NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.73 of 350.00 AH used of 24V (64.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 78 VBD -0.68 - - 229 - - - 2095 - -155.7 -67.00 0.003 3747 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
81 4.7 -13.7 11 103 roll -0.68 11.60 0.410 2531 198.4 2.50 0.073 709 -554.4 -155.7 -2.47 0.036 3904 -63.6 1.571 - - - - - - 14.12 13.22 14.53
135 20.1 -15.0 20 142 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.049 2086 569.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
344 50.6 -14.6 61 350 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.044 704 -575.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
397 57.8 -13.0 71 406 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.044 2113 575.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
608 82.6 -11.0 93 612 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.070 3520 611.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
640 86.2 -11.3 99 644 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2100 -645.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
851 105.5 -7.6 121 856 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.067 3518 603.4 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
904 109.8 -8.9 131 908 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.032 2091 -648.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1115 130.6 -10.2 153 1120 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.067 3522 601.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
1171 136.3 -9.7 164 1178 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.033 2091 -650.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
1379 152.3 -6.7 185 1383 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.067 3513 605.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
1441 156.7 -7.0 197 1447 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.032 2085 -649.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1654 173.0 -8.7 219 1659 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.042 704 -587.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1699 177.4 -9.6 228 1706 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.043 2106 579.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
1906 196.8 -10.0 249 1912 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.070 3518 606.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1952 201.8 -10.4 258 1959 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.032 2099 -653.9 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2159 221.0 -8.4 279 2160 done -0.68 - - 2531 - - - 2099 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2359 237.2 -8.1 299 2363 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.069 3514 594.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
2374 238.6 -7.9 302 2381 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2103 -650.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2581 254.7 -7.7 319 2585 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.042 707 -581.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2596 256.0 -7.7 322 2600 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 2101 576.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2818 272.7 -7.8 331 2821 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.072 3521 604.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.12
2893 279.2 -8.7 346 2897 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2098 -646.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3120 299.9 -9.3 356 3127 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3517 596.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
3157 303.7 -9.7 364 3162 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2095 -646.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
3389 325.1 -9.3 375 3396 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.070 3520 593.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3468 332.8 -9.6 391 3472 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.034 2098 -640.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3690 353.2 -9.1 400 3694 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.071 3522 593.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3791 361.9 -8.4 420 3795 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.034 2092 -644.1 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4022 379.7 -7.6 431 4029 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.072 3512 591.7 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
4105 386.3 -7.8 448 4112 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.035 2090 -640.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4323 403.0 -7.8 456 4330 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.073 3520 590.9 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4392 408.6 -8.0 470 4396 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.035 2096 -641.4 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4623 426.5 -7.8 481 4628 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.074 3510 589.2 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4724 435.2 -8.8 501 4729 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.036 2094 -637.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4957 455.1 -8.7 512 4964 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3516 587.6 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5026 461.4 -8.9 526 5030 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.036 2091 -641.9 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5257 481.4 -8.7 537 5262 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3513 587.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5323 487.2 -8.8 550 5327 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.036 2097 -637.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
