NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.04 of 350.00 AH used of 24V (65.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 81 VBD -0.68 - - 249 - - - 2074 - -155.7 -69.80 0.003 3792 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
83 5.0 -14.5 12 105 roll -0.68 11.73 0.419 2530 194.5 2.38 0.068 719 -569.3 -155.7 -1.70 0.050 3903 -65.3 1.235 - - - - - - 14.14 13.57 14.53
137 21.5 -17.2 21 144 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.049 2091 566.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
347 51.7 -12.9 61 351 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.070 3517 606.8 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
412 60.6 -13.3 74 420 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2108 -649.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
619 85.3 -11.1 95 629 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.047 713 -576.4 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
695 95.0 -12.2 110 703 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2105 575.2 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
902 113.2 -7.8 131 906 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.069 3523 616.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
998 122.0 -9.6 150 1006 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2094 -649.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1205 142.6 -9.8 171 1209 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.067 3515 609.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1247 146.7 -10.0 179 1251 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.032 2090 -656.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1459 166.0 -8.4 201 1463 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.044 705 -581.9 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1480 168.0 -8.9 205 1490 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2107 579.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
1691 184.4 -7.3 227 1695 roll -0.68 - - 2529 - 2.28 0.067 3516 618.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.09
1743 188.4 -8.0 237 1747 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.032 2091 -656.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1954 205.7 -8.9 259 1958 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3522 601.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
2026 212.4 -9.3 273 2030 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2093 -649.5 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2238 232.4 -9.7 295 2244 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.045 710 -581.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2286 237.2 -9.9 304 2292 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2103 575.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
2491 255.6 -8.7 321 2498 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 705 -577.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2582 263.5 -8.6 339 2589 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.045 2100 576.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
2821 283.2 -8.3 352 2825 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.072 3516 607.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
2926 292.5 -8.9 373 2930 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2094 -646.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3154 312.5 -9.0 383 3158 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.071 3514 596.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3248 321.3 -9.1 402 3254 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2086 -649.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3486 341.8 -8.6 414 3491 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3518 596.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
3582 350.3 -8.7 433 3586 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2096 -646.4 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3819 369.7 -8.2 445 3823 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.072 3542 607.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
3913 377.6 -8.5 463 3917 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.034 2093 -644.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4154 398.6 -8.9 476 4158 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3516 592.9 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4240 406.7 -9.7 493 4246 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2084 -645.0 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4456 427.6 -9.8 501 4463 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.073 3522 594.2 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4499 432.0 -9.6 510 4504 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2096 -642.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4727 453.0 -9.1 520 4731 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.072 3516 596.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
4803 459.9 -8.8 535 4807 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2091 -641.9 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5030 478.2 -8.0 545 5037 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.073 3519 590.1 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5123 485.6 -7.8 564 5127 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2095 -641.4 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5360 503.8 -7.8 576 5364 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3513 590.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
