NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.98 of 350.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.65 - - 237 - - - 2268 - -146.0 -63.38 0.003 3712 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
76 4.4 -12.8 11 98 roll -0.65 11.57 0.411 2542 199.2 1.42 0.067 1425 -593.7 -146.0 -3.03 0.029 3902 -62.7 1.794 - - - - - - 14.16 13.58 14.55
205 32.3 -15.4 35 211 done -0.65 - - 2542 - 1.52 0.047 2293 571.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
519 81.1 -13.7 77 520 done -0.65 - - 2542 - - - 2292 - -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
820 104.8 -5.0 107 824 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.038 1405 -591.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
845 106.4 -6.1 112 853 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.047 2296 556.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1151 132.4 -9.3 143 1155 roll -0.65 - - 2542 - 1.52 0.039 1427 -571.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.07
1214 137.9 -8.3 155 1217 done -0.65 - - 2542 - 1.52 0.048 2306 578.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
1525 165.7 -9.2 187 1529 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.036 1412 -596.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1556 168.5 -9.3 193 1560 done -0.65 - - 2542 - 1.55 0.049 2306 576.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
1868 194.3 -8.3 225 1872 roll -0.65 - - 2542 - 1.42 0.069 3168 607.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
1919 198.7 -8.6 235 1923 done -0.65 - - 2542 - 1.35 0.035 2291 -649.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
2230 225.8 -9.3 267 2234 roll -0.65 - - 2542 - 1.45 0.039 1442 -585.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
2292 231.7 -9.7 279 2295 done -0.65 - - 2542 - 1.50 0.049 2304 574.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2606 262.2 -10.1 303 2610 roll -0.65 - - 2542 - 1.42 0.069 3168 608.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
2668 269.0 -10.4 315 2672 done -0.65 - - 2542 - 1.35 0.036 2303 -640.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
3000 301.7 -9.4 331 3003 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.037 1433 -587.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
3054 306.9 -9.4 342 3061 done -0.65 - - 2542 - 1.58 0.050 2324 563.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
3362 333.6 -8.8 353 3363 done -0.65 - - 2542 - - - 2323 - -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3662 361.7 -9.5 363 3665 roll -0.65 - - 2543 - 1.42 0.070 3183 605.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
3746 370.0 -9.5 380 3754 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.035 2285 -641.4 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4053 397.7 -8.9 391 4057 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.070 3179 588.2 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
4093 401.3 -8.8 399 4097 done -0.65 - - 2542 - 1.38 0.035 2293 -642.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4415 428.7 -8.6 413 4416 done -0.65 - - 2542 - - - 2292 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
4715 454.0 -8.3 423 4718 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.070 3195 602.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
4770 458.6 -8.2 434 4776 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.037 2305 -635.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.71
5076 482.7 -7.8 445 5080 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.038 1403 -601.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
5126 486.7 -7.8 455 5130 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.051 2312 568.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
5438 510.1 -7.5 467 5442 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.039 1424 -592.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
5560 519.7 -8.0 491 5563 done -0.65 - - 2542 - 1.58 0.053 2307 558.9 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5891 547.0 -8.7 507 5895 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.039 1421 -590.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
5996 556.8 -9.1 528 6001 done -0.65 - - 2542 - 1.58 0.052 2311 563.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6315 586.1 -9.2 541 6318 roll -0.65 - - 2542 - 1.45 0.073 3172 593.8 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
6376 591.8 -8.9 553 6380 done -0.65 - - 2542 - 1.38 0.038 2298 -633.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
6708 621.4 -8.9 569 6712 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.041 1405 -595.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
6823 631.7 -8.6 592 6831 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.053 2301 560.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7130 656.5 -8.0 603 7134 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.073 3175 590.5 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.12
7149 658.2 -7.6 607 7153 done -0.65 - - 2542 - 1.38 0.040 2305 -630.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7462 682.1 -7.6 619 7466 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.041 1411 -596.0 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
