NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.53 of 350.00 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 VBD -0.65 - - 244 - - - 2249 - -146.0 -71.38 0.003 3566 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
84 4.1 -11.4 13 109 roll -0.65 11.57 0.417 2531 197.7 2.12 0.085 3567 621.7 -146.0 -5.45 0.021 3902 -61.7 2.257 - - - - - - 14.17 13.68 14.40
236 37.5 -17.3 42 242 done -0.65 - - 2530 - 2.08 0.034 2234 -640.9 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
545 89.0 -14.9 79 553 roll -0.65 - - 2530 - 2.47 0.049 797 -581.8 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.98 14.59 15.01
608 95.5 -9.0 92 615 done -0.65 - - 2530 - 2.38 0.044 2168 576.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
915 124.8 -11.7 123 924 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.070 3606 617.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
989 134.8 -13.3 138 996 done -0.65 - - 2530 - 2.20 0.034 2169 -653.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1296 168.5 -8.7 169 1305 roll -0.65 - - 2530 - 2.30 0.045 817 -587.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
1328 171.3 -9.3 175 1337 done -0.65 - - 2529 - 2.38 0.047 2200 581.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
1637 201.3 -10.5 207 1641 roll -0.65 - - 2529 - 2.28 0.071 3605 616.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
1723 210.9 -11.2 224 1727 done -0.65 - - 2529 - 2.15 0.035 2198 -654.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2034 242.7 -8.4 256 2035 done -0.65 - - 2529 - - - 2193 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2344 268.5 -8.7 273 2350 roll -0.65 - - 2529 - 2.33 0.070 3604 605.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
2363 270.4 -9.7 277 2367 done -0.65 - - 2528 - 2.17 0.037 2191 -651.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2675 301.8 -9.9 289 2681 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.072 3606 602.1 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
2712 305.6 -9.5 297 2717 done -0.65 - - 2529 - 2.17 0.037 2187 -653.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
3035 333.2 -8.5 311 3041 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.072 3617 600.8 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
3083 338.1 -10.0 321 3087 done -0.65 - - 2530 - 2.17 0.034 2196 -654.8 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3394 370.4 -10.1 333 3400 roll -0.65 - - 2529 - 2.35 0.072 3605 599.6 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
3418 372.9 -10.1 338 3425 done -0.65 - - 2530 - 2.17 0.038 2191 -651.6 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3724 398.9 -8.2 349 3730 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.047 822 -582.6 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
3768 402.9 -8.8 358 3772 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.047 2205 576.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4080 429.6 -8.7 370 4086 roll -0.65 - - 2530 - 2.30 0.075 3602 607.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
4163 437.4 -9.2 387 4170 done -0.65 - - 2529 - 2.17 0.037 2204 -644.2 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4470 464.8 -9.2 398 4476 roll -0.65 - - 2530 - 2.38 0.046 814 -584.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
4513 469.2 -9.9 407 4517 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.049 2212 577.7 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
4825 498.1 -9.1 419 4826 done -0.65 - - 2529 - - - 2212 - -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
5125 523.6 -8.5 429 5131 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.045 813 -582.9 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
5188 529.5 -8.8 442 5192 done -0.65 - - 2529 - 2.42 0.048 2207 576.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
5510 558.1 -8.9 456 5516 roll -0.65 - - 2529 - 2.33 0.076 3603 599.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
5548 561.5 -8.6 464 5552 done -0.65 - - 2530 - 2.20 0.038 2202 -636.8 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5870 587.1 -7.7 478 5876 roll -0.65 - - 2530 - 2.38 0.075 3602 588.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
