NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.58 of 350.00 AH used of 24V (67.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 81 VBD -0.65 - - 245 - - - 2260 - -146.0 -70.55 0.003 3670 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
83 4.2 -12.1 12 105 roll -0.65 11.77 0.420 2536 194.6 1.52 0.092 3180 605.3 -146.0 -3.75 0.024 3904 -62.4 2.059 - - - - - - 14.15 13.25 14.55
142 20.9 -17.4 22 150 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.034 2297 -630.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
453 65.5 -13.4 72 457 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.036 1388 -598.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
469 67.4 -11.7 75 476 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.047 2296 567.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
774 96.8 -9.6 106 779 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.036 1410 -582.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
820 101.7 -10.4 115 826 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.046 2303 565.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
1126 134.9 -10.7 146 1131 roll -0.65 - - 2536 - 1.42 0.067 3174 613.4 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
1169 139.3 -10.5 154 1174 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.033 2277 -650.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
1481 166.6 -8.0 186 1486 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.037 1426 -575.0 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
1544 171.7 -8.2 198 1548 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.046 2312 571.6 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1855 199.1 -9.3 230 1860 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.039 1425 -583.6 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
1931 206.6 -9.8 245 1938 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.047 2304 567.1 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2237 239.1 -10.5 276 2241 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.036 1418 -590.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2313 246.5 -9.6 291 2319 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.050 2308 563.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2629 271.5 -7.2 305 2632 roll -0.65 - - 2536 - 1.42 0.070 3171 607.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
2653 273.3 -6.7 310 2661 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.034 2295 -648.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.72
2961 292.2 -6.0 321 2965 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.037 1437 -579.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
3017 296.0 -6.9 332 3023 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.049 2310 563.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
3323 319.8 -8.9 343 3327 roll -0.65 - - 2536 - 1.55 0.039 1434 -565.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
3344 322.0 -10.2 347 3348 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.051 2306 562.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
3655 357.1 -11.9 359 3659 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.039 1433 -582.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3730 366.2 -11.7 374 3734 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.050 2306 563.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4048 396.9 -8.6 387 4052 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1433 -582.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
4118 402.4 -7.2 401 4121 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.051 2303 561.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
4441 423.4 -6.5 415 4444 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1429 -582.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
4502 427.7 -6.8 427 4506 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.051 2300 561.9 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4834 452.0 -7.8 443 4838 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.071 3169 599.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
4889 456.7 -8.0 454 4897 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.036 2301 -643.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
5196 481.5 -8.2 465 5200 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.072 3200 599.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
5295 490.1 -8.5 485 5299 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.037 2302 -641.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
5618 519.8 -9.8 499 5622 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1410 -594.7 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
5673 525.7 -10.2 510 5680 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.052 2302 557.5 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5980 557.7 -10.5 521 5984 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.073 3176 590.5 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.12
6005 560.5 -10.1 526 6013 done -0.65 - - 2535 - 1.38 0.037 2299 -635.5 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.65 14.63 14.68
6312 590.2 -9.5 537 6315 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.040 1413 -590.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
6336 592.7 -9.2 542 6344 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.052 2300 554.4 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
6644 618.4 -8.2 553 6647 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.074 3173 589.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.13
