NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.86 of 350.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.68 - - 243 - - - 2160 - -155.7 -65.80 0.003 3865 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
79 5.2 -15.5 11 100 roll -0.68 11.57 0.411 2531 197.8 2.35 0.076 840 -561.7 -155.7 -0.57 0.145 3902 -64.9 0.441 - - - - - - 14.12 13.56 14.52
163 25.6 -13.7 26 170 done -0.68 - - 2531 - 2.40 0.046 2204 568.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
373 54.5 -13.6 64 377 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.046 846 -570.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
398 58.1 -13.9 69 406 done -0.68 - - 2531 - 2.40 0.047 2202 565.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
605 85.5 -11.8 90 609 roll -0.68 - - 2531 - 2.28 0.071 3608 616.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
668 93.6 -13.4 102 672 done -0.68 - - 2531 - 2.08 0.032 2234 -660.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
879 113.9 -8.5 124 890 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.043 809 -588.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
915 117.1 -8.5 131 922 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.044 2212 572.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
1122 133.2 -7.8 152 1126 roll -0.68 - - 2531 - 2.25 0.071 3611 621.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
1187 138.6 -8.2 165 1195 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.032 2169 -670.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1396 153.3 -6.9 186 1400 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.070 3609 612.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1438 156.2 -6.7 194 1442 done -0.68 - - 2531 - 2.10 0.032 2203 -669.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1650 174.3 -9.9 216 1654 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.072 3604 609.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
1674 177.1 -10.5 221 1682 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.034 2185 -669.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
1882 200.0 -10.9 242 1886 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.042 817 -582.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
1914 203.5 -11.2 248 1924 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 2210 575.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
2124 223.7 -8.8 270 2128 roll -0.68 - - 2531 - 2.25 0.072 3605 620.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
2180 228.7 -8.7 281 2188 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.034 2194 -665.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2387 246.4 -8.9 302 2391 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.073 3616 610.3 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
2449 251.9 -8.8 314 2453 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.034 2200 -667.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2691 271.5 -7.7 327 2698 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.072 3616 607.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
2705 272.5 -7.1 330 2709 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2182 -667.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
2931 288.0 -6.8 340 2935 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.074 3606 606.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
2982 291.9 -8.0 350 2986 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.034 2197 -664.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3204 310.2 -8.6 359 3207 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.074 3605 604.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3218 311.6 -8.8 362 3222 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.035 2199 -663.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3446 332.0 -9.2 372 3447 done -0.68 - - 2531 - - - 2194 - -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
3655 351.0 -9.0 379 3659 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.074 3604 605.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3670 352.5 -8.7 382 3674 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2193 -656.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3897 372.3 -8.7 392 3904 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.075 3613 604.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
3921 374.5 -9.1 397 3928 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2190 -661.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4137 393.9 -9.0 405 4142 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.076 3610 604.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
4172 397.2 -9.5 412 4176 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.035 2198 -656.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4410 418.1 -8.7 424 4417 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.076 3610 600.9 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
4422 419.3 -8.5 427 4427 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2198 -656.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
4650 437.0 -7.6 437 4655 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.076 3607 599.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4660 437.9 -7.3 439 4664 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2193 -657.7 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4893 453.5 -6.7 450 4900 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.076 3606 601.3 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4912 454.7 -6.3 454 4916 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.037 2198 -654.9 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