5561 506.4 -8.0 562 5568 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3516 586.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
5622 511.6 -8.3 575 5627 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.036 2098 -638.7 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5860 530.0 -7.9 587 5866 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3518 586.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5944 536.8 -8.0 604 5951 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.036 2086 -636.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6160 554.0 -8.1 612 6167 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3509 588.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
6209 558.1 -8.4 622 6214 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.038 2099 -635.1 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6431 576.1 -8.3 631 6437 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3513 584.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
6479 580.4 -8.6 641 6484 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2089 -632.9 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6703 599.6 -8.9 650 6708 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3508 579.2 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6753 604.3 -8.8 660 6758 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2101 -633.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6975 623.5 -8.7 669 6980 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3517 585.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
7016 627.2 -8.6 677 7021 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2090 -634.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
7249 646.1 -8.1 688 7256 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.077 3513 580.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7298 650.1 -8.0 698 7302 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2092 -631.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7520 667.1 -7.7 707 7527 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3516 581.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7618 674.7 -7.7 727 7622 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2093 -632.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7851 691.7 -7.4 738 7857 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3512 579.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
7949 699.4 -8.0 758 7953 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2095 -629.8 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8181 717.4 -8.0 769 8186 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3509 577.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8261 724.1 -8.1 785 8267 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2097 -627.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8486 742.6 -8.4 794 8492 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3513 585.1 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8568 749.8 -8.8 811 8575 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2095 -630.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8785 768.0 -8.5 819 8792 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3508 583.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8844 773.2 -8.7 831 8849 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2095 -628.0 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9086 794.3 -8.8 844 9093 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3509 577.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9160 801.0 -8.8 859 9164 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2101 -625.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9387 820.7 -8.8 869 9392 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.077 3517 578.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
9422 823.9 -8.9 876 9427 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.038 2093 -624.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9660 843.8 -8.4 888 9668 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3508 577.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9759 852.0 -7.9 908 9763 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2096 -627.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9990 869.9 -7.8 919 9997 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3511 577.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
10074 876.5 -7.8 936 10081 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.039 2087 -624.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10290 893.2 -7.8 944 10298 roll -0.68 - - 2531 - 2.47 0.080 3515 578.1 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10360 898.8 -8.0 958 10365 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2095 -622.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10592 917.4 -8.1 969 10597 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3507 576.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10624 920.0 -8.3 975 10629 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.041 2100 -625.3 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10867 939.3 -8.0 988 10874 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3512 576.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
