NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.94 of 350.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.65 - - 246 - - - 2320 - -146.0 -66.07 0.003 3632 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
79 3.9 -11.0 12 104 roll -0.65 12.02 0.431 2534 190.3 1.40 0.100 3162 601.4 -146.0 -4.43 0.025 3904 -61.4 1.805 - - - - - - 14.14 13.23 14.39
146 21.4 -16.6 24 152 done -0.65 - - 2534 - 1.38 0.036 2304 -621.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.58
455 69.8 -15.1 72 459 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.039 1397 -604.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
519 79.4 -14.6 85 526 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.048 2284 554.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.70
826 108.5 -8.3 116 830 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.067 3175 602.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
987 122.4 -7.7 148 990 done -0.65 - - 2534 - 1.38 0.033 2272 -654.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.70
1297 147.3 -8.5 180 1301 roll -0.65 - - 2534 - 1.42 0.037 1438 -587.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1368 153.6 -8.9 194 1372 done -0.65 - - 2534 - 1.50 0.047 2304 577.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
1679 180.4 -9.2 226 1683 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1443 -574.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
1742 186.6 -9.7 239 1749 done -0.65 - - 2534 - 1.52 0.046 2297 561.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
2050 214.9 -8.3 270 2053 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.037 1442 -577.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2103 219.3 -7.9 281 2110 done -0.65 - - 2534 - 1.55 0.047 2305 556.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2410 242.6 -8.8 312 2414 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1406 -599.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2471 248.7 -10.3 324 2475 done -0.65 - - 2535 - 1.60 0.050 2296 556.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
2794 285.0 -11.5 337 2798 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.039 1446 -574.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
2839 290.1 -10.7 346 2842 done -0.65 - - 2534 - 1.55 0.052 2301 551.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
3155 316.5 -7.5 359 3159 roll -0.65 - - 2534 - 1.45 0.070 3174 602.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
3186 318.9 -7.5 365 3190 done -0.65 - - 2534 - 1.35 0.036 2302 -645.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3517 346.1 -8.9 381 3521 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.038 1432 -587.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3621 356.7 -10.2 402 3625 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.049 2303 551.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
3939 388.7 -10.2 415 3942 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.038 1408 -596.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3978 392.9 -10.2 423 3981 done -0.65 - - 2534 - 1.62 0.051 2303 552.5 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
4300 422.4 -8.8 437 4303 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.039 1410 -595.3 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
4380 429.5 -8.8 453 4383 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.052 2303 565.2 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4691 456.4 -8.8 465 4694 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.039 1411 -594.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4795 466.0 -9.3 486 4799 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.052 2302 563.9 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5111 494.8 -9.0 499 5115 roll -0.65 - - 2534 - 1.45 0.073 3171 599.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.14
5204 502.7 -8.4 517 5208 done -0.65 - - 2534 - 1.38 0.037 2294 -635.5 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
5536 529.5 -7.8 533 5539 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.041 1437 -579.1 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
5597 534.5 -8.0 545 5600 done -0.65 - - 2534 - 1.52 0.052 2300 567.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
5928 560.9 -8.1 561 5932 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.041 1435 -569.1 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
5937 561.9 -8.2 563 5941 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.056 2304 543.1 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
6259 587.8 -7.9 577 6263 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.040 1420 -589.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
6303 591.4 -8.0 586 6307 done -0.65 - - 2534 - 1.62 0.054 2303 545.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.75
6621 615.1 -7.5 599 6622 done -0.65 - - 2534 - - - 2303 - -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6920 637.6 -7.5 609 6924 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.040 1422 -587.3 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
6995 643.5 -7.7 624 6998 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.054 2304 558.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7311 667.9 -7.9 637 7315 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.041 1422 -588.0 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