5134 469.7 -7.0 463 5141 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.077 3608 600.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
5223 476.5 -7.9 481 5228 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.035 2189 -660.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
5466 496.8 -8.7 494 5470 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.044 817 -576.5 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.12
5547 504.6 -9.7 510 5552 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.050 2201 564.9 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5769 525.4 -9.5 519 5773 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.080 3607 603.4 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
5804 528.8 -9.5 526 5808 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.037 2203 -653.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6042 549.9 -8.7 538 6046 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.079 3617 594.1 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
6051 550.9 -8.5 540 6055 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.038 2186 -650.5 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6283 569.6 -7.9 551 6290 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.079 3612 594.2 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
6332 573.6 -8.0 561 6337 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.037 2185 -657.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
6556 590.6 -7.7 570 6560 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3616 591.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
6581 592.8 -8.0 575 6588 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.038 2200 -652.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6798 609.5 -7.8 583 6802 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.077 3603 597.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
6835 612.6 -8.5 590 6839 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.038 2209 -648.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7073 632.8 -8.7 602 7079 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.079 3615 590.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7103 635.5 -9.5 608 7107 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.038 2184 -650.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7344 657.5 -9.1 621 7345 done -0.68 - - 2531 - - - 2180 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7554 677.0 -9.3 628 7561 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3606 594.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.12
7603 681.7 -9.3 638 7608 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.038 2186 -654.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.69
7826 701.4 -8.7 647 7832 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.080 3608 592.5 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
7843 703.1 -8.3 651 7848 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.039 2206 -646.1 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
8065 721.3 -8.2 660 8072 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.078 3611 590.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.12
8099 724.1 -8.5 667 8103 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.038 2191 -645.5 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8335 742.9 -7.9 679 8340 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3608 585.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
8367 745.4 -7.9 685 8373 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.038 2181 -648.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8611 764.5 -7.9 698 8618 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.078 3603 592.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8649 767.7 -8.0 706 8653 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.040 2208 -642.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8881 786.2 -8.0 717 8886 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.079 3606 587.4 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.11
8914 788.9 -8.4 723 8918 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.039 2191 -643.2 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9155 808.9 -8.3 736 9159 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3604 588.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
9180 811.2 -9.0 741 9188 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.040 2195 -640.5 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9398 829.3 -8.4 749 9403 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3610 589.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9444 833.3 -8.3 758 9448 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.039 2199 -641.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9670 851.0 -7.7 768 9678 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3609 587.5 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9714 854.5 -7.8 777 9719 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.040 2198 -641.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9942 871.4 -7.4 787 9948 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.082 3604 585.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
9980 874.4 -7.3 795 9984 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.041 2202 -637.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
10213 891.5 -7.5 806 10218 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.083 3608 581.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
