NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.88 of 350.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.65 - - 254 - - - 2192 - -146.0 -66.50 0.003 3584 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
79 4.1 -12.2 12 104 roll -0.65 11.38 0.409 2536 200.5 2.35 0.087 3608 602.6 -146.0 -5.18 0.018 3902 -61.4 2.628 - - - - - - 14.19 13.31 14.57
236 37.8 -16.2 42 243 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.036 2184 -641.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
550 80.6 -8.2 80 558 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.044 806 -586.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.59 15.00
603 84.9 -8.0 91 611 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.044 2206 578.5 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
911 113.7 -10.3 122 919 roll -0.65 - - 2536 - 2.42 0.043 798 -581.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
931 115.9 -10.4 126 940 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.045 2203 580.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
1241 146.2 -10.1 158 1250 roll -0.65 - - 2535 - 2.28 0.070 3609 616.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.08
1305 153.2 -10.6 171 1312 done -0.65 - - 2535 - 2.17 0.034 2183 -657.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
1613 183.5 -9.6 202 1622 roll -0.65 - - 2535 - 2.35 0.070 3612 608.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.08
1636 186.0 -10.1 207 1643 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.034 2199 -642.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
1944 217.6 -10.9 238 1945 done -0.65 - - 2535 - - - 2199 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
2245 247.8 -9.0 268 2254 roll -0.65 - - 2536 - 2.30 0.072 3596 607.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
2266 249.8 -9.1 272 2270 done -0.65 - - 2535 - 2.15 0.035 2186 -655.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2571 276.3 -8.8 283 2577 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.044 808 -586.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.11
2614 280.7 -9.8 292 2618 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.044 2209 578.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
2926 312.2 -10.3 304 2932 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.044 811 -582.5 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.13
2959 315.8 -10.6 311 2963 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.047 2210 578.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3281 346.1 -9.3 325 3282 done -0.65 - - 2535 - - - 2209 - -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3581 372.9 -8.7 335 3587 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.044 816 -580.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
3641 378.3 -8.8 347 3647 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.047 2199 576.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
3971 406.8 -8.9 363 3977 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.073 3611 606.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
4039 413.3 -9.4 377 4044 done -0.65 - - 2535 - 2.17 0.036 2211 -645.2 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
4357 441.5 -8.8 390 4363 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.073 3607 599.1 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.14
4416 446.8 -8.8 402 4420 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2194 -642.3 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4743 472.1 -7.3 417 4749 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.075 3603 592.0 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
4775 474.7 -7.5 424 4779 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.038 2187 -643.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
5102 497.6 -7.1 439 5108 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.076 3608 592.1 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
5196 505.2 -8.3 458 5200 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.038 2196 -641.8 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5517 532.7 -9.0 472 5523 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.048 806 -579.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5570 537.9 -9.6 483 5577 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.048 2197 567.8 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
5878 566.5 -9.5 494 5884 roll -0.65 - - 2535 - 2.35 0.077 3608 600.4 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
5960 574.8 -9.8 511 5967 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.038 2184 -641.4 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
6268 602.9 -9.0 522 6273 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.077 3612 595.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6303 606.2 -9.2 529 6307 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.039 2215 -635.0 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
6630 632.6 -7.7 544 6636 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.076 3617 589.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
6674 636.0 -7.5 553 6678 done -0.65 - - 2535 - 2.25 0.038 2176 -640.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
6985 656.7 -6.5 565 6991 roll -0.65 - - 2535 - 2.45 0.078 3615 587.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
7068 662.4 -6.6 582 7075 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.037 2199 -637.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