10920 943.6 -7.8 999 10927 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.040 2093 -622.4 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11136 959.3 -7.2 1007 11143 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3508 577.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11258 967.8 -7.0 1031 11263 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2103 -624.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11501 984.4 -6.7 1044 11508 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.080 3518 577.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.09
11571 989.3 -6.8 1058 11575 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.040 2098 -622.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
11578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11579 begin apogee
11584 990.0 -6.8 1060 11725 done -0.15 0.65 0.230 2704 266.2 - - 2274 - - 137.05 1.952 3344 -3.9 0.371 - - - - - - 14.19 14.02 13.09
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin climb
11728 995.3 - 1064 11896 roll 0.68 0.88 0.139 2972 304.5 2.47 0.077 3650 557.1 155.7 157.77 1.933 2703 -4.1 0.396 - - - - - - 13.99 13.84 12.96
11917 988.8 7.9 1107 11921 done 0.71 - - 2974 - 2.33 0.042 2264 -594.8 155.7 - - 2699 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.12
12155 971.4 7.2 1119 12161 roll 0.75 - - 2974 - 2.55 0.055 839 -558.8 155.7 - - 2693 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.76
12275 963.7 6.3 1143 12364 done 0.83 0.12 0.109 3030 466.7 2.53 0.051 2249 557.3 227.1 77.07 1.810 2414 -3.6 0.365 - - - - - - 14.40 14.48 13.26
12574 938.2 8.7 1168 12575 done 0.83 - - 3030 - - - 2249 - 227.1 - - 2405 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12784 921.2 7.9 1175 12790 roll 0.86 - - 3036 - 2.55 0.056 845 -550.6 227.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
12833 917.1 8.0 1185 12838 done 0.88 - - 3038 - 2.53 0.050 2259 558.9 227.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13056 898.9 8.3 1194 13060 roll 0.90 - - 3038 - 2.35 0.075 3657 594.9 227.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
13097 894.8 9.8 1202 13101 done 0.90 - - 3042 - 2.28 0.044 2248 -618.0 227.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
13329 873.6 9.3 1213 13334 roll 0.90 - - 3042 - 2.53 0.061 841 -556.1 227.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
13384 868.2 9.0 1224 13391 done 0.90 - - 3042 - 2.53 0.050 2259 560.5 227.1 - - 2399 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
13601 847.4 9.9 1232 13605 roll 0.90 - - 3042 - 2.35 0.076 3660 596.2 227.1 - - 2399 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
13634 843.9 11.1 1238 13641 done 0.90 - - 3050 - 2.28 0.043 2241 -622.4 227.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
13878 817.9 10.7 1251 13884 roll 0.90 - - 3060 - 2.50 0.058 842 -559.6 227.1 - - 2399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13896 815.8 10.6 1255 13900 done 0.90 - - 3060 - 2.53 0.051 2258 559.7 227.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
14113 791.6 11.3 1263 14118 roll 0.90 - - 3060 - 2.35 0.076 3658 595.7 227.1 - - 2398 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
14145 787.6 12.5 1269 14150 done 0.90 - - 3068 - 2.25 0.044 2255 -623.6 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
14388 760.3 11.2 1282 14394 roll 0.90 - - 3070 - 2.50 0.060 849 -562.4 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
14441 754.3 10.9 1293 14449 done 0.90 - - 3070 - 2.50 0.047 2254 562.0 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14657 731.3 10.5 1301 14662 roll 0.90 - - 3069 - 2.35 0.075 3655 596.2 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14690 727.6 11.7 1307 14694 done 0.90 - - 3077 - 2.28 0.043 2245 -618.4 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14932 701.8 10.7 1320 14939 roll 0.90 - - 3083 - 2.50 0.057 832 -565.2 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
14995 694.8 10.8 1333 15000 done 0.90 0.15 0.254 3049 -226.7 2.55 0.049 2257 558.8 227.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.51
15234 671.4 9.8 1345 15240 roll 0.90 - - 3049 - 2.33 0.076 3649 597.4 227.1 - - 2396 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
15271 667.1 11.1 1352 15275 done 0.90 - - 3055 - 2.25 0.044 2250 -621.8 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15508 642.9 10.4 1364 15515 roll 0.90 - - 3062 - 2.53 0.057 839 -557.7 227.1 - - 2396 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
15561 637.2 10.2 1375 15569 done 0.90 - - 3062 - 2.53 0.050 2253 558.9 227.1 - - 2396 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15778 614.8 10.4 1383 15782 roll 0.90 - - 3062 - 2.38 0.076 3669 595.0 227.1 - - 2396 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
15822 609.5 11.5 1392 15826 done 0.90 - - 3068 - 2.28 0.043 2253 -621.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16050 585.5 10.7 1402 16057 roll 0.90 - - 3069 - 2.50 0.060 846 -562.8 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
