NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.81 of 350.00 AH used of 24V (64.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 80 VBD -0.68 - - 241 - - - 2254 - -155.7 -69.50 0.003 3764 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
82 4.5 -13.3 12 104 roll -0.68 11.73 0.416 2521 194.4 2.30 0.086 3610 589.6 -155.7 -2.22 0.040 3905 -63.5 1.353 - - - - - - 14.13 13.21 14.53
141 21.3 -17.1 22 149 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.034 2196 -642.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
358 53.2 -13.5 62 363 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.044 812 -576.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.96
410 60.2 -12.9 72 419 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.046 2199 573.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
620 87.6 -12.5 94 625 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.072 3606 611.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
703 96.6 -10.5 110 708 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.034 2178 -658.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
915 115.8 -8.7 132 919 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.070 3604 606.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
960 120.3 -10.0 141 967 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2186 -659.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1166 138.4 -8.7 162 1171 roll -0.68 - - 2522 - 2.35 0.071 3610 606.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
1209 142.4 -9.7 170 1214 done -0.68 - - 2521 - 2.12 0.033 2204 -663.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1422 159.2 -7.8 192 1426 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.041 823 -587.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1444 161.1 -8.2 196 1453 done -0.68 - - 2521 - 2.40 0.044 2209 577.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1654 175.9 -7.2 218 1659 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.072 3614 610.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1750 184.0 -8.6 237 1757 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.032 2194 -660.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1957 203.0 -9.7 258 1962 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.070 3604 605.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
1974 204.7 -9.7 261 1981 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.035 2200 -653.0 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2179 224.0 -9.1 282 2184 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.071 3608 604.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
2212 227.0 -9.2 288 2215 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2199 -655.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2424 247.2 -9.7 310 2428 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.041 809 -584.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2479 253.1 -9.9 321 2486 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.044 2203 576.0 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2697 273.6 -9.6 329 2701 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.074 3605 609.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2801 284.3 -10.2 350 2806 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.036 2187 -653.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3029 306.6 -10.0 360 3033 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.044 819 -582.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
3054 309.4 -10.8 365 3061 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.047 2201 571.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
3270 329.1 -8.8 373 3274 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.074 3615 606.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3340 335.1 -8.4 387 3345 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.034 2193 -655.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3573 351.9 -7.0 398 3578 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.073 3611 595.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
3590 353.2 -6.7 401 3594 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.035 2207 -647.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3817 367.7 -6.3 411 3821 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.044 816 -579.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
3852 370.3 -6.9 418 3858 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.046 2201 572.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4090 386.9 -7.3 430 4095 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.076 3603 601.7 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4152 392.0 -8.4 442 4157 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.037 2180 -646.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4396 413.0 -8.9 455 4402 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.075 3608 595.0 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
4427 416.2 -9.6 462 4433 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.037 2184 -647.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
4666 439.1 -9.8 474 4670 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.046 828 -577.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4701 442.9 -10.5 481 4706 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.047 2198 566.1 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