7375 683.7 -7.3 593 7382 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.076 3614 589.6 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
7423 687.7 -8.2 603 7427 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.038 2200 -636.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7735 713.8 -8.8 615 7741 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.076 3607 586.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
7799 719.8 -9.4 628 7803 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.040 2192 -637.4 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8120 749.3 -9.2 642 8126 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.077 3614 587.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
8154 752.5 -9.2 649 8158 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.040 2205 -634.7 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
8475 779.6 -8.1 663 8482 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.080 3604 582.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
8538 784.7 -8.0 676 8542 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.041 2198 -633.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
8866 808.3 -7.1 691 8872 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.078 3615 585.5 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
8940 813.7 -7.3 706 8944 done -0.65 - - 2535 - 2.25 0.039 2184 -636.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
9251 835.3 -6.9 718 9257 roll -0.65 - - 2535 - 2.45 0.080 3614 583.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9325 840.7 -7.1 733 9329 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.040 2205 -634.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
9636 863.3 -7.6 745 9641 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.080 3608 584.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
9668 865.8 -8.0 751 9674 done -0.65 - - 2535 - 2.25 0.042 2186 -632.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
9998 892.1 -8.1 767 10004 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.077 3607 587.2 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
10088 899.8 -8.8 785 10092 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.041 2205 -631.5 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10415 928.4 -8.9 800 10421 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.080 3603 582.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
10467 933.4 -9.3 811 10474 done -0.65 - - 2535 - 2.25 0.041 2188 -628.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10775 962.4 -9.8 822 10781 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.080 3602 584.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
10822 967.4 -10.1 832 10827 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.042 2205 -629.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11067 begin apogee
11072 991.7 -10.0 841 11212 done -0.15 0.62 0.201 2710 280.6 - - 2202 - - 137.15 1.944 3345 -3.9 0.370 - - - - - - 14.31 14.04 13.20
11213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11213 begin climb
11216 1000.3 - 845 11374 roll 0.65 0.82 0.133 2966 312.2 2.60 0.054 798 -540.0 146.0 147.62 1.951 2743 -4.1 0.393 - - - - - - 14.03 13.71 13.05
11420 998.1 5.1 891 11523 done 0.75 0.12 0.160 3003 308.3 2.58 0.050 2201 543.8 231.9 91.00 1.880 2392 -3.9 0.385 - - - - - - 14.05 14.09 13.09
11821 966.8 8.3 921 11827 roll 0.75 - - 3003 - 2.40 0.076 3613 588.3 231.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
11865 962.4 10.1 930 11869 done 0.75 - - 3011 - 2.28 0.044 2211 -614.9 231.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
12177 933.0 9.8 942 12183 roll 0.75 - - 3014 - 2.50 0.062 809 -560.8 231.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
12209 929.5 10.7 949 12214 done 0.75 - - 3013 - 2.47 0.051 2204 564.8 231.9 - - 2378 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
12537 896.1 10.3 964 12543 roll 0.75 - - 3013 - 2.38 0.076 3616 593.3 231.9 - - 2377 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
12596 889.0 11.8 976 12603 done 0.75 - - 3016 - 2.28 0.044 2203 -619.7 231.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
12927 854.4 10.4 992 12928 done 0.75 - - 3016 - - - 2202 - 231.9 - - 2375 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13227 823.6 10.1 1002 13233 roll 0.75 - - 3016 - 2.50 0.063 801 -560.4 231.9 - - 2375 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
13265 819.7 9.9 1010 13269 done 0.75 - - 3016 - 2.47 0.048 2207 569.2 231.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
13582 791.1 8.8 1023 13588 roll 0.75 - - 3015 - 2.35 0.074 3604 594.5 231.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
13630 786.2 9.7 1033 13634 done 0.75 - - 3022 - 2.28 0.044 2190 -620.2 231.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
13942 760.5 8.1 1045 13948 roll 0.75 - - 3030 - 2.47 0.060 798 -563.6 231.9 - - 2373 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
13980 757.2 8.7 1053 13985 done 0.75 - - 3030 - 2.47 0.048 2204 569.2 231.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
14297 730.0 8.8 1066 14303 roll 0.75 - - 3030 - 2.35 0.074 3603 595.3 231.9 - - 2373 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
14329 726.5 10.8 1073 14334 done 0.75 0.15 0.282 3004 -173.3 2.28 0.043 2187 -621.1 231.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.25 14.64 14.57
14657 697.5 9.3 1088 14663 roll 0.75 - - 3004 - 2.45 0.060 813 -560.8 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