16097 580.2 10.5 1412 16102 done 0.90 - - 3069 - 2.50 0.047 2253 562.8 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16314 557.1 10.8 1420 16318 roll 0.90 - - 3069 - 2.38 0.075 3665 593.3 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16334 554.7 11.1 1424 16338 done 0.90 - - 3070 - 2.28 0.043 2250 -620.6 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16556 530.8 10.8 1433 16561 roll 0.90 - - 3070 - 2.53 0.060 841 -556.9 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16618 524.3 10.5 1445 16623 done 0.90 - - 3070 - 2.53 0.050 2257 559.7 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16861 499.4 10.1 1458 16862 done 0.90 - - 3070 - - - 2256 - 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17070 479.0 9.5 1465 17075 roll 0.90 - - 3072 - 2.58 0.057 838 -549.6 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17102 476.1 9.4 1471 17109 done 0.90 - - 3072 - 2.53 0.050 2248 557.3 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
17343 456.5 7.8 1484 17344 done 0.93 - - 3072 - - - 2247 - 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17553 440.4 7.6 1491 17558 roll 0.96 - - 3072 - 2.38 0.077 3661 594.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.09
17609 435.6 8.3 1502 17616 done 0.98 - - 3080 - 2.28 0.041 2242 -622.4 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17827 417.8 8.5 1510 17833 roll 0.99 - - 3083 - 2.47 0.057 852 -562.8 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
17860 414.7 9.2 1517 17865 done 0.99 - - 3083 - 2.50 0.047 2254 560.8 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
18097 391.2 10.2 1529 18102 roll 0.99 - - 3083 - 2.58 0.056 845 -546.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
18124 388.4 9.9 1534 18131 done 0.99 - - 3084 - 2.53 0.048 2251 555.7 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18340 366.8 9.9 1542 18344 roll 0.99 - - 3084 - 2.38 0.074 3671 596.6 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18410 359.1 10.6 1556 18414 done 0.99 - - 3085 - 2.28 0.041 2253 -621.9 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18642 337.1 9.5 1567 18649 roll 0.99 - - 3085 - 2.53 0.058 845 -556.5 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
18745 327.5 9.1 1588 18750 done 0.99 - - 3085 - 2.53 0.048 2257 558.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
18967 306.5 9.7 1597 18972 roll 0.99 - - 3085 - 2.38 0.073 3666 592.0 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18994 303.5 11.0 1602 19001 done 0.99 - - 3085 - 2.28 0.041 2251 -620.6 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
19211 282.2 9.9 1610 19217 roll 0.99 - - 3085 - 2.50 0.057 846 -562.0 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19249 278.2 10.3 1618 19254 done 0.99 - - 3085 - 2.53 0.049 2260 558.9 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19477 255.4 10.0 1628 19481 roll 0.99 - - 3085 - 2.35 0.076 3657 594.5 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19517 251.0 10.5 1636 19521 done 0.99 - - 3085 - 2.22 0.041 2256 -631.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
19740 230.9 9.1 1660 19750 roll 0.99 - - 3085 - 2.53 0.057 841 -559.3 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
19875 218.1 9.6 1686 19884 done 0.99 - - 3085 - 2.53 0.048 2269 564.4 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.47
20084 197.7 9.7 1708 20085 done 0.99 - - 3085 - - - 2268 - 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20283 179.0 9.2 1728 20293 roll 0.99 - - 3085 - 2.58 0.054 841 -553.1 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
20326 175.2 9.2 1736 20330 done 0.99 - - 3085 - 2.53 0.047 2252 557.7 227.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20540 159.0 7.1 1758 20599 roll 1.05 - - 3085 - 2.40 0.073 3658 585.8 278.3 53.28 1.042 2205 -3.6 0.103 - - - - - - 15.03 14.50 13.87
20715 145.0 8.3 1792 20719 done 1.07 - - 3085 - 2.28 0.040 2238 -622.8 278.3 - - 2202 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
20928 129.0 8.1 1814 20933 roll 1.09 - - 3085 - 2.45 0.073 3666 582.9 278.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
21034 119.1 9.1 1835 21041 done 1.09 - - 3085 - 2.28 0.038 2243 -624.1 278.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
21241 100.9 9.1 1856 21245 roll 1.09 - - 3085 - 2.42 0.073 3663 586.8 278.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
21423 85.1 6.6 1892 21496 done 1.17 0.15 0.142 3137 346.7 2.25 0.037 2231 -636.4 342.9 62.30 0.950 1940 -4.2 0.070 - - - - - - 14.42 14.56 13.87
21694 68.0 6.0 1926 21775 roll 1.26 - - 3136 - 2.55 0.052 857 -538.8 421.9 72.70 0.913 1618 -4.4 0.062 - - - - - - 14.84 14.33 13.79
21810 59.6 8.5 1948 21820 done 1.28 - - 3137 - 2.50 0.042 2258 560.4 421.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.42
22020 40.5 8.2 1980 22028 roll 1.29 0.12 0.148 3188 425.0 2.53 0.047 853 -555.3 421.9 - - 1619 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.45
22132 31.9 7.3 2001 22140 done 1.33 - - 3188 - 2.47 0.041 2258 568.8 421.9 - - 1619 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22345 13.0 7.3 2042 22352 roll 1.37 - - 3190 - 2.50 0.050 861 -558.8 421.9 - - 1620 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
22458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22458 begin surface coast
22465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22465 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.82 9.48 0.144 246 25.9 2.20 0.037 2095 688.6 423.38 - - 1620 - - - - - - - -