NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.76 of 350.00 AH used of 24V (64.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.68 - - 234 - - - 2261 - -155.7 -65.55 0.003 3810 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
78 4.9 -14.4 11 100 roll -0.68 11.62 0.412 2531 197.7 2.58 0.063 805 -564.3 -155.7 -1.48 0.059 3903 -62.8 0.988 - - - - - - 14.12 13.54 14.52
107 16.5 -35.8 15 114 done -0.68 - - 2531 - 2.47 0.050 2193 561.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
318 49.4 -13.2 56 324 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.072 3609 607.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
335 51.9 -12.3 59 342 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2185 -647.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
542 73.1 -9.8 80 552 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.068 3617 601.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
578 77.0 -10.7 87 585 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2187 -659.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
784 96.5 -8.8 108 794 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.042 824 -580.0 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
887 105.9 -9.2 128 897 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 2207 576.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
1098 124.7 -9.6 150 1102 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 821 -572.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
1113 126.5 -9.7 153 1121 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.045 2205 571.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
1321 147.0 -9.6 174 1325 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 821 -571.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
1412 156.3 -10.7 192 1422 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 2210 574.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1623 175.8 -8.9 214 1627 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.043 827 -576.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1657 179.1 -8.8 221 1666 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.045 2206 569.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1866 197.0 -8.8 242 1869 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.074 3614 612.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1917 201.8 -9.4 252 1922 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.033 2197 -659.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2129 221.9 -9.6 274 2131 done -0.68 - - 2531 - - - 2193 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
2329 240.0 -8.6 294 2333 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.042 817 -578.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
2381 244.5 -8.5 304 2386 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.045 2209 568.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2603 261.2 -7.4 317 2608 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.074 3611 609.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
2684 267.4 -7.4 333 2689 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2181 -659.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2907 284.4 -8.0 342 2914 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.073 3603 597.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
2940 287.6 -9.4 349 2945 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2205 -650.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3178 311.6 -10.7 361 3183 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.044 816 -578.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.12
3204 314.8 -11.3 366 3211 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.048 2202 565.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
3421 336.6 -9.7 374 3425 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.076 3612 605.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
3471 341.1 -8.6 384 3475 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2195 -653.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3693 357.7 -7.3 393 3698 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.075 3612 595.4 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3720 359.8 -8.0 398 3727 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.035 2190 -655.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3937 377.2 -8.3 406 3941 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.043 820 -575.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
3992 382.4 -9.1 417 4000 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 2204 564.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4208 401.5 -9.0 425 4213 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.076 3608 602.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
4259 406.2 -9.2 435 4263 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.035 2202 -647.9 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4481 425.0 -8.4 444 4488 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.076 3609 591.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4511 427.5 -8.5 450 4515 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.036 2185 -647.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4753 446.5 -7.8 463 4759 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3616 591.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
4771 448.1 -7.8 467 4776 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2202 -642.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4993 465.4 -7.9 476 5000 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.077 3603 588.7 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5042 469.3 -7.7 486 5046 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2191 -641.8 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5264 486.1 -7.6 495 5268 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.045 810 -570.7 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
