NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.65 of 350.00 AH used of 24V (62.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.23, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -0.68 - - 246 - - - 2228 - -155.7 -76.12 0.003 3857 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
90 4.9 -14.7 13 111 roll -0.68 11.65 0.415 2531 196.1 2.53 0.072 813 -559.3 -155.7 -0.70 0.120 3902 -64.3 0.496 - - - - - - 14.11 13.55 14.52
158 22.8 -13.3 25 165 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.044 2202 566.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
370 52.2 -15.1 65 379 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 816 -565.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
411 58.9 -15.7 73 420 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 2207 567.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
621 85.6 -9.9 95 626 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.042 804 -572.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
684 91.2 -9.1 107 689 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.045 2202 570.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
897 111.5 -10.4 129 898 done -0.68 - - 2531 - - - 2201 - -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1097 134.4 -11.0 149 1101 roll -0.68 - - 2531 - 2.28 0.072 3607 616.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
1139 139.1 -11.3 157 1143 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.032 2182 -662.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1350 157.2 -7.5 179 1352 done -0.68 - - 2531 - - - 2178 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1551 172.2 -7.2 199 1556 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.070 3618 612.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1567 173.5 -6.8 202 1574 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2201 -659.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
1774 187.6 -7.0 223 1779 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.071 3606 610.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1790 189.0 -7.0 226 1797 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2191 -658.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
1997 206.0 -8.8 247 2002 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.071 3606 607.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2040 209.8 -9.0 255 2045 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.033 2193 -657.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
2253 228.1 -8.4 277 2257 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.072 3611 608.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.11
2294 231.6 -8.6 285 2299 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.033 2202 -664.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
2508 248.9 -8.2 307 2512 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.071 3609 603.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
2540 251.7 -8.5 313 2544 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.033 2200 -655.3 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
2782 272.5 -8.7 326 2783 done -0.68 - - 2531 - - - 2196 - -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2991 293.7 -10.3 333 2995 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.073 3605 604.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
3036 298.5 -10.2 342 3040 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2197 -654.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3264 319.2 -8.7 352 3271 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.073 3613 602.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
3287 321.2 -8.1 357 3294 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.035 2190 -655.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3503 337.4 -7.4 365 3509 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.074 3607 603.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
3582 343.3 -7.5 381 3586 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2201 -654.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
3804 359.4 -7.3 390 3808 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.044 815 -577.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
3874 365.0 -7.9 404 3878 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 2210 569.4 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4102 382.4 -7.8 414 4106 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.076 3608 607.8 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
4152 386.7 -8.4 424 4156 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.035 2191 -653.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4373 404.4 -8.0 433 4378 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.075 3616 593.8 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
4390 405.8 -8.1 436 4394 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.037 2202 -651.6 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4616 424.2 -8.1 446 4617 done -0.68 - - 2531 - - - 2198 - -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4826 441.1 -8.1 453 4832 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.076 3614 595.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
4864 444.4 -8.5 461 4868 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.036 2185 -649.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
5098 463.1 -8.2 472 5102 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.075 3610 593.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5112 464.6 -8.2 475 5117 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.037 2199 -650.2 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
5340 483.4 -8.4 485 5346 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.077 3617 595.8 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5358 485.1 -8.5 489 5363 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2199 -644.5 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5581 503.9 -8.5 498 5588 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.079 3603 589.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
5599 505.6 -8.6 502 5603 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.040 2206 -635.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
5821 523.6 -8.0 511 5826 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.076 3609 589.5 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
5847 525.8 -8.4 516 5854 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2170 -648.2 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6064 542.6 -7.8 524 6071 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3617 590.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
6102 545.7 -8.1 532 6107 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2204 -642.3 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6335 564.2 -8.1 543 6340 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.080 3608 589.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
6361 566.5 -8.7 548 6368 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2180 -643.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6578 584.8 -8.6 556 6584 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.077 3615 593.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6621 588.8 -8.8 565 6625 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2203 -641.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6848 609.2 -9.1 575 6853 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.079 3616 588.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.13