7420 677.1 -8.3 659 7424 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.054 2305 558.9 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7732 702.4 -8.2 671 7736 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.074 3178 589.9 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
7756 704.5 -8.2 676 7764 done -0.65 - - 2534 - 1.40 0.038 2297 -629.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
8063 729.0 -8.1 687 8067 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.073 3188 594.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.14
8173 737.9 -8.0 709 8177 done -0.65 - - 2534 - 1.42 0.041 2301 -624.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
8484 762.6 -8.0 721 8488 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.075 3185 589.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8585 770.5 -7.8 741 8589 done -0.65 - - 2534 - 1.42 0.041 2299 -623.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
8906 794.9 -7.4 755 8910 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.076 3181 588.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
8980 800.3 -7.2 770 8984 done -0.65 - - 2534 - 1.42 0.040 2293 -625.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
9298 820.4 -6.1 783 9301 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.076 3173 586.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9397 826.2 -5.6 803 9401 done -0.65 - - 2534 - 1.40 0.040 2302 -622.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
9720 843.9 -5.6 817 9723 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.043 1417 -590.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
9819 850.2 -6.2 837 9823 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.057 2306 555.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
10141 871.3 -7.0 851 10145 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.043 1421 -582.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
10215 877.1 -7.7 866 10219 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.056 2311 556.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
10532 902.5 -8.4 879 10536 roll -0.65 - - 2534 - 1.55 0.043 1415 -578.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
10607 909.2 -8.9 894 10611 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.054 2306 556.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10923 938.1 -9.5 907 10927 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.076 3205 599.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
10947 940.5 -10.0 912 10954 done -0.65 - - 2534 - 1.48 0.041 2290 -618.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
11255 970.3 -9.8 923 11258 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.044 1412 -585.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
11339 978.9 -10.0 940 11346 done -0.65 - - 2534 - 1.65 0.054 2297 536.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.56
11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11464 begin apogee
11470 991.0 -9.8 945 11609 done -0.15 0.62 0.202 2708 280.6 - - 2173 - - 136.15 1.948 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.26 14.03 13.16
11610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11610 begin climb
11612 999.5 - 949 11769 roll 0.65 0.82 0.138 2961 308.5 1.67 0.070 3082 544.3 146.0 148.77 1.926 2745 -4.0 0.394 - - - - - - 14.02 13.87 13.02
11840 995.5 5.7 999 11923 done 0.73 0.03 0.085 2990 966.7 1.45 0.041 2210 -601.4 215.3 74.15 1.860 2462 -3.8 0.385 - - - - - - 14.08 14.16 13.13
12222 967.1 7.8 1025 12225 roll 0.74 - - 2990 - 1.55 0.053 1339 -561.9 215.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.80
12271 963.0 8.2 1035 12275 done 0.74 - - 2990 - 1.60 0.048 2211 545.0 215.3 - - 2450 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
12582 937.0 8.6 1047 12584 done 0.74 - - 2990 - - - 2211 - 215.3 - - 2448 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12883 910.9 8.6 1057 12887 roll 0.74 - - 2990 - 1.45 0.072 3066 589.7 215.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
12917 907.6 9.3 1064 12921 done 0.74 - - 2990 - 1.40 0.044 2205 -615.0 215.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.64
13244 879.1 8.8 1079 13248 roll 0.74 - - 2990 - 1.52 0.053 1332 -574.3 215.3 - - 2445 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
13335 871.2 8.7 1097 13339 done 0.74 - - 2990 - 1.58 0.050 2197 547.5 215.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
13666 840.5 9.6 1113 13670 roll 0.74 - - 2990 - 1.48 0.071 3068 588.5 215.3 - - 2444 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
13735 833.4 10.1 1127 13739 done 0.74 - - 2990 - 1.42 0.044 2194 -615.5 215.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.64
14057 801.2 10.1 1141 14061 roll 0.74 - - 2990 - 1.50 0.052 1325 -579.3 215.3 - - 2443 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
14091 797.7 9.8 1148 14095 done 0.74 - - 2990 - 1.60 0.048 2229 565.0 215.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
14419 766.4 9.3 1163 14422 roll 0.74 - - 2990 - 1.42 0.070 3071 593.0 215.3 - - 2442 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
14473 761.1 9.1 1174 14479 done 0.74 - - 2990 - 1.42 0.042 2191 -619.7 215.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14780 735.3 8.2 1185 14784 roll 0.74 - - 2990 - 1.52 0.051 1318 -574.3 215.3 - - 2441 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
