 22248 roll 1.37 0.15 0.135 3197 386.7 2.60 0.051 843 -543.5 475.2 64.97 0.861 1399 -4.6 0.038 - - - - - - 14.42 14.38 13.88
22329 24.0 8.5 1804 22336 done 1.39 - - 3197 - 2.47 0.038 2254 571.3 475.2 - - 1400 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
22540 3.1 9.6 1845 22546 roll 1.39 - - 3197 - 2.55 0.054 838 -555.3 475.2 - - 1401 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
22552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22552 begin surface coast
22583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22583 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.81 8.73 0.078 248 28.4 2.47 0.047 2190 677.7 477.10 - - 1400 - - - - - - - -