NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.38 of 350.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.68 - - 233 - - - 2107 - -155.7 -64.90 0.003 3739 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
78 4.5 -13.0 11 99 roll -0.68 11.62 0.412 2532 197.8 2.47 0.068 695 -571.7 -155.7 -2.65 0.034 3904 -62.3 1.559 - - - - - - 14.13 13.57 14.53
122 18.0 -19.8 18 129 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 2084 574.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
337 51.8 -14.8 59 342 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.046 679 -573.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
392 59.8 -13.3 70 399 done -0.68 - - 2532 - 2.50 0.047 2106 570.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
600 84.4 -9.8 91 605 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.045 678 -578.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.01
683 92.6 -9.4 107 687 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.044 2102 581.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
895 110.3 -7.0 129 899 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.070 3522 609.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
997 118.1 -8.4 149 1001 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.033 2079 -650.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1208 137.2 -9.4 171 1214 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.067 3520 600.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
1271 143.3 -10.0 183 1276 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.032 2085 -652.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1484 164.0 -10.2 205 1488 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.067 3522 598.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1575 173.1 -9.6 223 1580 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.033 2093 -649.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
1788 190.3 -7.2 245 1792 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.043 692 -588.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1843 194.5 -7.5 256 1850 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.042 2102 582.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
2050 210.8 -8.8 277 2054 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.069 3519 608.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
2132 218.6 -9.9 293 2137 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2095 -656.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
2345 239.0 -9.4 315 2346 done -0.68 - - 2532 - - - 2092 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2554 258.3 -9.2 330 2558 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.043 711 -587.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
2586 261.3 -9.4 336 2591 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 2102 579.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2828 282.7 -8.7 349 2832 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 703 -582.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2878 287.3 -8.8 359 2883 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 2097 580.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3101 305.0 -7.9 368 3106 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.043 712 -589.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
3189 312.4 -8.3 385 3196 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.046 2100 578.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
3404 330.4 -8.7 393 3408 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.072 3519 603.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3499 339.6 -9.7 412 3503 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2100 -645.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3737 361.8 -9.6 424 3743 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.071 3523 592.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
3814 369.5 -9.7 440 3818 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.035 2095 -643.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4037 389.7 -9.1 449 4041 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3513 590.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
4132 398.4 -8.7 468 4136 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2091 -640.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4369 417.7 -8.1 480 4376 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3517 589.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4442 423.8 -8.3 495 4447 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.035 2093 -641.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4670 442.5 -8.3 505 4676 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.071 3521 590.1 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4723 447.1 -8.5 516 4730 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.034 2097 -641.4 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4940 465.1 -8.4 524 4945 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3518 587.2 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