4938 466.1 -9.8 493 4942 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.078 3607 599.6 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4988 471.0 -9.7 503 4992 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.037 2214 -641.9 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5210 490.0 -8.4 512 5211 done -0.68 - - 2521 - - - 2210 - -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
5421 506.3 -7.6 519 5427 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.077 3615 590.3 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5449 508.5 -7.5 525 5454 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2177 -647.7 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5692 526.2 -7.3 538 5697 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.077 3606 590.5 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5732 529.4 -7.5 546 5737 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.038 2199 -639.5 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5965 547.6 -8.1 557 5969 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.045 823 -573.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5997 550.3 -8.7 563 6004 done -0.68 - - 2521 - 2.45 0.050 2214 567.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
6236 571.2 -8.9 576 6240 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.079 3614 595.7 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6311 578.4 -9.4 591 6315 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2187 -642.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6538 599.4 -9.4 601 6546 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.078 3609 587.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6571 602.7 -9.7 608 6575 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.038 2196 -636.5 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6808 624.9 -9.5 620 6812 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.047 821 -572.9 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.12
6849 629.0 -9.9 628 6853 done -0.68 - - 2521 - 2.50 0.051 2214 557.2 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
7081 650.2 -9.2 639 7085 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.080 3612 594.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7126 654.5 -9.1 648 7130 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2191 -640.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7354 673.7 -8.4 658 7355 done -0.68 - - 2521 - - - 2186 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7563 689.8 -7.5 665 7571 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.078 3604 586.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.12
7587 691.6 -7.3 670 7595 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2200 -632.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
7805 706.3 -6.7 678 7810 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.079 3604 585.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
7840 708.7 -6.7 685 7844 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2198 -633.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8077 723.6 -6.3 697 8084 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.080 3609 583.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
8096 724.8 -6.2 701 8101 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.040 2199 -626.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8318 739.2 -6.7 710 8324 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.080 3611 583.5 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
8340 740.8 -7.0 714 8346 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.040 2179 -636.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
8565 757.3 -7.7 723 8571 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.079 3611 584.5 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8606 761.0 -8.5 732 8611 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.039 2201 -635.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8833 780.0 -8.7 742 8838 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.080 3612 583.1 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.12
8868 783.3 -9.1 749 8873 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.038 2186 -633.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9107 804.2 -8.9 761 9111 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.080 3602 578.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9146 808.0 -9.0 769 9151 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.041 2203 -630.2 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9379 827.9 -8.6 780 9385 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.047 809 -569.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9402 830.1 -9.5 785 9408 done -0.68 - - 2521 - 2.50 0.052 2208 559.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9618 848.2 -8.4 793 9626 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.083 3602 585.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.11