6683 621.8 -8.4 561 6687 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.038 2300 -632.6 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7005 649.1 -8.8 575 7009 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.075 3185 590.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
7097 657.3 -8.9 593 7101 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.041 2306 -627.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
7428 686.7 -8.7 609 7432 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1424 -588.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
7509 693.6 -8.2 625 7512 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.054 2299 553.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7820 717.7 -7.6 637 7824 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.075 3169 587.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
7864 721.2 -7.3 646 7869 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.040 2288 -629.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
8183 744.5 -7.4 659 8186 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.043 1412 -584.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
8237 748.9 -7.5 670 8244 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.053 2299 554.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8544 771.2 -7.4 681 8548 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.076 3202 602.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.12
8599 775.4 -7.6 692 8606 done -0.65 - - 2536 - 1.45 0.039 2295 -625.5 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.71
8906 799.5 -8.2 703 8910 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1417 -585.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
8926 801.4 -8.8 707 8930 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.055 2300 551.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9239 830.1 -9.7 719 9242 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.077 3202 601.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
9319 838.5 -10.0 735 9322 done -0.65 - - 2536 - 1.45 0.039 2292 -627.6 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.69
9631 870.9 -10.6 747 9635 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.043 1416 -584.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9653 873.4 -11.1 751 9657 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2301 553.1 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9965 906.5 -10.6 763 9968 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.041 1425 -576.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
10040 914.8 -10.6 778 10044 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2307 551.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10357 946.5 -9.7 791 10361 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.076 3169 582.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
10388 949.4 -9.6 797 10392 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.041 2300 -620.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
10720 975.6 -7.1 813 10724 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.042 1423 -584.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10775 979.5 -6.1 824 10782 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.055 2301 548.8 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10990 begin apogee
10995 991.5 -5.4 832 11134 done -0.15 0.62 0.203 2710 280.6 - - 2301 - - 135.45 1.945 3345 -3.9 0.378 - - - - - - 14.22 14.03 13.16
11135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11135 begin climb
11137 994.3 - 836 11294 roll 0.65 0.82 0.140 2962 307.3 1.80 0.047 1373 -515.6 146.0 146.93 1.921 2743 -4.1 0.400 - - - - - - 14.02 13.88 13.01
11315 982.8 10.0 866 11320 done 0.65 - - 2962 - 1.65 0.050 2252 532.7 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.14
11628 951.3 9.9 878 11633 roll 0.65 - - 2962 - 1.58 0.047 1374 -555.7 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.81
11709 943.6 9.1 894 11713 done 0.65 - - 2963 - 1.60 0.050 2260 553.8 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
12021 917.0 8.1 906 12026 roll 0.65 - - 2962 - 1.58 0.047 1375 -560.1 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.95
12089 912.2 6.7 919 12093 done 0.68 - - 2962 - 1.60 0.054 2263 555.0 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
12416 891.9 5.7 934 12500 roll 0.77 0.12 0.144 3015 441.7 1.60 0.046 1380 -551.9 216.3 77.18 1.725 2457 -3.5 0.342 - - - - - - 14.57 14.07 13.42
12516 885.0 6.9 954 12521 done 0.80 - - 3015 - 1.60 0.051 2251 544.4 216.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
12839 862.0 7.0 968 12843 roll 0.83 - - 3014 - 1.48 0.070 3128 592.6 216.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
12874 859.2 8.0 975 12878 done 0.84 - - 3018 - 1.42 0.043 2253 -616.2 216.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
13200 835.5 7.4 990 13205 roll 0.86 - - 3023 - 1.55 0.050 1368 -571.0 216.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
13302 827.6 7.7 1010 13307 done 0.87 - - 3023 - 1.60 0.048 2264 560.0 216.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13624 801.4 8.3 1024 13628 roll 0.87 - - 3022 - 1.45 0.071 3118 589.0 216.3 - - 2443 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
13648 799.1 9.2 1029 13655 done 0.87 - - 3027 - 1.42 0.044 2241 -617.6 216.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
13956 772.2 8.9 1040 13960 roll 0.87 - - 3032 - 1.52 0.051 1374 -570.4 216.3 - - 2441 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
14026 765.7 9.4 1054 14031 done 0.87 - - 3031 - 1.58 0.050 2252 555.7 216.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