6874 611.8 -9.5 580 6881 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2187 -643.7 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7092 631.6 -9.2 588 7098 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3615 590.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.11
7134 635.8 -9.3 597 7138 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2203 -641.8 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
7361 655.9 -8.9 607 7366 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3611 586.7 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
7408 660.0 -8.5 616 7412 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2200 -641.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7635 678.8 -8.2 626 7642 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3603 584.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.12
7683 683.0 -8.4 636 7688 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.040 2206 -635.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7905 700.9 -8.1 645 7909 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3614 581.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.11
7940 703.9 -8.5 652 7944 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2190 -641.4 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8178 723.1 -8.2 664 8184 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3607 585.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8216 726.5 -8.6 672 8221 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2191 -637.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8448 746.3 -8.6 683 8453 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3607 585.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8489 750.1 -8.9 691 8494 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2187 -639.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8722 770.8 -9.1 702 8726 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3610 580.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8767 775.1 -9.2 711 8774 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2198 -636.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8996 796.0 -9.2 721 9002 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.078 3606 586.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
9051 801.1 -9.4 732 9058 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2191 -637.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9267 820.9 -9.2 740 9273 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3610 586.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9329 826.8 -8.9 753 9333 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2195 -637.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9567 847.4 -8.6 765 9573 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3609 584.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9626 852.4 -8.4 777 9630 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2192 -638.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9868 872.3 -8.2 790 9875 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.079 3607 584.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9917 876.4 -8.5 800 9921 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2194 -636.5 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
10139 894.8 -8.4 809 10145 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3604 582.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10199 900.0 -8.5 821 10203 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.040 2199 -632.9 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10441 920.8 -8.7 834 10448 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3608 582.2 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10484 924.7 -8.6 843 10489 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2180 -634.7 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10712 943.7 -8.4 853 10719 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3607 582.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
10775 949.1 -8.1 866 10779 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.040 2203 -632.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11012 966.8 -7.4 878 11019 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.081 3607 580.2 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
11075 971.6 -7.8 891 11080 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2181 -633.8 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11313 987.9 -6.8 903 11318 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.082 3601 579.6 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.10
11344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11344 begin apogee
11352 990.1 -7.0 909 11490 done -0.15 0.65 0.237 2701 261.5 - - 2265 - - 134.88 1.943 3345 -3.9 0.375 - - - - - - 14.08 14.02 13.08
11491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11491 begin climb
11493 994.6 - 913 11660 roll 0.68 0.90 0.152 2971 300.0 2.53 0.078 3648 546.6 155.7 156.25 1.928 2703 -4.1 0.400 - - - - - - 14.00 13.84 12.99
11697 984.5 8.6 954 11701 done 0.69 - - 2973 - 2.30 0.041 2250 -607.8 155.7 - - 2697 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
11913 967.2 7.9 962 11917 roll 0.72 - - 2973 - 2.42 0.076 3664 584.3 155.7 - - 2693 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
11948 964.3 7.8 969 11952 done 0.74 - - 2973 - 2.30 0.041 2237 -620.4 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12186 948.3 6.5 981 12264 roll 0.82 0.12 0.160 3022 408.3 2.47 0.078 3654 573.7 221.4 71.15 1.780 2437 -3.6 0.361 - - - - - - 14.50 14.00 13.33
12350 934.9 8.3 1014 12355 done 0.84 - - 3027 - 2.28 0.043 2250 -615.8 221.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
12572 918.5 7.3 1023 12578 roll 0.88 - - 3027 - 2.53 0.059 849 -553.8 221.4 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
12624 915.0 6.1 1033 12719 done 0.97 0.15 0.137 3080 353.3 2.50 0.048 2257 563.2 299.4 87.05 1.748 2120 -3.5 0.349 - - - - - - 14.50 14.52 13.30
12937 882.6 11.0 1060 12944 roll 0.97 - - 3084 - 2.58 0.060 839 -549.6 299.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.79
12997 876.4 9.8 1072 13004 done 0.97 - - 3083 - 2.53 0.048 2257 560.5 299.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
13237 849.0 11.6 1085 13241 roll 0.97 - - 3083 - 2.35 0.077 3657 595.7 299.4 - - 2108 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
13277 843.7 12.8 1093 13281 done 0.97 - - 3086 - 2.25 0.044 2255 -623.1 299.4 - - 2108 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
13510 815.5 12.3 1104 13511 done 0.97 - - 3086 - - - 2255 - 299.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13719 789.8 12.2 1111 13724 roll 0.97 - - 3086 - 2.38 0.073 3657 589.1 299.4 - - 2106 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
13739 786.9 13.1 1115 13744 done 0.97 - - 3092 - 2.25 0.044 2252 -624.4 299.4 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
13962 759.7 12.3 1124 13966 roll 0.97 - - 3093 - 2.40 0.074 3669 590.4 299.4 - - 2105 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
13977 757.5 12.5 1127 13982 done 0.97 - - 3095 - 2.30 0.045 2227 -627.0 299.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14205 729.9 12.2 1137 14209 roll 0.97 - - 3095 - 2.42 0.075 3657 590.9 299.4 - - 2105 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
