NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.21 of 350.00 AH used of 24V (69.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 246 - - - 2293 - -146.0 -65.82 0.003 3817 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
78 5.1 -16.1 12 98 roll -0.65 11.57 0.415 2535 197.8 1.50 0.094 3175 588.0 -146.0 -1.30 0.083 3903 -66.2 0.766 - - - - - - 14.13 13.27 14.38
260 45.6 -14.2 47 267 done -0.65 - - 2535 - 1.38 0.032 2303 -631.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.60
574 83.8 -9.4 81 577 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.037 1431 -581.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.01
677 93.9 -9.5 102 684 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.047 2288 552.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
984 124.0 -8.6 133 988 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.036 1432 -570.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
1048 129.7 -8.9 146 1055 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.045 2298 558.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
1355 160.6 -10.2 177 1359 roll -0.65 - - 2535 - 1.52 0.037 1397 -592.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1418 167.0 -9.6 190 1426 done -0.65 - - 2535 - 1.62 0.045 2306 561.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1726 191.0 -7.9 221 1729 roll -0.65 - - 2535 - 1.52 0.037 1405 -592.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1756 193.6 -8.4 227 1760 done -0.65 - - 2535 - 1.58 0.047 2312 574.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2068 224.3 -10.4 259 2071 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.038 1423 -592.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.09
2118 229.6 -10.4 269 2122 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.047 2313 574.2 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2440 258.6 -8.7 296 2444 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1423 -593.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2504 264.7 -9.0 309 2508 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.048 2311 572.9 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2831 294.7 -9.4 324 2835 roll -0.65 - - 2535 - 1.42 0.069 3172 606.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
2855 297.1 -9.5 329 2862 done -0.65 - - 2535 - 1.38 0.035 2283 -644.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3162 326.2 -9.7 340 3165 roll -0.65 - - 2535 - 1.45 0.038 1435 -584.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
3252 335.3 -10.0 358 3256 done -0.65 - - 2535 - 1.52 0.050 2305 572.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3585 365.1 -8.7 374 3589 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.038 1410 -596.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3678 373.9 -9.0 393 3683 done -0.65 - - 2535 - 1.60 0.050 2297 554.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
4006 403.0 -8.8 408 4010 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1436 -574.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
4106 412.1 -8.8 428 4109 done -0.65 - - 2535 - 1.58 0.050 2303 548.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.65
4428 440.4 -9.0 442 4431 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.040 1417 -590.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
4542 451.3 -9.8 465 4548 done -0.65 - - 2535 - 1.58 0.050 2311 565.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4848 479.8 -9.4 476 4852 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1427 -589.3 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
4958 490.2 -9.3 498 4962 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.051 2304 565.8 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
5269 517.9 -9.0 510 5273 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.040 1422 -588.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5349 525.4 -9.2 526 5353 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.050 2300 566.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
5661 554.1 -9.4 538 5665 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1415 -590.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
5770 564.6 -9.6 560 5774 done -0.65 - - 2535 - 1.60 0.054 2292 548.1 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
6082 593.1 -9.2 572 6086 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1409 -588.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
6176 602.1 -9.3 591 6180 done -0.65 - - 2535 - 1.65 0.054 2308 544.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.61
6504 632.0 -9.1 606 6507 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1428 -586.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
6608 641.6 -8.6 627 6612 done -0.65 - - 2535 - 1.58 0.054 2311 558.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
