NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.61 of 350.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.65 - - 240 - - - 2266 - -146.0 -64.75 0.003 3823 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
78 5.2 -15.6 11 99 roll -0.65 11.60 0.412 2536 197.9 1.48 0.090 3178 616.2 -146.0 -1.25 0.069 3903 -64.0 0.909 - - - - - - 14.14 13.58 14.54
207 32.6 -13.6 35 214 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.033 2295 -630.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
521 73.0 -8.7 77 526 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.037 1389 -596.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
543 75.1 -9.4 81 548 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.046 2308 574.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
856 106.7 -7.9 113 860 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.037 1417 -586.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
898 110.0 -8.0 121 902 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.046 2308 574.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
1210 135.9 -8.1 153 1215 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.037 1415 -587.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
1252 139.6 -8.7 161 1257 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.047 2303 572.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
1564 168.5 -10.2 193 1569 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.037 1412 -586.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1610 173.5 -10.9 202 1617 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.049 2305 565.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1916 206.5 -10.6 233 1921 roll -0.65 - - 2536 - 1.42 0.068 3175 612.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
1968 211.7 -9.9 243 1972 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.033 2282 -647.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
2280 236.9 -6.6 275 2283 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.037 1433 -585.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
2351 241.8 -7.0 289 2356 done -0.65 - - 2536 - 1.52 0.048 2302 571.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
2673 270.9 -10.1 308 2677 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.068 3179 604.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
2697 273.6 -10.5 313 2705 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.035 2288 -645.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
3005 304.5 -10.1 324 3009 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.038 1430 -579.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
3029 307.2 -9.8 329 3037 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.050 2314 559.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3336 337.3 -9.9 340 3340 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1434 -586.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
3391 343.1 -10.2 351 3398 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.050 2310 565.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3698 374.3 -10.4 362 3702 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.038 1428 -588.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
3722 377.1 -10.7 367 3729 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.051 2301 563.2 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
4030 407.7 -9.7 378 4034 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.071 3174 602.1 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
4094 413.7 -8.5 391 4098 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.035 2299 -648.1 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4422 440.2 -7.8 406 4426 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.038 1400 -599.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4462 443.5 -7.9 414 4466 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.050 2305 565.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
4783 468.1 -7.7 428 4787 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.073 3172 597.9 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.14
4876 475.2 -7.7 446 4880 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.036 2302 -644.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
5208 500.1 -7.3 462 5212 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.072 3195 595.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
5257 503.9 -7.4 472 5261 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.037 2303 -637.1 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
5570 526.2 -7.3 484 5574 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1404 -599.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
5614 529.8 -7.6 493 5619 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.051 2302 561.2 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5932 554.9 -8.3 506 5933 done -0.65 - - 2536 - - - 2302 - -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
6232 581.1 -8.8 516 6236 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.073 3172 587.8 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.14
6251 583.1 -8.8 520 6255 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.039 2300 -631.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
6563 610.0 -8.6 532 6567 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.041 1422 -577.6 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
6583 611.9 -9.3 536 6587 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.054 2303 557.6 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6895 638.4 -8.6 548 6898 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.073 3175 589.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