5289 488.3 -8.1 500 5296 done -0.68 - - 2531 - 2.47 0.049 2202 563.6 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5506 505.0 -7.9 508 5510 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.080 3606 597.4 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5580 511.3 -8.5 523 5585 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2199 -639.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5807 530.5 -8.7 533 5812 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.078 3608 587.1 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
5828 532.6 -9.3 537 5834 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2189 -639.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6053 552.1 -8.8 546 6059 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.079 3616 589.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6095 556.1 -8.9 555 6099 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2187 -643.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6322 574.7 -8.2 565 6327 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.046 822 -573.5 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
6337 576.1 -8.0 568 6342 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.052 2199 562.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6560 592.1 -7.2 577 6565 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.082 3609 592.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
6647 598.3 -7.1 594 6655 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2204 -638.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6865 613.1 -6.9 602 6871 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.078 3604 588.2 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6897 615.6 -7.0 609 6902 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.039 2199 -638.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7135 632.4 -7.2 621 7140 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.080 3605 585.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
7177 635.6 -7.7 629 7182 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.040 2204 -636.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7409 653.4 -7.8 640 7416 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 812 -568.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.13
7458 657.6 -8.4 650 7462 done -0.68 - - 2531 - 2.47 0.050 2200 561.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7676 675.1 -8.3 658 7680 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.081 3603 589.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
7756 682.0 -8.4 674 7760 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.040 2202 -631.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
7977 700.1 -8.2 683 7984 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.046 803 -571.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
7996 701.8 -8.6 687 8001 done -0.68 - - 2531 - 2.50 0.052 2200 558.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
8212 718.6 -7.7 695 8219 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.083 3614 589.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.12
8296 724.9 -7.5 712 8302 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2185 -635.1 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8513 740.4 -7.2 720 8520 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.081 3610 581.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8561 744.1 -7.6 730 8565 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2201 -634.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8783 760.2 -7.5 739 8789 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.082 3605 580.2 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.11
8809 762.1 -8.0 744 8816 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.041 2184 -631.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9023 779.2 -8.1 752 9024 done -0.68 - - 2531 - - - 2184 - -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9233 796.9 -8.5 759 9239 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3610 582.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
9293 802.0 -8.6 771 9297 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2203 -633.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9535 822.7 -8.6 784 9542 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.080 3608 580.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9578 826.6 -8.8 793 9583 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2184 -632.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9806 845.2 -8.2 803 9813 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.048 818 -564.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9824 846.9 -8.6 807 9828 done -0.68 - - 2531 - 2.50 0.055 2202 553.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
10041 863.6 -7.8 815 10045 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.083 3611 587.1 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10133 870.8 -7.9 833 10138 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2195 -629.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10376 890.1 -8.1 846 10382 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3616 580.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10394 891.8 -8.2 850 10398 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2205 -627.1 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