5440 510.3 -8.0 592 5444 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2095 -638.7 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5662 528.4 -8.4 601 5666 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3512 590.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5742 535.6 -9.1 617 5746 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2098 -636.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
5964 555.6 -9.2 626 5969 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.075 3513 589.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
6015 560.6 -9.9 636 6019 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2099 -636.9 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
6237 581.7 -9.6 645 6244 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3521 587.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
6297 587.3 -9.5 657 6301 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2097 -632.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6540 608.5 -8.6 670 6544 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3514 585.5 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
6605 614.0 -8.2 683 6609 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2090 -632.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6843 632.1 -7.6 695 6850 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3517 582.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
6895 636.2 -7.5 706 6903 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2090 -634.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7112 652.0 -7.3 714 7117 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3514 588.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
7175 656.7 -7.6 726 7180 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2102 -636.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7418 674.7 -7.5 739 7424 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3518 585.1 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7449 677.0 -8.0 745 7453 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2099 -630.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7691 696.5 -8.1 758 7696 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3510 583.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7762 702.5 -8.3 772 7767 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2097 -628.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
7995 720.8 -8.1 783 8002 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.078 3510 583.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
8063 726.7 -8.8 797 8067 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2096 -628.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8294 746.3 -8.7 808 8301 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3509 583.9 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8373 753.4 -9.0 824 8377 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2095 -628.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8594 772.7 -8.8 833 8602 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3516 580.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
8685 780.5 -8.7 851 8689 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2096 -631.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8927 800.6 -8.1 864 8934 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3517 580.0 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9005 806.8 -7.8 880 9009 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.037 2098 -622.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9227 822.4 -6.9 889 9234 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3517 579.2 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
9288 826.5 -6.8 901 9292 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2101 -629.3 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9530 841.5 -6.1 914 9535 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3516 577.6 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9593 845.3 -6.3 926 9599 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.038 2086 -627.2 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9837 859.5 -5.9 939 9843 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3509 580.8 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
9926 865.1 -6.3 957 9930 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2098 -627.1 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10169 881.4 -7.1 970 10174 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.079 3516 578.8 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
10256 888.0 -7.6 987 10263 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.039 2088 -626.3 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10473 905.1 -8.1 995 10480 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3510 580.4 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.09
10540 911.1 -8.9 1009 10545 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2104 -624.9 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10772 931.7 -9.2 1020 10778 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.080 3520 578.0 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10796 934.0 -9.7 1025 10803 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.041 2095 -625.0 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11012 954.1 -9.4 1033 11019 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3517 580.4 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