6945 642.8 -8.7 558 6948 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.038 2303 -631.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
7257 669.5 -8.7 570 7261 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1412 -594.0 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
7301 673.7 -8.8 579 7306 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.053 2303 556.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
7618 700.0 -8.3 592 7622 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.074 3174 588.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
7664 703.9 -8.3 601 7669 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.038 2300 -633.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
7982 730.0 -8.4 614 7985 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1415 -590.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
8013 732.8 -8.4 620 8017 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2309 558.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
8344 758.5 -7.4 636 8348 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.076 3173 583.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.12
8384 761.5 -7.3 644 8388 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.038 2303 -630.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
8707 782.2 -6.2 658 8711 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1417 -590.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
8732 784.0 -6.7 663 8739 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2304 554.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9039 804.0 -6.9 674 9043 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.075 3172 586.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.13
9063 805.9 -7.0 679 9070 done -0.65 - - 2537 - 1.38 0.041 2307 -626.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.63
9371 830.0 -8.3 690 9375 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.042 1424 -588.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
9411 833.8 -8.7 698 9415 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.055 2311 554.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9733 863.5 -9.6 712 9737 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.076 3174 583.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
9758 866.1 -10.3 717 9766 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.041 2300 -624.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
10064 895.8 -9.7 728 10068 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.043 1421 -586.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
10129 902.2 -9.6 741 10134 done -0.65 - - 2536 - 1.62 0.054 2296 540.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.53
10457 930.2 -8.3 756 10461 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.076 3171 583.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.11
10491 933.2 -7.8 763 10495 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.040 2295 -625.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.59
10819 957.7 -7.2 778 10823 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.043 1434 -566.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
10895 963.2 -7.3 793 10900 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.055 2302 549.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11213 986.1 -7.4 806 11216 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.077 3199 598.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
11238 988.1 -7.4 811 11245 done -0.65 - - 2536 - 1.45 0.042 2301 -619.3 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.69
11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11272 begin apogee
11277 990.7 -7.3 813 11416 done -0.15 0.60 0.200 2704 280.0 - - 2301 - - 136.00 1.929 3345 -3.9 0.374 - - - - - - 14.28 14.03 13.14
11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11417 begin climb
11419 996.8 - 817 11577 roll 0.65 0.85 0.141 2960 301.2 1.52 0.073 3128 544.1 146.0 147.43 1.924 2742 -4.1 0.399 - - - - - - 14.01 13.86 13.02
11628 989.8 7.0 863 11632 done 0.68 - - 2960 - 1.48 0.040 2246 -595.9 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
11941 968.5 6.9 875 11945 roll 0.71 - - 2960 - 1.52 0.051 1377 -571.7 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.82
12077 959.5 6.7 902 12082 done 0.74 0.12 0.158 3001 341.7 1.58 0.053 2252 553.8 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.58
12396 936.2 7.4 915 12400 roll 0.76 - - 3001 - 1.48 0.072 3119 585.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
12548 924.4 7.7 945 12552 done 0.78 - - 3003 - 1.40 0.044 2255 -617.1 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
12880 900.1 7.4 961 12881 done 0.80 - - 3003 - - - 2254 - 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13180 876.6 8.1 971 13181 done 0.80 - - 3003 - - - 2254 - 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13479 851.3 8.5 981 13483 roll 0.80 - - 3003 - 1.52 0.071 3148 588.2 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
13559 844.1 8.6 997 13563 done 0.80 - - 3006 - 1.48 0.042 2247 -608.8 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
13871 820.8 7.1 1009 13875 roll 0.83 - - 3013 - 1.52 0.050 1368 -578.3 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.08
13915 817.7 6.6 1018 13920 done 0.87 - - 3013 - 1.58 0.049 2249 557.6 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14234 799.0 5.6 1031 14324 roll 0.96 0.12 0.140 3068 458.3 1.55 0.070 3133 570.3 219.9 82.18 1.641 2443 -3.4 0.314 - - - - - - 14.63 14.26 13.46