10616 910.2 -8.5 859 10622 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.048 814 -567.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
10630 911.6 -8.6 862 10634 done -0.68 - - 2531 - 2.50 0.052 2205 556.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
10852 930.9 -8.9 871 10859 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.083 3614 587.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10916 936.7 -8.9 884 10920 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.038 2193 -623.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11153 957.5 -8.9 896 11154 done -0.68 - - 2531 - - - 2189 - -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11363 975.9 -8.7 903 11369 roll -0.68 - - 2531 - 2.47 0.082 3615 577.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
11423 981.0 -8.5 915 11427 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2200 -628.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11543 begin apogee
11548 991.1 -8.3 924 11688 done -0.15 0.62 0.202 2705 280.6 - - 2259 - - 136.23 1.954 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.18 14.02 13.11
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11689 begin climb
11691 998.2 - 928 11861 roll 0.68 0.88 0.139 2971 302.3 2.50 0.077 3642 553.2 155.7 157.35 1.940 2702 -4.1 0.398 - - - - - - 13.97 13.83 12.96
11903 992.0 7.6 970 11910 done 0.71 - - 2973 - 2.28 0.040 2268 -602.6 155.7 - - 2697 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.21
12120 976.4 7.4 978 12127 roll 0.75 - - 2973 - 2.55 0.055 839 -560.4 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.76
12228 968.5 7.0 1000 12301 done 0.82 0.15 0.148 3025 346.7 2.53 0.050 2248 556.9 210.9 60.38 1.799 2479 -3.5 0.359 - - - - - - 14.43 14.48 13.31
12509 942.8 9.2 1021 12514 roll 0.82 - - 3028 - 2.55 0.056 838 -552.9 210.9 - - 2472 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.80
12535 940.3 8.8 1026 12542 done 0.82 - - 3028 - 2.53 0.049 2247 556.9 210.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
12752 920.2 9.3 1034 12756 roll 0.82 - - 3029 - 2.38 0.076 3668 597.1 210.9 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
12807 914.2 10.7 1045 12815 done 0.82 - - 3033 - 2.28 0.041 2246 -623.7 210.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
13024 893.0 9.8 1053 13028 roll 0.82 - - 3042 - 2.50 0.055 845 -560.4 210.9 - - 2467 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
13079 887.4 9.9 1064 13086 done 0.82 - - 3042 - 2.50 0.047 2251 562.4 210.9 - - 2467 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13296 866.0 9.9 1072 13298 done 0.82 - - 3042 - - - 2250 - 210.9 - - 2467 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13506 845.1 9.9 1079 13512 roll 0.82 - - 3042 - 2.55 0.057 838 -553.7 210.9 - - 2466 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
13519 843.7 9.8 1082 13524 done 0.82 - - 3042 - 2.53 0.049 2260 562.1 210.9 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13742 822.4 9.6 1091 13746 roll 0.82 - - 3042 - 2.35 0.076 3664 597.4 210.9 - - 2465 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13762 820.1 10.2 1095 13766 done 0.82 - - 3050 - 2.28 0.042 2249 -620.6 210.9 - - 2465 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
13983 799.2 9.4 1104 13990 roll 0.82 - - 3056 - 2.50 0.057 839 -564.0 210.9 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
14019 796.1 9.6 1110 14026 done 0.82 0.10 0.232 3029 -270.0 2.53 0.050 2248 556.9 210.9 - - 2465 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.38
14259 775.9 8.2 1123 14263 roll 0.83 - - 3029 - 2.38 0.079 3660 593.3 210.9 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14284 773.5 9.0 1128 14290 done 0.83 - - 3036 - 2.28 0.042 2237 -624.1 210.9 - - 2463 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
14501 755.5 8.4 1136 14508 roll 0.85 - - 3042 - 2.47 0.056 856 -559.1 210.9 - - 2463 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
14570 749.5 8.2 1150 14575 done 0.87 - - 3042 - 2.50 0.047 2260 561.6 210.9 - - 2463 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14802 729.3 8.8 1161 14807 roll 0.87 - - 3041 - 2.35 0.077 3656 594.0 210.9 - - 2463 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
14818 727.6 9.1 1164 14822 done 0.87 - - 3042 - 2.25 0.043 2255 -622.7 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
15045 707.2 9.1 1174 15052 roll 0.87 - - 3053 - 2.53 0.056 844 -557.7 210.9 - - 2463 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
15129 699.5 9.2 1191 15136 done 0.87 - - 3053 - 2.53 0.050 2254 557.3 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15345 679.9 9.2 1199 15349 roll 0.87 - - 3053 - 2.38 0.076 3666 593.3 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
15385 675.6 10.5 1207 15389 done 0.87 - - 3058 - 2.28 0.042 2245 -623.2 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15618 653.3 9.7 1218 15624 roll 0.87 - - 3069 - 2.50 0.054 851 -557.6 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
15677 647.4 9.8 1230 15683 done 0.87 - - 3069 - 2.50 0.048 2253 560.8 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15917 622.8 10.3 1243 15921 roll 0.87 - - 3069 - 2.38 0.076 3663 592.4 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15979 615.6 11.6 1255 15986 done 0.87 0.12 0.317 3046 -191.7 2.28 0.041 2242 -623.2 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.10 14.59 14.46
16219 592.4 9.5 1268 16226 roll 0.87 - - 3056 - 2.50 0.054 851 -556.4 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
16302 584.5 9.0 1285 16310 done 0.87 - - 3056 - 2.53 0.047 2264 558.5 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