14842 730.6 7.6 1197 14846 done 0.76 - - 2990 - 1.58 0.049 2201 558.9 215.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
15175 706.1 7.1 1213 15178 roll 0.79 - - 2990 - 1.48 0.070 3077 591.9 215.3 - - 2441 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15249 700.6 6.9 1228 15253 done 0.82 - - 2991 - 1.42 0.043 2195 -621.1 215.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
15566 680.3 6.2 1241 15636 done 0.89 0.12 0.138 3049 483.3 - - 2189 - 272.5 66.57 1.527 2234 -3.1 0.261 - - - - - - 14.64 14.36 13.64
15927 651.2 8.2 1263 15928 done 0.89 - - 3049 - - - 2189 - 272.5 - - 2221 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
16226 625.2 8.9 1273 16229 roll 0.89 - - 3049 - 1.52 0.069 3088 591.4 272.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
16245 623.1 9.7 1277 16249 done 0.89 - - 3052 - 1.45 0.044 2202 -611.0 272.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
16557 593.0 9.9 1289 16561 roll 0.89 - - 3055 - 1.52 0.054 1336 -569.7 272.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
16626 585.8 10.2 1303 16630 done 0.89 - - 3055 - 1.52 0.046 2203 570.4 272.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
16949 552.5 10.6 1317 16950 done 0.89 - - 3056 - - - 2202 - 272.5 - - 2217 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17248 518.7 11.5 1327 17252 roll 0.89 - - 3056 - 1.55 0.054 1335 -559.4 272.5 - - 2217 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
17292 513.4 11.7 1336 17296 done 0.89 - - 3055 - 1.58 0.047 2230 566.5 272.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17609 475.4 12.2 1349 17611 done 0.89 - - 3056 - - - 2230 - 272.5 - - 2217 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17909 438.2 12.4 1359 17912 roll 0.89 - - 3057 - 1.60 0.053 1334 -560.0 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
17953 432.5 12.4 1368 17956 done 0.89 - - 3057 - 1.58 0.047 2197 546.2 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.71
18270 397.3 10.6 1381 18274 roll 0.89 - - 3057 - 1.48 0.069 3067 587.8 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
18304 393.3 11.2 1388 18308 done 0.89 - - 3059 - 1.42 0.042 2190 -617.6 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
18631 360.4 9.9 1403 18635 roll 0.89 - - 3060 - 1.52 0.051 1313 -577.0 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
18671 356.5 9.4 1411 18674 done 0.89 - - 3060 - 1.58 0.047 2211 568.4 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
18992 329.9 7.8 1425 18996 roll 0.90 - - 3060 - 1.45 0.067 3067 590.3 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
19026 326.9 8.6 1432 19030 done 0.90 - - 3063 - 1.40 0.042 2195 -622.9 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
19354 299.1 9.0 1447 19357 roll 0.90 - - 3068 - 1.52 0.051 1324 -573.0 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
19414 293.2 9.8 1459 19418 done 0.90 - - 3068 - 1.55 0.047 2200 565.2 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
19746 258.7 10.7 1475 19747 done 0.90 - - 3068 - - - 2200 - 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20046 228.9 8.9 1499 20050 roll 0.90 - - 3068 - 1.48 0.068 3080 594.6 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
20071 226.5 8.8 1504 20077 done 0.90 - - 3069 - 1.42 0.043 2204 -616.9 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
20377 197.8 10.8 1535 20381 roll 0.90 - - 3070 - 1.52 0.052 1326 -577.6 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
20461 187.5 12.7 1552 20468 done 0.90 - - 3069 - 1.60 0.046 2203 548.1 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
20768 151.5 10.2 1583 20772 roll 0.90 - - 3070 - 1.55 0.050 1329 -563.9 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
20792 149.1 9.5 1588 20799 done 0.90 - - 3070 - 1.58 0.047 2195 548.1 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
21100 124.2 7.1 1619 21104 roll 0.93 - - 3070 - 1.45 0.065 3067 601.4 272.5 - - 2216 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
21181 119.4 5.0 1635 21275 done 1.04 - - 3069 - 1.40 0.039 2186 -629.3 361.3 88.68 0.995 1871 -3.9 0.088 - - - - - - 14.54 14.50 13.85
21576 89.7 10.8 1684 21579 roll 1.04 - - 3070 - 1.50 0.063 3085 599.3 361.3 - - 1865 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
21708 77.1 8.0 1710 21712 done 1.04 - - 3070 - 1.42 0.036 2185 -633.8 361.3 - - 1864 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
22019 61.7 4.6 1742 22111 roll 1.16 0.15 0.137 3135 433.3 1.55 0.062 3071 571.6 459.1 85.10 0.899 1468 -4.7 0.060 - - - - - - 14.47 14.39 13.89
22167 49.5 9.3 1770 22174 done 1.16 - - 3136 - 1.40 0.037 2194 -626.4 459.1 - - 1467 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
22477 22.4 8.4 1831 22484 roll 1.16 - - 3136 - 1.48 0.058 3069 591.2 459.1 - - 1467 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
22506 19.9 8.7 1836 22512 done 1.16 - - 3136 - 1.38 0.037 2194 -634.1 459.1 - - 1467 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
22718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22718 begin surface coast
22754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22755 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.81 8.70 0.095 247 28.4 0.17 0.096 2331 7652.9 460.91 - - 1467 - - - - - - - -