14380 787.0 9.3 1060 14386 done 0.96 - - 3072 - 1.48 0.042 2246 -599.3 219.9 - - 2437 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
14687 761.0 8.7 1071 14691 roll 0.96 - - 3077 - 1.58 0.054 1384 -545.6 219.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
14732 756.7 9.2 1080 14736 done 0.96 - - 3077 - 1.58 0.050 2262 555.7 219.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
15050 726.8 9.8 1093 15054 roll 0.96 - - 3077 - 1.48 0.070 3126 583.8 219.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
15129 718.0 10.8 1109 15133 done 0.96 - - 3082 - 1.42 0.043 2256 -612.7 219.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
15441 684.0 11.3 1121 15445 roll 0.96 - - 3084 - 1.55 0.053 1376 -567.7 219.9 - - 2429 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
15503 676.9 11.5 1133 15507 done 0.96 - - 3084 - 1.58 0.050 2258 558.2 219.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
15834 637.8 11.9 1149 15835 done 0.96 - - 3084 - - - 2257 - 219.9 - - 2429 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16135 601.6 12.0 1159 16139 roll 0.96 - - 3084 - 1.48 0.070 3123 585.1 219.9 - - 2429 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
16166 597.6 13.0 1165 16170 done 0.96 - - 3086 - 1.42 0.044 2244 -619.0 219.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
16498 560.2 11.0 1181 16504 roll 0.96 - - 3087 - 1.50 0.054 1379 -576.7 219.9 - - 2428 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
16555 554.1 10.6 1192 16562 done 0.96 - - 3087 - 1.58 0.051 2251 551.9 219.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16862 524.8 9.2 1203 16866 roll 0.96 - - 3087 - 1.48 0.070 3124 589.9 219.9 - - 2428 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
16893 521.7 9.7 1209 16897 done 0.96 - - 3091 - 1.42 0.043 2244 -619.7 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
17225 492.2 9.1 1225 17226 done 0.96 - - 3092 - - - 2240 - 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
17524 461.9 10.6 1235 17528 roll 0.96 - - 3097 - 1.50 0.050 1382 -572.0 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
17549 459.0 11.4 1240 17556 done 0.96 - - 3097 - 1.58 0.050 2255 552.5 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17857 422.8 11.9 1251 17861 roll 0.96 - - 3096 - 1.48 0.070 3120 584.5 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
17928 413.9 12.3 1265 17932 done 0.96 0.08 0.292 3073 -287.5 1.42 0.044 2245 -616.2 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.03 14.49 14.42
18251 380.6 10.1 1279 18252 done 0.96 - - 3072 - - - 2241 - 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18549 353.0 8.8 1289 18554 roll 0.96 - - 3078 - 1.55 0.050 1380 -555.5 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
18574 350.7 8.3 1294 18582 done 0.96 - - 3078 - 1.58 0.050 2250 550.6 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18881 326.1 8.1 1305 18885 roll 0.96 - - 3078 - 1.48 0.070 3117 585.8 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
18916 322.8 9.1 1312 18919 done 0.96 - - 3082 - 1.42 0.043 2242 -616.2 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
19243 288.1 12.0 1327 19247 roll 0.96 - - 3083 - 1.52 0.052 1376 -569.7 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
19274 284.3 12.0 1333 19278 done 0.96 - - 3084 - 1.58 0.050 2259 558.9 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
19606 247.6 9.6 1349 19607 done 0.96 - - 3084 - - - 2258 - 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19907 224.8 8.6 1379 19911 roll 0.96 - - 3084 - 1.55 0.047 1378 -567.7 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
20051 209.6 11.1 1408 20058 done 0.96 - - 3084 - 1.60 0.048 2243 540.6 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
20359 176.0 10.0 1439 20363 roll 0.96 - - 3083 - 1.50 0.069 3129 590.7 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
20413 170.1 10.5 1450 20421 done 0.96 - - 3084 - 1.42 0.039 2248 -620.4 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
20721 143.0 7.3 1481 20724 roll 0.98 - - 3084 - 1.52 0.049 1378 -572.4 219.9 - - 2427 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
20753 140.9 6.1 1487 20822 done 1.05 - - 3084 - 1.58 0.050 2260 558.2 279.8 60.95 1.017 2200 -3.7 0.097 - - - - - - 14.62 14.51 13.91
21122 107.4 9.8 1531 21126 roll 1.05 - - 3084 - 1.58 0.045 1376 -559.5 279.8 - - 2196 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
21186 102.2 7.1 1544 21193 done 1.08 - - 3083 - 1.62 0.047 2255 542.6 279.8 - - 2194 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
21494 85.8 4.2 1575 21605 roll 1.21 0.17 0.129 3156 429.4 1.65 0.044 1372 -535.2 388.4 103.53 0.929 1756 -4.2 0.074 - - - - - - 14.47 14.35 13.82
21680 68.5 11.2 1611 21684 done 1.21 - - 3156 - 1.58 0.044 2258 560.8 388.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
21987 45.0 9.4 1648 21993 roll 1.21 - - 3156 - 1.55 0.043 1377 -568.4 388.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.87
22097 36.8 7.0 1669 22103 done 1.24 - - 3156 - 1.55 0.044 2258 568.4 388.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22407 13.4 7.7 1730 22415 roll 1.26 - - 3156 - 1.55 0.041 1369 -573.5 388.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
22518 5.2 7.2 1751 22525 done 1.28 - - 3157 - 1.55 0.041 2260 574.8 388.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
22551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22551 begin surface coast
22592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22592 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.81 8.77 0.096 249 28.4 - - 2260 - 400.08 3.70 0.077 1715 463.5 -1.003 - - - - - -