4985 469.1 -8.6 533 4990 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.035 2107 -635.6 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5212 488.7 -8.8 543 5218 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3519 588.3 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5294 496.2 -9.4 559 5299 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.035 2096 -641.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5517 516.3 -9.1 568 5524 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.074 3518 587.6 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5580 522.2 -9.3 581 5584 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.036 2097 -631.6 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5818 543.7 -9.1 593 5824 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.073 3519 587.6 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5895 550.9 -9.1 609 5899 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.035 2092 -634.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6117 570.6 -9.0 618 6125 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.074 3518 582.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
6166 575.1 -9.2 628 6170 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2094 -632.9 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6387 593.6 -8.3 637 6394 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.074 3518 581.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6471 600.5 -8.3 654 6478 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.036 2094 -632.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6687 617.8 -8.0 662 6695 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.074 3513 586.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6752 623.0 -7.9 675 6757 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2099 -628.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6990 641.5 -7.9 687 6995 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3514 584.7 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
7082 648.9 -8.0 705 7086 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2094 -631.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7324 667.8 -7.8 718 7325 done -0.68 - - 2532 - - - 2091 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7534 684.4 -7.8 725 7540 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3511 579.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.12
7632 692.3 -8.1 745 7636 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2098 -628.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
7866 710.7 -8.1 756 7872 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.076 3516 578.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
7938 716.9 -8.1 771 7943 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2095 -631.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8166 735.6 -8.4 781 8172 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3517 580.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8240 742.0 -8.7 796 8244 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.037 2096 -623.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8467 762.2 -9.1 806 8474 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3513 578.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8546 769.7 -9.3 822 8550 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2102 -627.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8767 790.8 -9.6 831 8772 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3517 577.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.12
8830 796.7 -9.4 843 8835 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2087 -627.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9074 818.7 -8.9 856 9080 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.078 3518 579.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9146 825.2 -8.5 871 9151 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2099 -630.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9373 843.5 -8.0 881 9380 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3519 579.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
9412 846.6 -7.8 889 9416 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.038 2108 -627.1 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9645 864.0 -7.5 900 9651 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3510 579.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9692 867.6 -7.2 910 9696 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2102 -625.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9914 883.4 -7.2 919 9920 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.079 3514 571.7 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9995 889.5 -7.6 935 10001 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2084 -627.2 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10219 905.7 -7.4 944 10225 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.077 3513 578.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10312 912.9 -7.7 963 10317 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2103 -626.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10549 931.7 -8.1 975 10555 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3516 576.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10591 935.2 -8.4 983 10596 done -0.68 - - 2532 - 2.30 0.040 2093 -618.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10823 955.1 -8.8 994 10831 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.079 3512 574.5 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10897 961.7 -8.9 1009 10901 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2093 -622.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