11045 957.3 -9.4 1040 11049 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.040 2097 -622.8 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11283 978.8 -9.1 1052 11289 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3511 577.1 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.10
11366 986.4 -8.9 1069 11373 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.040 2094 -621.5 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11430 begin apogee
11436 992.1 -8.7 1072 11574 done -0.15 0.65 0.205 2710 278.5 - - 2268 - - 134.80 1.947 3345 -3.9 0.373 - - - - - - 14.21 14.02 13.11
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin climb
11578 999.7 - 1076 11747 roll 0.68 0.85 0.135 2973 309.4 2.70 0.054 858 -522.2 155.7 160.57 1.941 2704 -4.0 0.389 - - - - - - 13.98 13.67 12.97
11774 995.6 6.9 1100 11843 done 0.75 - - 2973 - 2.58 0.051 2238 534.9 213.3 61.90 1.857 2473 -3.7 0.378 - - - - - - 14.10 14.02 13.04
12067 972.4 8.3 1123 12074 roll 0.77 0.12 0.150 3024 425.0 2.50 0.054 864 -549.6 213.3 - - 2462 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.44
12139 965.6 9.2 1138 12144 done 0.77 - - 3024 - 2.53 0.053 2260 551.8 213.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
12367 943.8 9.7 1148 12373 roll 0.77 - - 3029 - 2.55 0.060 856 -550.6 213.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
12385 941.9 9.6 1152 12389 done 0.77 - - 3029 - 2.53 0.051 2251 551.4 213.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
12607 920.6 9.6 1161 12611 roll 0.77 - - 3029 - 2.35 0.079 3659 599.1 213.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
12641 916.8 11.3 1168 12646 done 0.77 - - 3037 - 2.22 0.044 2265 -627.9 213.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
12878 893.5 9.9 1180 12885 roll 0.77 - - 3046 - 2.53 0.058 848 -560.1 213.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
12926 888.5 9.9 1190 12933 done 0.77 0.12 0.240 3013 -275.0 2.50 0.051 2251 561.2 213.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.38
13152 868.6 8.8 1199 13153 done 0.77 - - 3013 - - - 2250 - 213.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13361 850.6 8.4 1206 13365 roll 0.78 - - 3013 - 2.35 0.076 3665 602.1 213.3 - - 2455 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13381 848.6 9.2 1210 13386 done 0.78 - - 3018 - 2.28 0.043 2235 -627.2 213.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
13605 829.8 8.6 1219 13611 roll 0.80 - - 3028 - 2.47 0.057 855 -558.7 213.3 - - 2454 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
13636 826.8 8.9 1226 13642 done 0.80 - - 3027 - 2.50 0.050 2253 559.2 213.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
13875 805.5 9.1 1238 13879 roll 0.80 - - 3028 - 2.35 0.076 3667 601.7 213.3 - - 2454 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
13890 803.8 9.4 1241 13895 done 0.80 - - 3029 - 2.25 0.044 2255 -627.6 213.3 - - 2453 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14118 782.8 9.3 1251 14124 roll 0.80 - - 3029 - 2.50 0.060 856 -559.6 213.3 - - 2453 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14170 777.8 8.9 1262 14178 done 0.80 - - 3029 - 2.50 0.049 2251 558.0 213.3 - - 2453 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14388 758.6 8.9 1270 14392 roll 0.80 - - 3029 - 2.35 0.076 3660 599.6 213.3 - - 2453 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14414 756.0 9.4 1275 14421 done 0.80 - - 3038 - 2.28 0.042 2235 -625.0 213.3 - - 2452 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
14630 736.9 8.8 1283 14637 roll 0.80 - - 3048 - 2.50 0.057 846 -555.6 213.3 - - 2452 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
14649 735.2 8.6 1287 14659 done 0.81 - - 3047 - 2.53 0.051 2251 555.3 213.3 - - 2452 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14870 715.1 9.1 1296 14876 roll 0.81 - - 3047 - 2.38 0.076 3668 595.4 213.3 - - 2452 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
14888 713.2 9.7 1300 14893 done 0.81 0.15 0.299 3024 -153.3 2.25 0.043 2254 -628.4 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 14.14 14.62 14.50
15106 694.9 8.4 1308 15112 roll 0.82 - - 3029 - 2.53 0.058 838 -559.7 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
15184 688.4 8.1 1324 15188 done 0.85 - - 3029 - 2.53 0.050 2250 558.1 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15401 670.6 8.3 1332 15405 roll 0.86 - - 3029 - 2.35 0.076 3661 600.4 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
15447 666.3 9.2 1341 15451 done 0.86 - - 3035 - 2.25 0.041 2247 -628.4 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15674 647.1 8.6 1351 15675 done 0.87 - - 3036 - - - 2243 - 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
15883 629.6 8.3 1358 15889 roll 0.89 - - 3036 - 2.42 0.076 3666 588.0 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15917 626.5 9.3 1364 15921 done 0.89 - - 3042 - 2.28 0.042 2245 -623.2 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
16159 606.5 8.2 1377 16166 roll 0.91 - - 3042 - 2.53 0.058 848 -552.2 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16197 603.2 8.4 1385 16201 done 0.93 - - 3042 - 2.53 0.051 2251 554.5 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16426 584.9 8.1 1395 16430 roll 0.95 - - 3042 - 2.38 0.076 3671 596.6 213.3 - - 2451 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
16461 581.5 9.7 1402 16466 done 0.95 - - 3050 - 2.28 0.042 2245 -625.4 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