5913 590.6 -8.0 487 5917 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.039 2188 -636.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6230 615.9 -8.2 500 6236 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.078 3612 588.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6304 622.5 -9.0 515 6308 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.041 2198 -636.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6615 649.6 -8.8 527 6621 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.076 3611 588.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6638 651.8 -9.1 532 6645 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.041 2192 -639.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6945 678.5 -8.7 543 6951 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.076 3610 590.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6998 683.4 -9.2 554 7005 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2206 -632.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
7305 710.9 -9.2 565 7311 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.048 803 -579.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.14
7338 714.3 -9.8 572 7342 done -0.65 - - 2529 - 2.45 0.050 2196 568.6 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
7660 743.9 -9.2 586 7666 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.048 812 -576.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
7694 747.2 -9.5 593 7698 done -0.65 - - 2529 - 2.45 0.052 2212 571.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8015 775.7 -8.7 607 8016 done -0.65 - - 2529 - - - 2212 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8315 802.8 -9.3 617 8321 roll -0.65 - - 2529 - 2.45 0.047 803 -575.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
8338 805.2 -9.8 622 8345 done -0.65 - - 2529 - 2.47 0.051 2207 568.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8646 834.2 -9.6 633 8650 roll -0.65 - - 2529 - 2.45 0.049 813 -569.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
8685 838.2 -9.5 641 8689 done -0.65 - - 2529 - 2.45 0.053 2198 565.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
9002 866.5 -8.8 654 9008 roll -0.65 - - 2530 - 2.38 0.080 3610 593.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
9075 872.9 -8.4 669 9079 done -0.65 - - 2530 - 2.22 0.041 2200 -635.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
9387 895.7 -7.0 681 9393 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.079 3607 586.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
9426 898.5 -6.8 689 9430 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.043 2204 -632.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
9742 919.8 -6.9 702 9743 done -0.65 - - 2529 - - - 2199 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10042 941.2 -7.3 712 10048 roll -0.65 - - 2530 - 2.42 0.050 805 -576.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.14
10116 947.1 -7.8 727 10121 done -0.65 - - 2530 - 2.47 0.052 2209 568.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10428 971.3 -7.9 739 10434 roll -0.65 - - 2529 - 2.47 0.049 801 -570.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
10451 973.4 -8.9 744 10458 done -0.65 - - 2529 - 2.50 0.054 2209 563.2 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10666 begin apogee
10672 991.4 -8.6 752 10848 done -0.15 0.62 0.203 2705 283.9 - - 2411 - - 169.52 1.708 3341 -3.1 0.340 - - - - - - 14.34 13.90 13.31
10849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10849 begin climb
10851 1001.4 - 758 11012 roll 0.65 0.82 0.137 2959 309.8 2.70 0.051 1010 -518.9 146.0 149.43 1.922 2741 -4.0 0.392 - - - - - - 14.05 13.90 13.08
11114 993.6 5.6 811 11199 done 0.74 0.12 0.152 2999 333.3 2.55 0.051 2396 543.5 219.2 77.80 1.850 2451 -3.7 0.375 - - - - - - 14.20 14.23 13.21
11507 962.1 8.2 839 11513 roll 0.74 - - 3002 - 2.53 0.056 1007 -549.0 219.2 - - 2433 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
11567 957.0 8.4 851 11574 done 0.74 - - 3002 - 2.53 0.055 2404 552.2 219.2 - - 2433 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
11898 928.8 8.7 867 11904 roll 0.74 - - 3009 - 2.53 0.055 1010 -551.0 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.95
11970 922.0 9.2 882 11975 done 0.74 - - 3009 - 2.50 0.054 2401 556.4 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
12282 892.0 10.0 894 12287 roll 0.74 - - 3015 - 2.47 0.057 1016 -560.7 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
12349 885.1 10.3 907 12355 done 0.74 - - 3015 - 2.50 0.052 2413 558.8 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
12674 849.4 11.0 922 12680 roll 0.74 - - 3022 - 2.53 0.054 1005 -556.5 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