9702 855.6 -8.8 810 9710 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2186 -629.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9919 874.4 -8.8 818 9923 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.080 3611 581.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9954 877.7 -9.2 825 9958 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2205 -633.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10191 899.0 -9.1 837 10192 done -0.68 - - 2521 - - - 2201 - -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10402 918.5 -9.3 844 10408 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.082 3603 579.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10455 923.7 -9.3 855 10462 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2196 -625.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10672 943.9 -9.5 863 10678 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.047 807 -566.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10701 946.9 -10.0 869 10706 done -0.68 - - 2521 - 2.50 0.052 2198 556.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10943 969.2 -9.2 882 10948 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.083 3604 585.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
11045 978.6 -9.3 902 11050 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2192 -627.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11185 begin apogee
11191 990.9 -8.7 910 11330 done -0.15 0.68 0.207 2706 272.1 - - 2269 - - 135.90 1.961 3345 -3.9 0.373 - - - - - - 14.16 14.02 13.09
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11333 998.1 - 914 11500 roll 0.68 0.88 0.136 2974 304.5 2.72 0.054 867 -515.4 155.7 156.07 1.958 2703 -4.1 0.397 - - - - - - 14.00 13.85 12.95
11541 991.9 6.7 961 11617 done 0.76 - - 2974 - 2.53 0.049 2234 540.3 217.4 65.57 1.880 2452 -3.8 0.383 - - - - - - 14.18 14.09 13.00
11849 965.8 8.8 987 11854 roll 0.76 - - 2974 - 2.47 0.054 865 -554.3 217.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
11931 959.1 8.0 1003 11937 done 0.78 0.12 0.147 3018 366.7 2.47 0.047 2257 563.6 217.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.57
12156 938.2 9.5 1012 12163 roll 0.78 - - 3020 - 2.50 0.054 857 -560.0 217.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.91
12229 931.3 9.0 1027 12233 done 0.78 - - 3020 - 2.47 0.047 2258 567.2 217.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
12456 909.7 9.6 1037 12462 roll 0.78 - - 3027 - 2.47 0.054 862 -565.2 217.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
12549 900.9 9.4 1055 12554 done 0.78 - - 3027 - 2.45 0.047 2251 566.9 217.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
12792 877.1 9.8 1068 12798 roll 0.78 - - 3029 - 2.47 0.055 861 -562.8 217.4 - - 2438 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
12870 869.4 9.9 1084 12875 done 0.78 - - 3030 - 2.47 0.048 2250 562.3 217.4 - - 2437 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13092 847.6 9.8 1093 13098 roll 0.78 - - 3030 - 2.47 0.054 869 -559.1 217.4 - - 2437 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
13217 835.9 9.1 1118 13221 done 0.78 - - 3030 - 2.47 0.048 2257 561.9 217.4 - - 2437 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13454 814.1 9.1 1130 13461 roll 0.78 - - 3030 - 2.50 0.054 863 -557.6 217.4 - - 2436 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
13547 806.0 8.6 1149 13551 done 0.79 - - 3030 - 2.47 0.047 2259 565.2 217.4 - - 2435 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
13780 786.2 8.5 1160 13787 roll 0.80 - - 3029 - 2.47 0.053 866 -564.0 217.4 - - 2435 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
13819 782.9 8.1 1168 13825 done 0.83 - - 3030 - 2.47 0.049 2257 563.2 217.4 - - 2435 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14050 764.2 8.1 1179 14055 roll 0.85 - - 3029 - 2.35 0.077 3659 596.6 217.4 - - 2434 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
14066 762.7 8.2 1182 14071 done 0.87 - - 3036 - 2.22 0.042 2262 -629.3 217.4 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14294 744.3 8.2 1192 14298 roll 0.89 - - 3036 - 2.40 0.076 3668 585.8 217.4 - - 2433 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
14386 735.9 9.1 1210 14390 done 0.89 - - 3042 - 2.28 0.041 2246 -623.7 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
14627 714.9 8.7 1223 14632 roll 0.89 - - 3042 - 2.50 0.058 853 -557.2 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
14721 706.9 8.6 1241 14727 done 0.90 - - 3042 - 2.50 0.047 2263 564.0 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
14960 685.4 9.0 1254 14964 roll 0.90 - - 3042 - 2.35 0.075 3659 594.0 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
15000 681.3 9.6 1262 15004 done 0.90 - - 3048 - 2.28 0.042 2236 -624.1 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15233 659.4 9.5 1273 15239 roll 0.90 - - 3058 - 2.47 0.057 856 -558.7 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
15262 656.5 9.5 1279 15267 done 0.90 - - 3058 - 2.50 0.049 2260 561.6 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15505 633.1 9.7 1292 15509 roll 0.90 - - 3058 - 2.35 0.076 3657 594.5 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15531 630.3 10.4 1297 15538 done 0.90 - - 3067 - 2.25 0.042 2256 -622.7 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15747 609.0 10.0 1305 15751 roll 0.90 - - 3067 - 2.40 0.074 3662 585.8 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15771 606.2 11.3 1310 15778 done 0.90 - - 3070 - 2.28 0.043 2256 -616.7 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15989 584.1 10.2 1318 15996 roll 0.90 - - 3079 - 2.50 0.057 846 -564.0 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16037 578.9 10.2 1328 16041 done 0.90 - - 3079 - 2.50 0.048 2250 561.6 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
16254 555.2 11.0 1336 16258 roll 0.90 - - 3079 - 2.38 0.076 3664 594.1 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16304 549.1 11.9 1346 16309 done 0.90 0.15 0.297 3052 -180.0 2.30 0.041 2235 -621.3 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.06 14.58 14.42