16699 561.5 8.4 1414 16704 roll 0.96 - - 3056 - 2.53 0.057 845 -553.4 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16735 558.3 8.5 1421 16739 done 0.98 - - 3055 - 2.53 0.050 2251 555.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16967 538.3 8.8 1432 16970 roll 0.98 - - 3055 - 2.38 0.077 3668 595.4 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16998 535.2 10.0 1438 17004 done 0.98 - - 3063 - 2.28 0.042 2243 -625.0 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17241 512.8 9.3 1451 17248 roll 0.98 - - 3070 - 2.50 0.057 836 -562.8 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17289 508.1 9.2 1461 17294 done 0.98 - - 3070 - 2.55 0.050 2259 558.0 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
17507 488.0 9.3 1469 17511 roll 0.98 - - 3070 - 2.35 0.075 3661 596.6 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
17541 484.2 10.6 1476 17545 done 0.98 - - 3072 - 2.25 0.042 2255 -624.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
17778 462.2 9.3 1488 17785 roll 0.98 - - 3081 - 2.55 0.056 838 -555.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17857 455.0 9.0 1504 17861 done 0.98 - - 3081 - 2.55 0.050 2247 552.5 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18079 435.7 8.6 1513 18086 roll 0.99 - - 3081 - 2.38 0.076 3667 596.6 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
18110 432.9 9.4 1519 18113 done 0.99 - - 3084 - 2.28 0.042 2249 -621.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
18352 413.7 7.7 1532 18358 roll 1.02 - - 3084 - 2.53 0.060 841 -556.5 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
18419 408.6 7.2 1546 18424 done 1.05 - - 3084 - 2.55 0.051 2261 556.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
18653 391.6 7.4 1557 18657 roll 1.09 - - 3083 - 2.35 0.075 3666 597.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.09
18687 388.5 8.9 1564 18691 done 1.09 - - 3086 - 2.28 0.041 2252 -620.2 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18925 369.0 8.5 1576 18929 roll 1.10 - - 3089 - 2.55 0.058 833 -556.5 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
19021 359.9 9.7 1595 19028 done 1.10 - - 3089 - 2.55 0.047 2260 559.6 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19258 336.3 10.3 1607 19262 roll 1.10 - - 3089 - 2.35 0.074 3660 595.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
19298 331.5 11.5 1615 19302 done 1.10 - - 3095 - 2.28 0.041 2237 -624.1 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
19530 307.7 10.3 1626 19535 roll 1.10 - - 3097 - 2.50 0.057 847 -556.0 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
19576 302.8 10.2 1635 19581 done 1.10 - - 3098 - 2.53 0.047 2258 557.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
19798 281.5 9.5 1644 19803 roll 1.10 - - 3097 - 2.35 0.075 3655 594.5 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19824 278.8 10.2 1649 19831 done 1.10 - - 3098 - 2.25 0.042 2251 -624.0 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
20040 259.5 9.0 1657 20047 roll 1.10 - - 3098 - 2.53 0.059 846 -555.3 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
20131 251.1 9.3 1675 20136 done 1.10 - - 3098 - 2.53 0.047 2260 558.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20354 228.5 9.6 1700 20358 roll 1.10 - - 3098 - 2.33 0.073 3655 598.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
20481 215.0 10.7 1725 20488 done 1.10 - - 3099 - 2.25 0.041 2249 -624.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
20686 195.6 9.0 1746 20691 roll 1.10 - - 3098 - 2.53 0.058 845 -554.9 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
20739 191.1 8.3 1756 20748 done 1.12 - - 3099 - 2.53 0.047 2261 559.7 213.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20951 175.9 7.1 1778 21014 roll 1.18 0.12 0.150 3162 525.0 2.60 0.054 846 -544.2 264.9 53.40 1.067 2259 -3.6 0.112 - - - - - - 14.57 14.50 13.85
21072 162.8 11.6 1802 21077 done 1.18 - - 3162 - 2.53 0.047 2248 554.2 264.9 - - 2257 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
21285 136.4 12.2 1824 21290 roll 1.18 - - 3161 - 2.38 0.072 3668 596.6 264.9 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
21327 130.9 12.6 1832 21332 done 1.18 - - 3166 - 2.30 0.041 2238 -621.7 264.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
21540 110.1 9.8 1854 21545 roll 1.18 - - 3168 - 2.50 0.057 852 -554.4 264.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
21572 106.8 10.1 1860 21581 done 1.18 - - 3168 - 2.50 0.046 2252 560.0 264.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
21783 82.3 9.9 1882 21788 roll 1.18 - - 3176 - 2.55 0.052 842 -552.9 264.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
21845 77.3 7.2 1894 21905 done 1.24 - - 3177 - 2.53 0.047 2252 557.3 315.2 50.40 0.952 2053 -4.0 0.061 - - - - - - 14.58 14.47 13.87
22105 60.0 9.4 1926 22110 roll 1.24 - - 3177 - 2.33 0.071 3661 604.7 315.2 - - 2051 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.88
22131 57.1 10.9 1931 22138 done 1.24 - - 3180 - 2.25 0.037 2247 -628.4 315.2 - - 2051 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
22339 40.6 5.6 1965 22423 roll 1.35 - - 3180 - 2.45 0.067 3665 578.8 403.8 76.90 0.877 1691 -4.7 0.041 - - - - - - 14.90 14.37 13.86
22441 32.6 9.3 1981 22448 done 1.35 - - 3181 - 2.28 0.037 2233 -628.1 403.8 - - 1691 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
22650 13.9 9.0 2022 22658 roll 1.35 - - 3180 - 2.40 0.069 3670 598.8 403.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
22665 12.5 9.3 2024 22672 done 1.35 - - 3181 - 2.25 0.037 2240 -635.6 403.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
22778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22778 begin surface coast
22805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22805 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.81 9.35 0.135 247 26.4 0.20 0.075 2072 5210.0 406.46 - - 1686 - - - - - - - -