11124 981.2 -8.7 1019 11130 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.079 3511 574.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
11180 986.2 -8.8 1030 11187 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2098 -619.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
11245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11245 begin apogee
11251 991.8 -8.5 1033 11390 done -0.15 0.62 0.207 2705 279.0 - - 2268 - - 136.35 1.968 3344 -3.9 0.371 - - - - - - 14.20 14.02 13.09
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11392 begin climb
11394 999.3 - 1037 11560 roll 0.68 0.88 0.138 2974 305.7 2.70 0.054 848 -525.9 155.7 158.18 1.945 2705 -4.0 0.393 - - - - - - 13.98 13.87 12.97
11572 996.4 6.0 1058 11663 done 0.78 0.12 0.168 3011 308.3 2.58 0.048 2233 536.8 234.4 83.00 1.889 2388 -3.8 0.381 - - - - - - 13.93 13.97 12.98
11882 969.0 9.3 1084 11889 roll 0.78 - - 3015 - 2.53 0.056 856 -544.3 234.4 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
11905 966.7 9.0 1089 11912 done 0.78 - - 3015 - 2.53 0.048 2257 553.8 234.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
12123 946.0 9.7 1097 12130 roll 0.78 - - 3015 - 2.53 0.055 852 -555.3 234.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
12191 939.2 9.4 1111 12196 done 0.78 - - 3015 - 2.50 0.048 2255 561.2 234.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12423 916.3 10.0 1122 12428 roll 0.78 - - 3015 - 2.53 0.056 859 -551.8 234.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
12530 906.1 9.4 1143 12534 done 0.78 - - 3015 - 2.47 0.047 2254 564.8 234.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
12752 884.8 9.6 1152 12758 roll 0.78 - - 3015 - 2.53 0.056 851 -554.5 234.4 - - 2369 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.02
12868 874.8 8.2 1175 12874 done 0.80 - - 3015 - 2.50 0.048 2253 560.8 234.4 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13083 856.0 8.7 1183 13089 roll 0.81 - - 3015 - 2.53 0.055 845 -556.5 234.4 - - 2368 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
13197 846.9 7.5 1206 13205 done 0.84 - - 3015 - 2.53 0.050 2258 558.5 234.4 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13412 829.7 7.9 1214 13417 roll 0.86 - - 3015 - 2.55 0.056 853 -551.0 234.4 - - 2367 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
13520 821.7 7.5 1235 13528 done 0.90 0.08 0.114 3054 487.5 2.47 0.046 2253 566.8 234.4 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.55
13746 801.4 9.2 1245 13750 roll 0.90 - - 3054 - 2.35 0.076 3654 596.2 234.4 - - 2367 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
13780 797.7 10.3 1252 13784 done 0.90 - - 3061 - 2.22 0.044 2261 -627.5 234.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14018 774.3 10.1 1264 14024 roll 0.90 - - 3070 - 2.50 0.058 857 -561.6 234.4 - - 2365 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14051 770.7 10.6 1271 14055 done 0.90 - - 3070 - 2.50 0.048 2259 560.8 234.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
14283 745.7 11.1 1282 14288 roll 0.90 - - 3070 - 2.35 0.075 3656 594.5 234.4 - - 2364 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14304 742.9 12.0 1286 14309 done 0.90 - - 3078 - 2.25 0.043 2249 -625.3 234.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14527 717.1 11.7 1295 14534 roll 0.90 - - 3084 - 2.53 0.057 831 -560.5 234.4 - - 2365 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14574 711.3 11.4 1305 14580 done 0.90 0.15 0.258 3051 -220.0 2.53 0.048 2251 561.3 234.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.51
14792 689.0 10.2 1313 14796 roll 0.90 - - 3052 - 2.38 0.075 3668 595.4 234.4 - - 2364 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
14832 684.4 11.1 1321 14836 done 0.90 - - 3057 - 2.28 0.044 2247 -623.2 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
15064 662.2 9.5 1332 15071 roll 0.90 - - 3067 - 2.53 0.056 837 -557.3 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
15088 659.8 9.3 1337 15095 done 0.90 - - 3067 - 2.53 0.049 2248 557.7 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15304 639.9 9.3 1345 15308 roll 0.90 - - 3067 - 2.38 0.077 3658 592.4 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
15359 634.0 10.5 1356 15366 done 0.90 - - 3070 - 2.28 0.043 2248 -618.4 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15576 613.4 9.7 1364 15583 roll 0.90 - - 3071 - 2.53 0.060 843 -555.3 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
15620 609.0 9.7 1373 15624 done 0.90 - - 3070 - 2.53 0.049 2257 558.9 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15842 586.4 10.5 1382 15847 roll 0.90 - - 3070 - 2.35 0.075 3657 595.7 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15862 583.9 11.5 1386 15867 done 0.90 - - 3077 - 2.28 0.042 2234 -624.1 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
16086 559.7 11.1 1395 16087 done 0.90 - - 3077 - - - 2231 - 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16295 536.6 10.9 1402 16300 roll 0.90 - - 3083 - 2.53 0.057 842 -549.0 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16315 534.2 11.0 1406 16322 done 0.90 0.10 0.226 3056 -270.0 2.50 0.050 2248 562.4 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.29