10248 894.4 -7.6 813 10254 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.041 2179 -643.7 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10486 912.8 -7.9 825 10491 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3609 590.9 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10522 915.9 -8.2 832 10526 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.041 2202 -639.5 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
10759 935.8 -8.7 844 10766 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.082 3603 583.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
10802 939.8 -8.9 853 10808 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.041 2201 -646.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.65
11032 960.0 -9.0 863 11036 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.083 3604 584.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
11076 964.4 -9.2 872 11081 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.041 2201 -632.0 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
11304 984.5 -8.9 882 11311 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.083 3601 583.3 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.10
11347 988.4 -8.9 891 11351 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.041 2184 -638.3 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11392 begin apogee
11397 992.4 -8.8 895 11537 done -0.15 0.65 0.222 2707 270.8 - - 2273 - - 135.70 1.961 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.15 14.01 13.10
11537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11538 begin climb
11540 999.6 - 899 11708 roll 0.68 0.88 0.145 2972 301.1 2.45 0.079 3644 559.6 155.7 156.77 1.947 2703 -4.1 0.398 - - - - - - 14.00 13.83 12.95
11750 993.9 7.1 946 11816 done 0.75 - - 2973 - 2.25 0.040 2258 -616.0 207.8 56.90 1.854 2492 -3.7 0.377 - - - - - - 14.19 14.13 12.98
12028 972.7 8.0 966 12035 roll 0.77 0.12 0.152 3023 416.7 2.35 0.076 3644 589.8 207.8 - - 2481 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.47
12081 967.3 9.5 977 12089 done 0.77 - - 3028 - 2.22 0.041 2243 -631.1 207.8 - - 2481 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
12299 946.7 9.7 985 12304 roll 0.77 - - 3028 - 2.38 0.077 3655 593.3 207.8 - - 2479 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
12335 942.7 10.8 992 12339 done 0.77 - - 3034 - 2.22 0.042 2246 -634.7 207.8 - - 2479 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
12571 918.5 10.4 1004 12578 roll 0.77 - - 3042 - 2.47 0.057 853 -564.0 207.8 - - 2478 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
12625 912.9 9.9 1015 12633 done 0.77 0.15 0.231 3008 -226.7 2.45 0.047 2246 568.6 207.8 - - 2478 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.57
12841 892.1 9.7 1023 12848 roll 0.77 - - 3012 - 2.50 0.055 843 -561.2 207.8 - - 2477 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
12890 887.5 8.8 1033 12895 done 0.77 - - 3013 - 2.47 0.047 2256 572.1 207.8 - - 2477 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
13113 867.1 9.3 1042 13120 roll 0.77 - - 3016 - 2.53 0.055 828 -564.4 207.8 - - 2476 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
13161 862.8 8.0 1052 13165 done 0.79 - - 3016 - 2.50 0.047 2256 571.2 207.8 - - 2476 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13378 844.7 8.3 1060 13385 roll 0.81 - - 3021 - 2.53 0.054 835 -561.7 207.8 - - 2475 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
13422 841.2 7.1 1069 13487 done 0.87 - - 3022 - 2.47 0.047 2247 571.7 258.6 58.85 1.679 2289 -3.2 0.300 - - - - - - 14.58 14.52 13.52
13711 817.7 8.2 1091 13712 done 0.89 - - 3022 - - - 2247 - 258.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
13921 801.2 7.8 1098 13927 roll 0.92 - - 3026 - 2.53 0.054 838 -556.9 258.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
13982 796.5 6.8 1111 14059 done 0.99 0.15 0.129 3082 373.3 2.50 0.046 2251 565.2 317.1 68.38 1.626 2050 -3.3 0.305 - - - - - - 14.52 14.53 13.40
14281 764.7 11.0 1135 14288 roll 0.99 - - 3089 - 2.55 0.057 844 -551.8 317.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.81
14311 761.5 10.4 1141 14316 done 0.99 - - 3089 - 2.53 0.050 2256 558.1 317.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
14556 733.7 11.6 1154 14560 roll 0.99 - - 3089 - 2.33 0.079 3658 601.7 317.1 - - 2042 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
14591 728.8 12.6 1161 14597 done 0.99 - - 3095 - 2.22 0.042 2260 -629.7 317.1 - - 2042 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
14829 699.6 12.3 1173 14834 roll 0.99 - - 3098 - 2.55 0.060 831 -560.4 317.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
14849 696.9 12.1 1177 14855 done 0.99 - - 3097 - 2.53 0.047 2263 566.0 317.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
15074 669.5 12.4 1186 15080 roll 0.99 - - 3102 - 2.55 0.055 837 -559.2 317.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
15135 662.2 10.8 1199 15140 done 0.99 - - 3102 - 2.50 0.045 2257 568.0 317.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15372 631.1 13.5 1211 15379 roll 0.99 - - 3111 - 2.55 0.057 840 -555.7 317.1 - - 2040 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
15427 624.0 12.6 1222 15434 done 0.99 0.12 0.242 3083 -233.3 2.50 0.047 2250 564.0 317.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.56
15643 597.5 12.2 1230 15649 roll 0.99 - - 3089 - 2.53 0.058 840 -557.3 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
15691 591.8 10.9 1240 15695 done 0.99 - - 3089 - 2.50 0.048 2251 564.4 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15908 566.9 11.6 1248 15912 roll 0.99 - - 3089 - 2.33 0.076 3665 606.9 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
15933 563.7 12.0 1253 15941 done 0.99 - - 3094 - 2.25 0.043 2232 -636.9 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16150 539.8 10.9 1261 16154 roll 0.99 - - 3094 - 2.40 0.076 3667 597.9 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