6925 666.0 -7.2 640 6928 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.041 1430 -587.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
7030 673.2 -6.6 661 7034 done -0.65 - - 2535 - 1.55 0.052 2300 561.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7346 693.3 -6.5 674 7350 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.042 1421 -586.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
7415 698.1 -6.8 688 7419 done -0.65 - - 2535 - 1.58 0.056 2300 556.3 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7737 720.4 -7.2 702 7740 roll -0.65 - - 2535 - 1.48 0.075 3171 588.5 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
7791 724.5 -7.7 713 7797 done -0.65 - - 2535 - 1.38 0.039 2304 -628.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
8098 749.1 -8.4 724 8099 done -0.65 - - 2535 - - - 2304 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8398 775.2 -8.7 734 8401 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.076 3188 589.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
8458 780.5 -8.9 746 8462 done -0.65 - - 2535 - 1.42 0.042 2302 -623.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
8790 810.3 -9.1 762 8793 roll -0.65 - - 2535 - 1.52 0.044 1403 -591.4 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
8883 819.2 -9.4 781 8887 done -0.65 - - 2535 - 1.65 0.056 2297 541.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.55
9211 849.4 -9.3 796 9215 roll -0.65 - - 2535 - 1.52 0.044 1417 -578.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
9230 851.4 -9.5 800 9234 done -0.65 - - 2535 - 1.65 0.060 2302 536.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.58
9542 878.9 -8.8 812 9545 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.078 3201 599.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.12
9572 881.5 -8.6 818 9576 done -0.65 - - 2535 - 1.45 0.041 2297 -623.4 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
9904 909.3 -8.2 834 9908 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.044 1417 -586.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
9978 915.4 -7.8 849 9982 done -0.65 - - 2535 - 1.65 0.058 2300 535.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.67
10296 936.7 -6.4 862 10299 roll -0.65 - - 2535 - 1.50 0.079 3196 597.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
10387 942.1 -5.7 880 10391 done -0.65 - - 2535 - 1.45 0.041 2295 -621.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.70
10719 961.6 -6.0 896 10723 roll -0.65 - - 2535 - 1.52 0.076 3184 584.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10819 967.9 -6.3 916 10822 done -0.65 - - 2535 - 1.42 0.041 2303 -620.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.60
11138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11138 begin apogee
11144 990.3 -7.4 930 11290 done -0.15 0.62 0.204 2709 280.6 - - 2166 - - 138.60 1.949 3338 -3.9 0.373 - - - - - - 14.26 13.85 13.18
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11291 begin climb
11293 997.7 - 935 11451 roll 0.65 0.82 0.139 2962 308.5 1.58 0.049 1351 -515.8 146.0 149.15 1.942 2745 -4.0 0.385 - - - - - - 14.02 13.87 13.02
11542 989.1 5.4 985 11632 done 0.74 0.12 0.158 2999 308.3 1.58 0.050 2211 544.3 222.6 82.05 1.867 2433 -3.8 0.380 - - - - - - 14.14 14.21 13.14
11951 958.1 7.8 1016 11954 roll 0.75 - - 2999 - 1.48 0.070 3077 585.1 222.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
12055 948.9 8.6 1037 12059 done 0.75 - - 3001 - 1.40 0.044 2222 -610.7 222.6 - - 2418 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
12372 923.0 8.3 1050 12373 done 0.75 - - 3001 - - - 2223 - 222.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12672 897.2 8.7 1060 12675 roll 0.75 - - 3001 - 1.58 0.054 1321 -570.9 222.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
12702 894.5 8.7 1066 12706 done 0.75 - - 3000 - 1.55 0.048 2204 569.7 222.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
13034 865.1 8.9 1082 13038 roll 0.75 - - 3001 - 1.48 0.070 3075 588.5 222.6 - - 2414 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
13103 858.3 9.6 1096 13107 done 0.75 - - 3001 - 1.42 0.044 2194 -620.4 222.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
13425 827.0 10.1 1110 13428 roll 0.75 - - 3001 - 1.52 0.051 1317 -577.0 222.6 - - 2413 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
13464 822.8 10.2 1118 13468 done 0.75 - - 3001 - 1.58 0.048 2213 567.1 222.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
13786 788.6 10.7 1132 13789 roll 0.75 - - 3001 - 1.45 0.071 3068 589.7 222.6 - - 2413 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
13847 781.8 11.0 1144 13851 done 0.75 - - 3001 - 1.40 0.043 2195 -623.6 222.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.63
14178 747.0 10.3 1160 14182 roll 0.75 - - 3001 - 1.52 0.051 1318 -577.0 222.6 - - 2412 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