16541 511.6 10.1 1415 16542 done 0.90 - - 3056 - - - 2246 - 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16749 491.0 9.7 1422 16750 done 0.90 - - 3055 - - - 2246 - 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16959 472.2 8.9 1429 16967 roll 0.90 - - 3064 - 2.53 0.054 853 -550.6 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
16998 468.6 8.8 1437 17002 done 0.90 - - 3064 - 2.50 0.047 2253 560.0 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17225 448.5 8.9 1447 17229 roll 0.90 - - 3064 - 2.38 0.074 3663 592.4 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
17266 444.4 9.8 1455 17270 done 0.90 - - 3069 - 2.28 0.041 2245 -621.9 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
17498 422.3 9.7 1466 17503 roll 0.90 - - 3070 - 2.50 0.057 848 -558.8 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17544 417.7 9.5 1475 17549 done 0.90 - - 3070 - 2.50 0.047 2253 562.0 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17766 395.8 9.9 1484 17773 roll 0.90 - - 3070 - 2.55 0.056 848 -551.0 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
17790 393.4 9.0 1489 17797 done 0.90 - - 3070 - 2.50 0.047 2250 560.8 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
18006 373.1 9.3 1497 18010 roll 0.90 - - 3071 - 2.35 0.073 3659 599.6 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
18057 368.1 9.9 1507 18061 done 0.90 - - 3077 - 2.25 0.041 2250 -626.2 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
18279 349.6 8.1 1516 18286 roll 0.92 - - 3081 - 2.50 0.055 842 -563.2 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18338 344.8 8.3 1528 18345 done 0.94 - - 3081 - 2.53 0.048 2256 558.9 234.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
18578 323.6 9.1 1541 18582 roll 0.94 - - 3081 - 2.35 0.073 3656 595.7 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.09
18604 320.8 10.7 1546 18611 done 0.94 - - 3082 - 2.28 0.042 2243 -619.7 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
18820 299.4 10.0 1554 18825 roll 0.94 - - 3082 - 2.50 0.057 846 -558.8 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
18855 295.6 10.2 1561 18860 done 0.94 - - 3082 - 2.53 0.048 2259 558.5 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
19088 271.6 10.6 1572 19094 roll 0.94 - - 3083 - 2.35 0.074 3665 598.3 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
19101 269.9 10.6 1575 19105 done 0.94 - - 3084 - 2.28 0.042 2247 -621.9 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
19318 246.7 10.4 1586 19323 roll 0.94 - - 3084 - 2.53 0.056 839 -556.5 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
19381 240.5 9.7 1598 19386 done 0.94 - - 3083 - 2.53 0.047 2253 558.9 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
19595 221.0 8.6 1620 19599 roll 0.95 - - 3083 - 2.35 0.073 3666 601.3 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
19677 213.4 9.0 1636 19681 done 0.95 - - 3084 - 2.28 0.039 2234 -628.1 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
19890 196.8 7.9 1658 19891 done 0.97 - - 3084 - - - 2231 - 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20089 178.1 10.3 1678 20093 roll 0.97 - - 3083 - 2.47 0.055 854 -557.5 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
20124 174.3 10.3 1685 20131 done 0.97 - - 3084 - 2.50 0.047 2251 558.8 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
20331 154.4 8.9 1706 20336 roll 0.97 - - 3084 - 2.35 0.073 3661 600.0 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
20483 140.5 9.2 1736 20487 done 0.97 - - 3084 - 2.25 0.037 2244 -629.8 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20696 122.8 7.9 1758 20701 roll 1.00 - - 3084 - 2.47 0.052 852 -563.6 234.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
20783 116.5 6.7 1775 20850 done 1.07 - - 3084 - 2.50 0.044 2256 561.6 295.8 60.62 0.998 2136 -3.7 0.082 - - - - - - 14.61 14.50 13.88
21050 94.4 8.2 1808 21059 roll 1.09 - - 3084 - 2.53 0.050 842 -558.9 295.8 - - 2129 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
21183 84.7 7.0 1834 21243 done 1.16 0.15 0.143 3137 353.3 2.53 0.046 2261 560.9 350.1 52.50 0.948 1914 -4.1 0.069 - - - - - - 14.40 14.46 13.85
21442 61.6 8.7 1866 21447 roll 1.16 - - 3137 - 2.55 0.052 844 -555.7 350.1 - - 1909 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
21518 56.3 6.2 1881 21595 done 1.25 - - 3137 - 2.53 0.045 2260 559.7 423.4 66.65 0.902 1612 -4.5 0.053 - - - - - - 14.56 14.45 13.79
21797 35.0 7.9 1934 21805 roll 1.27 - - 3137 - 2.33 0.070 3666 603.4 423.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.81
21920 24.9 8.5 1957 21928 done 1.29 0.12 0.154 3179 350.0 2.22 0.035 2235 -644.6 423.4 - - 1615 - - - - - - - - 14.43 14.54 14.55
22131 5.3 9.0 1998 22139 roll 1.29 - - 3179 - 2.38 0.069 3661 599.2 423.4 - - 1616 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
22155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22155 begin surface coast
22181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22182 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.80 8.75 0.087 249 28.5 2.50 0.033 2099 735.6 424.36 - - 1616 - - - - - - - -