16171 537.3 11.7 1265 16175 done 0.99 - - 3096 - 2.22 0.044 2252 -637.4 317.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16394 513.5 10.8 1274 16398 roll 0.99 - - 3097 - 2.35 0.074 3659 598.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
16403 512.2 10.8 1276 16407 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.044 2248 -635.6 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
16636 485.6 11.8 1287 16640 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.074 3661 593.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
16645 484.2 12.1 1289 16650 done 0.99 - - 3098 - 2.25 0.043 2241 -631.1 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
16877 454.8 13.0 1300 16881 roll 0.99 - - 3097 - 2.38 0.076 3655 594.1 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
16892 452.5 13.5 1303 16896 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.044 2248 -633.8 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
17119 422.6 13.2 1313 17125 roll 0.99 - - 3098 - 2.35 0.073 3656 599.1 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
17135 420.0 13.0 1316 17139 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.043 2248 -634.2 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
17363 392.3 11.8 1326 17367 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.074 3664 595.0 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
17378 390.3 11.5 1329 17383 done 0.99 - - 3097 - 2.22 0.042 2255 -634.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
17605 365.7 10.6 1339 17610 roll 0.99 - - 3098 - 2.35 0.075 3656 596.2 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
17625 363.3 11.7 1343 17629 done 0.99 - - 3098 - 2.25 0.044 2231 -633.3 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
17848 339.5 10.9 1352 17852 roll 0.99 - - 3098 - 2.40 0.074 3663 596.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
17868 336.9 11.6 1356 17872 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.042 2257 -633.3 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
18090 311.9 11.4 1365 18094 roll 0.99 - - 3098 - 2.35 0.074 3657 595.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18122 308.0 12.5 1371 18126 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.041 2249 -634.2 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
18364 282.1 10.5 1384 18368 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.074 3665 595.0 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18373 280.9 10.6 1386 18378 done 0.99 - - 3098 - 2.25 0.043 2232 -636.9 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
18605 257.9 9.7 1397 18610 roll 0.99 - - 3098 - 2.40 0.076 3657 593.8 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18622 256.0 9.8 1400 18626 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.041 2260 -629.3 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
18839 233.6 11.0 1419 18843 roll 0.99 - - 3098 - 2.35 0.074 3660 595.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
18881 228.7 12.1 1427 18885 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.040 2246 -636.9 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
19093 204.3 11.3 1449 19099 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.073 3663 595.4 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
19136 198.9 12.5 1457 19141 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.039 2249 -636.9 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
19349 174.7 10.9 1479 19353 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.073 3665 595.0 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
19374 171.5 12.2 1484 19381 done 0.99 - - 3098 - 2.25 0.040 2238 -634.2 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
19582 149.9 10.3 1505 19587 roll 0.99 - - 3098 - 2.38 0.074 3656 595.8 317.1 - - 2037 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
19625 145.4 10.2 1513 19630 done 0.99 - - 3098 - 2.22 0.040 2249 -633.8 317.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
19839 128.0 8.0 1535 19843 roll 1.01 - - 3098 - 2.38 0.072 3662 593.7 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
19864 125.5 8.8 1540 19871 done 1.01 - - 3098 - 2.22 0.039 2240 -640.5 317.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
20071 105.4 10.4 1561 20076 roll 1.01 - - 3098 - 2.38 0.073 3661 597.1 317.1 - - 2037 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
20099 102.4 11.1 1566 20106 done 1.01 - - 3098 - 2.20 0.038 2251 -640.9 317.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
20304 82.1 8.6 1587 20305 done 1.02 - - 3098 - - - 2252 - 317.1 - - 2037 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20504 68.3 5.9 1607 20587 roll 1.12 - - 3098 - 2.40 0.071 3657 585.4 397.9 75.80 0.936 1718 -4.2 0.058 - - - - - - 15.05 14.42 13.86
20596 61.7 8.0 1625 20601 done 1.14 - - 3098 - 2.20 0.037 2252 -638.6 397.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
20806 44.7 6.5 1653 20877 roll 1.22 0.15 0.141 3164 440.0 2.47 0.053 855 -565.6 464.3 61.40 0.890 1445 -4.4 0.042 - - - - - - 14.35 14.38 13.78
21056 29.9 6.0 1699 21132 done 1.32 - - 3163 - 2.45 0.038 2261 573.9 543.8 67.53 0.851 1122 -4.8 0.032 - - - - - - 14.55 14.47 13.81
21334 4.3 8.8 1751 21341 roll 1.32 - - 3163 - 2.28 0.069 3651 609.6 543.8 - - 1121 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
21347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21347 begin surface coast
21368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21369 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.80 8.77 0.090 250 28.5 2.33 0.035 2188 827.5 546.03 - - 1119 - - - - - - - -