14735 690.1 9.2 1104 14739 done 0.75 - - 3004 - 2.45 0.047 2211 570.6 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
15042 661.0 9.5 1115 15043 done 0.75 - - 3004 - - - 2209 - 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15342 634.5 8.5 1125 15348 roll 0.75 - - 3003 - 2.53 0.058 809 -553.4 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
15360 632.8 8.2 1129 15364 done 0.75 - - 3004 - 2.45 0.047 2200 567.8 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
15668 609.5 7.4 1140 15674 roll 0.77 - - 3004 - 2.35 0.073 3608 599.1 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
15697 607.1 8.4 1146 15701 done 0.77 - - 3004 - 2.28 0.044 2203 -616.2 231.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
16028 583.9 7.0 1162 16034 roll 0.80 - - 3004 - 2.40 0.073 3615 588.3 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
16107 577.9 7.7 1178 16111 done 0.82 - - 3003 - 2.28 0.041 2198 -621.5 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
16419 556.9 6.9 1190 16424 roll 0.85 - - 3003 - 2.50 0.060 801 -558.8 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
16444 555.0 6.9 1195 16452 done 0.88 0.12 0.148 3055 433.3 2.47 0.047 2209 570.0 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.69
16752 528.6 8.7 1206 16758 roll 0.88 - - 3055 - 2.35 0.074 3602 592.8 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.11
16804 523.1 10.0 1217 16811 done 0.88 - - 3060 - 2.28 0.043 2194 -617.5 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
17112 493.8 10.0 1228 17118 roll 0.88 - - 3069 - 2.47 0.059 801 -564.0 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
17134 491.2 10.4 1233 17141 done 0.88 - - 3069 - 2.47 0.047 2202 567.2 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
17441 455.5 12.1 1244 17447 roll 0.88 - - 3070 - 2.35 0.073 3602 595.7 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
17475 450.9 13.5 1251 17479 done 0.88 - - 3073 - 2.28 0.043 2195 -617.1 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
17796 414.9 10.6 1265 17802 roll 0.88 - - 3072 - 2.50 0.063 803 -556.8 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
17856 408.9 10.0 1277 17862 done 0.88 - - 3072 - 2.47 0.047 2209 569.2 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
18187 376.8 9.8 1293 18191 roll 0.88 - - 3072 - 2.35 0.073 3600 591.9 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
18261 368.2 11.5 1308 18266 done 0.88 0.15 0.287 3047 -166.7 2.28 0.041 2183 -621.5 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.13 14.63 14.50
18574 339.6 8.7 1320 18580 roll 0.88 - - 3055 - 2.45 0.057 807 -561.6 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
18626 335.1 8.1 1331 18633 done 0.88 - - 3055 - 2.47 0.046 2210 568.0 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18934 313.2 7.0 1342 18940 roll 0.91 - - 3055 - 2.35 0.073 3608 594.9 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
18987 308.7 8.2 1353 18994 done 0.91 - - 3059 - 2.28 0.042 2195 -619.7 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
19293 283.4 8.8 1364 19299 roll 0.91 - - 3059 - 2.47 0.060 805 -562.8 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19326 280.3 9.1 1371 19331 done 0.91 - - 3060 - 2.45 0.047 2197 568.2 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
19649 252.4 8.8 1385 19655 roll 0.91 - - 3059 - 2.38 0.072 3615 595.8 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
19731 244.2 9.4 1402 19738 done 0.91 - - 3068 - 2.28 0.039 2194 -623.2 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
20038 218.5 9.0 1433 20047 roll 0.91 - - 3068 - 2.45 0.058 809 -565.3 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
20104 212.4 9.5 1446 20111 done 0.91 - - 3069 - 2.45 0.046 2203 569.0 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
20409 183.8 9.3 1477 20411 done 0.91 - - 3068 - - - 2202 - 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20710 158.1 8.4 1507 20719 roll 0.91 - - 3070 - 2.47 0.056 811 -563.2 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
20765 153.4 8.3 1518 20772 done 0.91 - - 3070 - 2.45 0.046 2206 569.4 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
21071 124.9 9.6 1549 21080 roll 0.91 - - 3070 - 2.33 0.070 3609 602.1 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
21103 121.8 10.3 1555 21112 done 0.91 - - 3071 - 2.25 0.041 2195 -628.4 231.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
21412 101.6 3.5 1587 21542 roll 1.06 - - 3072 - 2.47 0.067 3604 570.4 357.2 118.88 0.959 1881 -4.1 0.082 - - - - - - 15.06 14.33 13.82
21579 91.8 8.4 1620 21586 done 1.06 - - 3072 - 2.28 0.040 2197 -617.1 357.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
21886 64.7 8.1 1651 21895 roll 1.06 - - 3072 - 2.38 0.068 3602 590.3 357.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
22009 55.4 7.5 1675 22018 done 1.08 0.08 0.119 3107 437.5 2.22 0.038 2183 -639.2 357.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.39
22319 32.2 6.4 1730 22369 done 1.14 - - 3107 - - - 2184 - 408.3 43.70 0.869 1673 -4.7 0.033 - - - - - - 14.92 14.52 14.02
22673 5.2 8.3 1799 22679 roll 1.14 - - 3107 - 2.40 0.050 805 -574.6 408.3 - - 1672 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
22692 3.8 7.2 1802 22699 done 1.17 - - 3107 - 2.42 0.039 2213 581.8 408.3 - - 1672 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
22704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22704 begin surface coast
22746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22746 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.81 8.62 0.098 247 28.7 - - 2218 - 411.12 - - 1670 - - - - - - - -