14224 727.2 13.2 1141 14229 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.045 2247 -626.7 299.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
14447 700.2 12.3 1150 14451 roll 0.97 - - 3097 - 2.40 0.074 3664 590.4 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
14467 697.3 13.3 1154 14471 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.044 2251 -619.7 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14689 670.0 12.2 1163 14694 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3669 590.8 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
14705 667.8 12.3 1166 14709 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.044 2247 -623.7 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14933 640.5 12.0 1176 14937 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3670 592.9 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
14942 639.0 12.0 1178 14947 done 0.97 - - 3098 - 2.33 0.044 2251 -609.0 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
15175 611.9 11.5 1189 15179 roll 0.97 - - 3097 - 2.38 0.071 3658 591.2 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
15195 609.2 12.4 1193 15199 done 0.97 - - 3097 - 2.25 0.043 2241 -629.8 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
15417 584.7 11.1 1202 15421 roll 0.97 - - 3098 - 2.42 0.075 3665 588.4 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
15436 582.2 12.1 1206 15441 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.043 2257 -625.8 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
15659 557.7 11.3 1215 15664 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3669 588.3 299.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
15692 553.6 12.4 1221 15696 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.042 2237 -628.1 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.74
15933 524.8 12.1 1234 15937 roll 0.97 - - 3098 - 2.42 0.073 3665 590.1 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
15953 522.1 12.5 1238 15958 done 0.97 - - 3097 - 2.28 0.043 2253 -619.3 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
16175 495.5 12.0 1247 16180 roll 0.97 - - 3098 - 2.38 0.073 3659 590.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16202 492.1 12.3 1252 16208 done 0.97 - - 3097 - 2.28 0.043 2242 -621.5 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
16419 467.3 11.5 1260 16422 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3660 590.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16453 462.9 12.3 1267 16458 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.041 2251 -626.2 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
16691 436.9 10.8 1279 16696 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.072 3668 590.4 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16737 431.5 11.3 1288 16741 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.041 2244 -624.6 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
16964 408.9 9.9 1298 16968 roll 0.97 - - 3098 - 2.45 0.076 3667 580.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16989 406.0 10.7 1303 16997 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.042 2247 -622.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
17206 384.1 10.3 1311 17211 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.072 3665 590.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17244 379.9 11.4 1318 17248 done 0.97 - - 3097 - 2.28 0.041 2240 -625.0 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
17480 353.6 11.4 1330 17484 roll 0.97 - - 3098 - 2.42 0.073 3666 589.3 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17512 349.8 12.9 1336 17516 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.041 2241 -625.0 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
17754 321.1 11.9 1349 17758 roll 0.97 - - 3097 - 2.40 0.072 3659 590.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17789 316.5 12.6 1356 17793 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.041 2251 -625.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
18026 288.5 11.8 1368 18031 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3660 587.1 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18059 284.5 12.2 1374 18063 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.041 2247 -628.0 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
18300 257.5 10.9 1387 18305 roll 0.97 - - 3097 - 2.42 0.074 3669 587.6 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18321 254.9 11.3 1391 18326 done 0.97 - - 3098 - 2.28 0.041 2240 -626.8 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
18544 232.6 9.4 1410 18548 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3659 591.2 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
18578 228.9 10.1 1417 18586 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.040 2245 -628.4 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
18787 209.2 10.2 1438 18791 roll 0.97 - - 3097 - 2.40 0.074 3664 591.2 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
18828 204.5 11.4 1446 18832 done 0.97 - - 3098 - 2.25 0.040 2249 -628.9 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
19042 181.5 10.0 1468 19045 roll 0.97 - - 3098 - 2.40 0.073 3665 590.0 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
19094 176.1 9.7 1478 19098 done 0.97 - - 3097 - 2.25 0.039 2245 -631.1 299.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
19308 158.0 8.0 1500 19317 roll 1.00 - - 3098 - 2.47 0.054 853 -563.6 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
19381 152.6 7.2 1514 19391 done 1.04 - - 3098 - 2.47 0.041 2271 574.1 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
19592 135.0 8.3 1536 19601 roll 1.05 - - 3098 - 2.53 0.052 847 -562.8 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
19617 132.9 7.3 1541 19624 done 1.09 - - 3097 - 2.47 0.042 2257 570.9 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
19823 115.0 9.8 1562 19834 roll 1.09 - - 3098 - 2.53 0.052 846 -557.7 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19866 111.2 8.5 1570 19877 done 1.10 - - 3098 - 2.47 0.042 2254 570.0 299.4 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
20079 94.8 5.9 1592 20166 done 1.20 0.12 0.158 3150 433.3 - - 2253 - 382.4 78.93 0.951 1780 -4.1 0.077 - - - - - - 14.54 14.42 13.82
20366 68.7 11.1 1626 20376 roll 1.20 - - 3151 - 2.53 0.052 853 -553.4 382.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
20409 64.1 10.5 1634 20419 done 1.20 - - 3151 - 2.47 0.041 2251 566.0 382.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20621 45.3 6.8 1662 20685 roll 1.28 - - 3151 - 2.33 0.070 3660 604.7 442.1 55.15 0.878 1536 -4.5 0.043 - - - - - - 14.90 14.28 13.85
20709 38.4 8.8 1676 20716 done 1.28 - - 3151 - 2.22 0.036 2237 -641.0 442.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
20919 20.3 8.7 1717 20926 roll 1.28 - - 3151 - 2.38 0.068 3665 600.0 442.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
20949 17.6 9.4 1722 20956 done 1.28 - - 3151 - 2.20 0.035 2248 -644.1 442.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
21122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21122 begin surface coast
21154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21154 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.81 8.82 0.097 247 28.0 - - 2248 - 444.23 - - 1535 - - - - - - - -