7486 684.2 -7.8 624 7494 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.053 2309 561.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7793 706.7 -7.4 635 7797 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.075 3179 587.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
7827 709.4 -7.6 642 7831 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.039 2294 -632.1 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
8155 733.4 -7.5 657 8159 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.043 1408 -590.7 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
8175 735.2 -8.4 661 8179 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.054 2305 560.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
8487 759.4 -7.9 673 8489 done -0.65 - - 2542 - - - 2304 - -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8786 782.8 -7.7 683 8790 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.078 3170 585.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.14
8848 787.4 -7.5 695 8852 done -0.65 - - 2542 - 1.38 0.042 2309 -623.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
9180 811.2 -7.1 711 9184 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.043 1425 -589.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
9204 813.1 -7.2 716 9212 done -0.65 - - 2542 - 1.58 0.056 2299 553.2 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9511 834.9 -7.3 727 9515 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.076 3204 603.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
9546 837.5 -7.7 734 9550 done -0.65 - - 2542 - 1.45 0.041 2299 -624.1 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
9873 861.8 -7.7 749 9877 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.075 3182 588.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.12
9957 868.5 -7.7 766 9964 done -0.65 - - 2542 - 1.42 0.041 2297 -623.2 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
10265 892.7 -8.0 777 10269 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.075 3179 588.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10360 900.8 -8.3 796 10365 done -0.65 - - 2542 - 1.42 0.040 2291 -625.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
10688 928.6 -8.9 811 10692 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.043 1411 -586.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10803 939.6 -9.4 834 10809 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.053 2301 556.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11111 969.7 -10.1 845 11112 done -0.65 - - 2542 - - - 2300 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11318 begin apogee
11322 991.3 -10.2 852 11463 done -0.15 0.57 0.202 2704 284.2 - - 2300 - - 137.60 1.937 3345 -3.8 0.371 - - - - - - 14.22 14.03 13.16
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11466 1000.5 - 856 11624 roll 0.65 0.85 0.138 2961 302.4 1.48 0.074 3125 557.4 146.0 148.52 1.935 2743 -4.1 0.395 - - - - - - 14.01 13.84 13.01
11730 995.1 5.7 914 11814 done 0.73 0.05 0.097 2991 600.0 1.45 0.043 2251 -602.8 217.0 75.97 1.854 2456 -3.8 0.382 - - - - - - 14.15 14.22 13.16
12131 963.0 8.7 944 12133 done 0.73 - - 2990 - - - 2251 - 217.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
12432 935.7 9.2 954 12433 done 0.73 - - 2991 - - - 2251 - 217.0 - - 2442 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
12732 908.4 9.0 964 12736 roll 0.73 - - 2991 - 1.52 0.050 1381 -572.4 217.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
12751 906.6 8.3 968 12755 done 0.73 - - 2991 - 1.55 0.051 2255 563.9 217.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13063 880.2 8.3 980 13067 roll 0.73 - - 2991 - 1.48 0.071 3120 584.5 217.0 - - 2439 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
13103 876.7 8.4 988 13107 done 0.73 - - 2991 - 1.40 0.043 2253 -619.3 217.0 - - 2438 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
13425 851.1 8.0 1002 13429 roll 0.73 - - 2991 - 1.52 0.051 1377 -576.3 217.0 - - 2437 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
13506 844.7 7.7 1018 13510 done 0.75 - - 2991 - 1.55 0.052 2246 560.6 217.0 - - 2437 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13818 820.0 7.9 1030 13820 done 0.76 - - 2991 - - - 2245 - 217.0 - - 2437 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14117 795.9 8.0 1040 14118 done 0.76 - - 2991 - - - 2245 - 217.0 - - 2437 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14418 772.4 7.7 1050 14419 done 0.77 - - 2991 - - - 2245 - 217.0 - - 2436 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14718 749.5 7.6 1060 14722 roll 0.79 - - 2991 - 1.50 0.073 3123 585.3 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
14758 746.1 8.3 1068 14761 done 0.79 - - 2991 - 1.42 0.043 2243 -619.7 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.60
15081 720.4 8.1 1082 15084 roll 0.79 - - 2991 - 1.50 0.070 3135 594.7 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15216 709.2 8.0 1109 15221 done 0.79 - - 2991 - 1.42 0.041 2251 -622.5 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.61