16519 565.2 8.9 1293 16523 roll 0.87 - - 3056 - 2.35 0.076 3655 591.9 210.9 - - 2462 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16545 562.7 9.8 1298 16552 done 0.87 - - 3056 - 2.28 0.043 2250 -616.2 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
16762 544.5 8.4 1306 16768 roll 0.88 - - 3056 - 2.50 0.057 851 -559.6 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
16822 539.6 8.2 1318 16829 done 0.90 - - 3057 - 2.47 0.047 2249 566.0 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
17062 519.8 8.2 1331 17066 roll 0.92 - - 3056 - 2.38 0.076 3654 590.3 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17097 516.5 9.1 1338 17101 done 0.92 - - 3063 - 2.28 0.042 2232 -623.7 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17335 496.4 8.6 1350 17341 roll 0.93 - - 3070 - 2.50 0.057 835 -558.8 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
17364 493.8 9.0 1356 17371 done 0.93 - - 3070 - 2.55 0.049 2257 557.6 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17605 471.4 9.5 1369 17609 roll 0.93 - - 3070 - 2.38 0.074 3666 592.0 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
17645 467.0 10.3 1377 17650 done 0.93 - - 3072 - 2.28 0.041 2250 -621.1 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17877 444.0 10.0 1388 17885 roll 0.93 - - 3072 - 2.53 0.057 839 -557.7 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17976 434.4 9.3 1408 17980 done 0.93 - - 3072 - 2.53 0.047 2253 558.9 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
18203 413.7 9.0 1418 18207 roll 0.93 - - 3072 - 2.35 0.074 3656 597.0 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18229 411.1 9.8 1423 18236 done 0.93 - - 3080 - 2.28 0.041 2236 -622.8 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
18446 391.7 9.0 1431 18453 roll 0.93 - - 3082 - 2.50 0.056 841 -558.0 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
18489 387.6 9.2 1440 18493 done 0.93 - - 3082 - 2.53 0.048 2255 558.9 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18711 365.4 10.3 1449 18716 roll 0.93 - - 3082 - 2.38 0.074 3662 591.2 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18744 361.7 11.6 1455 18748 done 0.93 - - 3083 - 2.28 0.041 2251 -618.9 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
18985 335.9 10.6 1468 18993 roll 0.93 - - 3083 - 2.53 0.057 841 -557.3 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19046 329.8 10.3 1480 19054 done 0.93 - - 3083 - 2.53 0.049 2262 561.7 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
19287 306.0 9.5 1493 19292 roll 0.93 - - 3084 - 2.35 0.075 3655 592.8 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
19319 302.5 10.6 1499 19324 done 0.93 - - 3085 - 2.25 0.041 2253 -623.1 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
19562 280.3 9.1 1512 19569 roll 0.93 - - 3085 - 2.53 0.057 842 -557.7 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
19605 276.5 8.5 1521 19609 done 0.95 - - 3085 - 2.53 0.050 2252 557.3 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
19832 258.7 7.8 1531 19833 done 0.98 - - 3085 - - - 2250 - 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20043 241.8 8.2 1544 20053 roll 1.00 - - 3085 - 2.38 0.075 3667 595.4 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
20058 240.2 8.5 1547 20065 done 1.01 - - 3094 - 2.28 0.041 2241 -625.4 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
20265 221.1 9.6 1568 20275 roll 1.01 - - 3096 - 2.47 0.055 854 -561.5 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
20339 214.1 9.5 1582 20348 done 1.01 - - 3096 - 2.50 0.046 2258 561.6 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.56
20549 194.4 9.2 1604 20553 roll 1.01 - - 3095 - 2.35 0.073 3654 594.0 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
20591 190.3 9.8 1612 20595 done 1.01 - - 3097 - 2.25 0.041 2251 -623.6 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20803 172.2 9.0 1634 20812 roll 1.01 - - 3097 - 2.50 0.055 843 -563.2 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
20927 160.0 10.3 1658 20936 done 1.01 - - 3097 - 2.53 0.048 2268 563.2 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.43 14.41 14.46
21136 140.3 8.4 1680 21140 roll 1.02 - - 3098 - 2.35 0.074 3662 593.2 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
21219 133.0 8.6 1696 21224 done 1.04 - - 3098 - 2.28 0.038 2242 -622.8 210.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
21433 115.8 7.8 1718 21442 roll 1.06 - - 3097 - 2.47 0.051 852 -562.8 210.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
21509 110.6 6.2 1733 21588 done 1.15 - - 3097 - 2.50 0.044 2257 562.0 286.0 73.90 0.985 2180 -3.8 0.081 - - - - - - 14.61 14.50 13.84
21797 89.3 8.1 1770 21807 roll 1.18 0.12 0.151 3153 466.7 2.53 0.047 856 -553.8 286.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
21942 75.2 10.3 1798 21951 done 1.18 - - 3153 - 2.47 0.043 2250 564.4 286.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
22154 57.9 6.6 1820 22214 done 1.25 - - 3153 - - - 2249 - 349.8 57.65 0.916 1918 -4.3 0.052 - - - - - - 14.91 14.44 13.89
22414 41.1 6.7 1865 22477 roll 1.33 - - 3153 - 2.55 0.050 844 -551.0 411.3 54.12 0.880 1661 -4.7 0.042 - - - - - - 14.83 14.38 13.81
22616 25.2 8.0 1902 22624 done 1.35 0.12 0.146 3195 350.0 2.50 0.040 2264 568.0 411.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.51
22828 4.2 10.5 1943 22835 roll 1.35 - - 3196 - 2.53 0.050 858 -555.7 411.3 - - 1666 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
22840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22840 begin surface coast
22867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22867 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.80 8.82 0.089 252 28.6 2.42 0.035 2203 697.1 412.10 - - 1666 - - - - - - - -