14211 743.6 9.3 1167 14216 done 0.75 - - 3001 - 1.60 0.048 2198 550.0 222.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
14539 712.9 9.0 1182 14543 roll 0.75 - - 3001 - 1.48 0.070 3069 588.5 222.6 - - 2412 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
14614 706.2 8.5 1197 14617 done 0.75 - - 3001 - 1.40 0.043 2203 -618.6 222.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
14931 683.9 6.5 1210 14935 roll 0.79 - - 3001 - 1.52 0.052 1331 -573.7 222.6 - - 2411 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
14995 680.1 5.8 1223 15083 done 0.88 0.12 0.151 3051 416.7 1.55 0.051 2203 562.6 291.1 79.47 1.534 2153 -3.2 0.271 - - - - - - 14.50 14.53 13.57
15382 646.5 9.3 1250 15383 done 0.88 - - 3051 - - - 2203 - 291.1 - - 2145 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
15682 616.3 10.3 1260 15685 roll 0.88 - - 3055 - 1.58 0.054 1331 -551.9 291.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.95
15701 614.2 10.3 1264 15705 done 0.88 - - 3055 - 1.60 0.049 2200 543.1 291.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
16013 581.4 10.5 1276 16014 done 0.88 - - 3055 - - - 2199 - 291.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16313 546.9 12.0 1286 16317 roll 0.88 - - 3056 - 1.55 0.053 1332 -559.4 291.1 - - 2143 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
16344 542.9 12.6 1292 16348 done 0.88 - - 3056 - 1.55 0.047 2210 566.5 291.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
16676 497.5 14.0 1308 16677 done 0.88 - - 3056 - - - 2209 - 291.1 - - 2143 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16975 456.5 13.3 1318 16976 done 0.88 - - 3056 - - - 2209 - 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17275 421.3 10.9 1328 17276 done 0.88 - - 3056 - - - 2209 - 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17575 394.4 8.2 1338 17579 roll 0.88 - - 3056 - 1.58 0.053 1330 -556.3 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
17595 392.8 7.8 1342 17599 done 0.89 - - 3056 - 1.58 0.047 2197 548.7 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
17907 369.1 7.7 1354 17908 done 0.90 - - 3056 - - - 2196 - 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18206 342.5 9.5 1364 18210 roll 0.90 - - 3056 - 1.52 0.052 1338 -564.5 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
18238 339.4 10.1 1370 18241 done 0.90 - - 3056 - 1.52 0.045 2210 573.7 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
18568 303.8 10.9 1386 18570 done 0.90 - - 3056 - - - 2209 - 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18869 274.6 8.9 1396 18870 done 0.90 - - 3056 - - - 2209 - 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19170 251.5 7.5 1406 19173 roll 0.92 - - 3056 - 1.45 0.067 3068 592.4 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
19241 245.3 9.1 1420 19244 done 0.92 - - 3056 - 1.40 0.041 2194 -624.3 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
19551 209.4 13.6 1452 19555 roll 0.92 - - 3056 - 1.52 0.051 1318 -576.3 291.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
19595 203.4 12.8 1461 19602 done 0.92 - - 3056 - 1.60 0.045 2230 570.0 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
19902 173.6 6.9 1492 19906 roll 0.96 - - 3056 - 1.60 0.049 1327 -564.4 291.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
19934 171.5 6.8 1498 19937 done 0.99 - - 3056 - 1.52 0.046 2197 572.4 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
20244 146.6 9.2 1530 20248 roll 0.99 - - 3056 - 1.48 0.065 3074 592.6 291.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
20308 140.1 10.0 1543 20315 done 0.99 - - 3056 - 1.42 0.040 2191 -621.8 291.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
20616 111.7 7.4 1574 20619 roll 1.01 - - 3056 - 1.52 0.048 1307 -581.6 291.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
20680 107.6 5.8 1587 20751 done 1.09 0.17 0.134 3115 347.1 1.58 0.045 2206 569.0 357.9 65.60 0.994 1885 -3.9 0.080 - - - - - - 14.47 14.56 13.94
21052 74.2 6.8 1631 21055 roll 1.13 - - 3116 - 1.55 0.047 1328 -566.5 357.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
21103 71.5 5.0 1641 21194 done 1.23 0.12 0.152 3165 408.3 1.55 0.045 2208 567.7 445.4 84.38 0.938 1525 -4.2 0.060 - - - - - - 14.42 14.50 13.82
21494 39.4 10.2 1699 21501 roll 1.23 - - 3165 - 1.55 0.047 1330 -566.5 445.4 - - 1521 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
21629 26.4 9.1 1725 21636 done 1.23 - - 3164 - 1.52 0.041 2208 577.6 445.4 - - 1521 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
21872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21873 begin surface coast
21903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21904 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.81 8.82 0.096 248 28.1 0.12 0.120 2350 11000.0 448.16 - - 1519 - - - - - - - -