14349 735.0 9.9 1068 14353 roll 0.87 - - 3032 - 1.48 0.072 3119 585.8 216.3 - - 2440 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
14380 731.5 10.8 1074 14385 done 0.87 - - 3036 - 1.42 0.044 2249 -612.7 216.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
14713 694.7 11.4 1090 14718 roll 0.87 - - 3040 - 1.58 0.051 1383 -548.1 216.3 - - 2440 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
14740 691.6 11.1 1095 14747 done 0.87 - - 3041 - 1.58 0.050 2257 553.2 216.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15046 656.5 11.3 1106 15050 roll 0.87 - - 3042 - 1.58 0.050 1382 -553.8 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.08
15101 650.2 10.6 1117 15108 done 0.87 - - 3042 - 1.58 0.050 2257 553.8 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
15409 619.1 9.8 1128 15412 roll 0.87 - - 3045 - 1.58 0.049 1379 -555.7 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.08
15433 616.5 9.3 1133 15440 done 0.87 - - 3045 - 1.58 0.050 2255 554.4 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15740 586.6 9.9 1144 15744 roll 0.87 - - 3045 - 1.48 0.070 3125 587.8 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
15765 583.9 10.8 1149 15772 done 0.87 - - 3050 - 1.42 0.041 2236 -626.1 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
16071 551.9 10.4 1160 16075 roll 0.87 - - 3055 - 1.52 0.049 1377 -565.1 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
16132 545.6 10.3 1172 16136 done 0.87 - - 3055 - 1.60 0.050 2259 551.2 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16464 514.3 8.8 1188 16468 roll 0.87 - - 3057 - 1.55 0.049 1393 -558.7 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
16509 510.4 8.3 1197 16513 done 0.87 - - 3057 - 1.55 0.050 2253 554.8 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16826 485.6 7.7 1210 16827 done 0.89 - - 3057 - - - 2252 - 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
17126 461.5 8.5 1220 17130 roll 0.89 - - 3057 - 1.48 0.070 3119 585.8 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
17151 458.9 9.4 1225 17157 done 0.89 - - 3059 - 1.40 0.043 2266 -609.3 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
17458 429.0 10.3 1236 17462 roll 0.89 - - 3059 - 1.58 0.052 1375 -563.9 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
17520 422.7 10.3 1248 17523 done 0.89 - - 3059 - 1.60 0.050 2259 552.5 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17851 389.5 9.8 1264 17855 roll 0.89 - - 3059 - 1.48 0.070 3122 583.1 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
17906 383.8 10.2 1275 17913 done 0.89 - - 3063 - 1.42 0.041 2240 -621.1 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
18212 355.6 8.9 1286 18217 roll 0.89 - - 3069 - 1.52 0.050 1381 -565.1 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
18247 352.5 8.5 1293 18251 done 0.89 - - 3069 - 1.58 0.050 2255 553.2 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
18575 325.5 8.4 1308 18579 roll 0.89 - - 3070 - 1.58 0.049 1378 -555.1 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
18619 321.5 8.8 1317 18623 done 0.89 - - 3070 - 1.58 0.049 2257 556.3 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
18936 291.0 9.9 1330 18937 done 0.89 - - 3070 - - - 2256 - 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
19237 264.4 7.9 1340 19241 roll 0.90 - - 3070 - 1.48 0.069 3125 587.2 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
19292 260.1 7.2 1351 19299 done 0.93 - - 3070 - 1.42 0.040 2247 -618.3 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.57
19601 239.6 7.0 1372 19604 roll 0.96 - - 3070 - 1.52 0.050 1380 -570.4 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
19682 233.8 7.1 1388 19686 done 0.98 - - 3070 - 1.58 0.048 2253 552.5 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
19993 207.6 9.4 1420 19997 roll 0.98 - - 3070 - 1.48 0.067 3122 587.2 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
20077 199.4 9.5 1437 20084 done 0.98 - - 3070 - 1.42 0.040 2246 -616.9 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
20385 172.4 8.2 1468 20389 roll 0.98 - - 3070 - 1.52 0.065 3151 595.4 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
20420 169.4 8.6 1475 20426 done 0.98 - - 3070 - 1.48 0.039 2239 -616.2 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
20727 145.2 7.6 1506 20732 roll 1.00 - - 3070 - 1.52 0.048 1370 -571.7 216.3 - - 2437 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
20844 136.9 6.7 1529 20850 done 1.04 - - 3069 - 1.58 0.045 2253 558.9 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
21149 116.5 6.5 1560 21154 roll 1.07 0.12 0.161 3119 416.7 1.55 0.039 1369 -570.3 216.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.54
21202 112.6 7.8 1570 21206 done 1.09 - - 3119 - 1.58 0.046 2256 561.4 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
21514 87.2 8.8 1602 21515 done 1.09 - - 3119 - - - 2255 - 216.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21815 64.9 5.1 1632 21897 roll 1.19 - - 3119 - 1.58 0.041 1378 -555.1 300.9 75.78 0.912 2113 -4.3 0.058 - - - - - - 15.04 14.50 13.95
22055 54.3 6.0 1680 22116 done 1.27 0.15 0.137 3174 366.7 1.58 0.046 2256 555.7 362.6 54.62 0.884 1862 -4.6 0.053 - - - - - - 14.40 14.45 13.87
22422 23.2 8.6 1752 22428 done 1.27 - - 3174 - - - 2255 - 362.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
22684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22684 begin surface coast
22722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22722 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.80 8.88 0.099 250 28.2 - - 2255 - 400.08 14.75 0.076 1714 116.2 -0.123 - - - - - -