16520 528.1 9.5 1354 16528 roll 0.90 - - 3062 - 2.50 0.056 837 -559.2 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16590 521.7 9.0 1368 16597 done 0.90 - - 3062 - 2.53 0.047 2256 560.9 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16821 502.0 8.3 1379 16826 roll 0.91 - - 3062 - 2.38 0.076 3662 590.8 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
16856 498.7 9.4 1386 16861 done 0.91 - - 3068 - 2.28 0.041 2248 -620.2 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
17094 480.1 7.8 1398 17101 roll 0.94 - - 3069 - 2.50 0.057 848 -560.0 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17143 476.2 7.6 1408 17147 done 0.97 - - 3070 - 2.50 0.047 2253 562.0 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17360 458.8 8.2 1416 17364 roll 0.99 - - 3070 - 2.38 0.076 3655 589.1 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
17385 456.3 9.2 1421 17392 done 0.99 - - 3072 - 2.28 0.042 2248 -617.1 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17602 437.0 9.2 1429 17609 roll 0.99 - - 3072 - 2.50 0.057 840 -563.2 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17664 431.0 9.7 1442 17669 done 0.99 - - 3072 - 2.53 0.048 2259 560.9 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
17902 408.7 9.4 1454 17903 done 0.99 - - 3072 - - - 2257 - 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18112 389.8 8.9 1461 18119 roll 0.99 - - 3072 - 2.53 0.056 851 -555.7 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
18145 386.9 8.3 1468 18150 done 1.01 - - 3072 - 2.50 0.047 2259 563.2 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18378 368.8 7.6 1479 18383 roll 1.04 - - 3072 - 2.35 0.073 3654 593.6 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18429 364.5 8.2 1489 18433 done 1.06 - - 3080 - 2.28 0.041 2235 -622.4 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18651 348.4 7.2 1498 18658 roll 1.10 - - 3082 - 2.47 0.057 853 -559.5 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18675 346.6 7.2 1503 18684 done 1.14 0.15 0.149 3137 366.7 2.50 0.047 2256 561.2 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.59
18892 327.5 9.1 1511 18893 done 1.14 - - 3137 - - - 2255 - 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19101 306.9 10.1 1518 19105 roll 1.14 - - 3137 - 2.38 0.076 3654 587.8 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
19146 301.6 11.4 1527 19151 done 1.14 - - 3140 - 2.28 0.043 2247 -617.1 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
19374 277.3 10.7 1537 19375 done 1.14 - - 3140 - - - 2247 - 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19584 254.3 10.9 1544 19590 roll 1.14 - - 3140 - 2.50 0.058 843 -561.6 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19627 250.0 9.5 1553 19631 done 1.14 - - 3140 - 2.53 0.047 2261 560.5 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19851 229.7 9.2 1576 19855 roll 1.14 - - 3140 - 2.35 0.073 3667 598.3 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
19963 218.0 10.5 1598 19973 done 1.14 - - 3149 - 2.28 0.038 2235 -628.1 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
20174 198.7 8.7 1620 20183 roll 1.14 - - 3149 - 2.42 0.071 3667 591.7 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
20209 195.1 9.6 1627 20217 done 1.14 - - 3153 - 2.28 0.039 2249 -621.9 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
20417 176.0 10.1 1648 20421 roll 1.14 - - 3162 - 2.50 0.054 854 -558.0 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
20489 168.2 10.8 1662 20500 done 1.14 0.15 0.272 3132 -200.0 2.47 0.045 2254 566.8 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.01 14.48 14.38
20701 147.1 10.1 1684 20705 roll 1.14 - - 3131 - 2.35 0.072 3653 595.3 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
20803 136.0 10.8 1704 20807 done 1.14 - - 3138 - 2.25 0.039 2244 -626.2 217.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.67
21017 119.9 7.3 1726 21027 roll 1.18 - - 3140 - 2.47 0.055 853 -563.2 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
21123 111.6 8.3 1747 21131 done 1.19 - - 3140 - 2.47 0.044 2252 566.4 217.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
21331 93.5 7.4 1768 21335 roll 1.23 - - 3140 - 2.35 0.071 3664 600.9 217.4 - - 2432 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21374 90.5 7.0 1776 21435 done 1.29 - - 3150 - 2.25 0.037 2232 -636.4 272.0 51.83 0.972 2230 -3.9 0.069 - - - - - - 14.65 14.57 13.89
21634 71.7 7.8 1808 21644 roll 1.32 0.10 0.172 3181 310.0 2.42 0.050 864 -565.3 272.0 - - 2225 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
21798 59.8 5.4 1840 21889 done 1.43 0.12 0.168 3220 325.0 2.47 0.044 2255 563.2 365.4 83.32 0.904 1852 -4.5 0.056 - - - - - - 14.36 14.47 13.79
22089 35.1 10.0 1894 22096 roll 1.43 - - 3221 - 2.50 0.050 870 -554.0 365.4 - - 1848 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
22124 31.5 10.5 1900 22131 done 1.43 - - 3221 - 2.45 0.042 2257 566.1 365.4 - - 1848 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
22335 11.3 9.0 1941 22342 roll 1.43 - - 3221 - 2.50 0.051 861 -558.4 365.4 - - 1848 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.89
22368 8.0 9.6 1947 22376 done 1.43 - - 3221 - 2.45 0.041 2257 569.8 365.4 - - 1849 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
22421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22453 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.80 9.02 0.099 252 27.9 - - 2257 - 400.08 13.88 0.078 1714 123.5 -0.123 - - - - - -