15534 684.2 7.8 1122 15538 roll 0.80 - - 2991 - 1.52 0.050 1373 -577.6 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
15619 677.7 7.1 1139 15627 done 0.83 0.12 0.151 3041 416.7 1.58 0.050 2261 562.0 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.62
15926 652.5 8.2 1150 15930 roll 0.83 - - 3045 - 1.58 0.050 1372 -562.7 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
16042 643.4 7.6 1173 16050 done 0.85 - - 3045 - 1.58 0.048 2256 559.5 217.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16347 619.3 8.0 1184 16351 roll 0.85 - - 3045 - 1.45 0.069 3116 593.1 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
16380 616.5 9.2 1190 16384 done 0.85 - - 3049 - 1.40 0.041 2254 -615.7 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
16712 586.7 9.3 1206 16716 roll 0.85 - - 3055 - 1.52 0.050 1383 -573.0 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16788 579.3 9.8 1221 16793 done 0.85 - - 3055 - 1.55 0.050 2249 558.7 217.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17106 547.8 10.1 1234 17110 roll 0.85 - - 3057 - 1.58 0.051 1377 -551.9 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
17137 544.5 10.4 1240 17141 done 0.85 - - 3057 - 1.58 0.052 2256 556.3 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17468 509.1 10.9 1256 17472 roll 0.85 - - 3057 - 1.58 0.051 1382 -553.2 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
17488 506.7 11.2 1260 17492 done 0.85 - - 3057 - 1.55 0.049 2256 563.9 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
17800 472.4 10.9 1272 17801 done 0.85 - - 3057 - - - 2255 - 217.0 - - 2433 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18100 444.1 8.9 1282 18101 done 0.85 - - 3057 - - - 2255 - 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18401 421.0 7.3 1292 18405 roll 0.87 - - 3057 - 1.62 0.050 1375 -543.2 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
18433 418.7 7.2 1298 18437 done 0.90 - - 3057 - 1.58 0.049 2255 557.0 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18766 394.9 7.4 1314 18768 done 0.92 - - 3057 - - - 2255 - 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19065 370.8 8.3 1324 19069 roll 0.92 - - 3057 - 1.58 0.048 1371 -559.5 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
19089 368.6 8.6 1329 19097 done 0.92 - - 3057 - 1.58 0.049 2253 558.2 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
19397 343.0 8.4 1340 19398 done 0.92 - - 3057 - - - 2252 - 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19697 316.9 9.0 1350 19698 done 0.92 - - 3057 - - - 2252 - 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19996 289.2 9.3 1360 20000 roll 0.92 - - 3057 - 1.55 0.048 1379 -563.2 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
20028 286.3 9.3 1366 20032 done 0.92 - - 3057 - 1.55 0.049 2250 561.9 217.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
20360 256.3 8.6 1382 20364 roll 0.92 - - 3057 - 1.55 0.049 1378 -562.6 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
20415 251.8 7.9 1393 20423 done 0.93 - - 3057 - 1.58 0.051 2255 555.1 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
20722 228.6 8.2 1422 20726 roll 0.93 - - 3057 - 1.48 0.070 3124 587.2 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
20824 219.4 8.8 1442 20828 done 0.93 - - 3059 - 1.42 0.041 2245 -619.0 217.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
21136 195.7 6.1 1474 21206 roll 1.00 - - 3060 - 1.50 0.045 1365 -586.7 276.1 60.45 1.078 2213 -3.7 0.125 - - - - - - 15.06 14.34 13.86
21250 187.8 7.5 1496 21254 done 1.02 - - 3060 - 1.58 0.045 2252 561.4 276.1 - - 2211 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
21562 161.3 8.8 1528 21563 done 1.02 - - 3059 - - - 2252 - 276.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
21864 134.9 8.1 1558 21868 roll 1.02 - - 3060 - 1.58 0.048 1373 -556.3 276.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
21896 132.2 7.9 1564 21900 done 1.03 - - 3059 - 1.58 0.047 2263 563.3 276.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
22207 104.9 9.9 1596 22211 roll 1.03 - - 3059 - 1.58 0.045 1375 -562.0 276.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
22251 100.5 9.6 1605 22259 done 1.03 - - 3059 - 1.58 0.046 2261 560.8 276.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
22558 80.5 6.0 1636 22630 roll 1.11 0.15 0.139 3119 400.0 1.62 0.044 1377 -545.7 338.5 59.60 0.946 1958 -4.2 0.067 - - - - - - 14.48 14.53 13.95
22702 68.1 9.6 1664 22706 done 1.11 - - 3119 - 1.55 0.045 2251 563.9 338.5 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
23011 47.1 4.5 1701 23106 roll 1.23 0.12 0.148 3173 450.0 1.62 0.046 1380 -537.7 439.1 87.82 0.879 1549 -4.7 0.047 - - - - - - 14.48 14.38 13.83
23161 36.7 7.6 1726 23167 done 1.25 - - 3173 - 1.55 0.044 2251 561.9 439.1 - - 1547 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
23471 6.8 10.0 1787 23477 done 1.25 - - 3173 - - - 2251 - 439.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
23509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23509 begin surface coast
23540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23540 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.81 8.85 0.094 247 27.9 - - 2258 - 441.29 - - 1547 - - - - - - - -