12754 840.6 10.8 938 12763 done 0.74 - - 3022 - 2.50 0.054 2396 556.4 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13064 808.2 10.1 950 13070 roll 0.74 - - 3029 - 2.50 0.055 1004 -556.8 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
13112 803.3 9.8 960 13118 done 0.74 0.12 0.248 3003 -216.7 2.53 0.055 2408 554.9 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.61
13420 777.3 8.4 971 13426 roll 0.74 - - 3011 - 2.50 0.052 1006 -560.8 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
13467 773.1 8.4 981 13472 done 0.74 - - 3011 - 2.50 0.052 2400 557.6 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
13775 746.5 8.7 992 13781 roll 0.74 - - 3017 - 2.50 0.055 1006 -557.6 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.08
13834 741.2 9.1 1004 13840 done 0.74 - - 3017 - 2.50 0.052 2403 558.8 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
14164 710.3 9.4 1020 14170 roll 0.74 - - 3023 - 2.53 0.054 1005 -552.6 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14203 706.5 9.7 1028 14207 done 0.74 - - 3022 - 2.50 0.052 2400 558.0 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14519 677.3 9.0 1041 14524 roll 0.74 - - 3028 - 2.50 0.054 1009 -556.4 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
14569 672.8 8.9 1051 14574 done 0.74 0.12 0.244 3002 -216.7 2.53 0.056 2407 552.6 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.58
14877 649.6 7.4 1062 14883 roll 0.76 - - 3009 - 2.50 0.054 1006 -560.4 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
14915 646.6 7.7 1070 14919 done 0.77 - - 3009 - 2.50 0.054 2398 556.8 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
15232 620.9 8.5 1083 15238 roll 0.77 - - 3015 - 2.53 0.054 1009 -549.0 219.2 - - 2430 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
15292 615.6 8.9 1095 15298 done 0.77 - - 3014 - 2.53 0.054 2408 553.0 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15622 584.4 9.7 1111 15628 roll 0.77 - - 3016 - 2.53 0.054 1005 -554.5 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
15670 579.5 9.8 1121 15675 done 0.77 - - 3016 - 2.53 0.054 2410 555.3 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
15977 549.9 9.6 1132 15983 roll 0.77 - - 3021 - 2.50 0.054 1011 -559.6 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
16015 546.1 9.4 1140 16020 done 0.77 - - 3021 - 2.50 0.052 2403 556.8 219.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16332 519.1 8.1 1153 16338 roll 0.77 - - 3028 - 2.50 0.053 1010 -557.2 219.2 - - 2432 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
16385 514.8 8.1 1164 16392 done 0.77 - - 3028 - 2.53 0.052 2411 553.8 219.2 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16692 489.0 8.6 1175 16698 roll 0.77 - - 3028 - 2.53 0.054 1005 -555.7 219.2 - - 2432 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
16730 485.4 9.0 1183 16735 done 0.77 - - 3029 - 2.50 0.052 2399 557.6 219.2 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17047 455.0 9.9 1196 17048 done 0.77 - - 3029 - - - 2398 - 219.2 - - 2433 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17347 427.5 8.5 1206 17353 roll 0.77 - - 3029 - 2.50 0.054 1013 -554.0 219.2 - - 2433 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
17416 422.2 7.4 1220 17421 done 0.80 - - 3029 - 2.50 0.051 2408 558.0 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
17733 400.2 7.1 1233 17739 roll 0.82 - - 3028 - 2.53 0.054 1009 -553.0 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
17787 396.1 7.9 1244 17793 done 0.83 - - 3029 - 2.50 0.051 2400 556.4 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18093 370.5 8.7 1255 18099 roll 0.83 - - 3029 - 2.50 0.054 1009 -556.4 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
18162 364.4 8.6 1269 18167 done 0.83 - - 3028 - 2.50 0.053 2400 556.4 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
18480 338.3 7.8 1282 18486 roll 0.85 - - 3029 - 2.50 0.055 1010 -556.0 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
18512 335.9 7.3 1289 18516 done 0.87 - - 3028 - 2.53 0.052 2408 552.6 219.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18840 314.8 6.4 1304 18906 roll 0.93 - - 3028 - 2.53 0.052 1006 -554.2 271.4 60.58 1.188 2232 -3.3 0.166 - - - - - - 15.08 14.50 13.87
18983 303.5 8.5 1333 18989 done 0.93 - - 3028 - 2.53 0.049 2401 551.4 271.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
19289 275.6 9.6 1344 19295 roll 0.93 - - 3029 - 2.53 0.054 1004 -552.2 271.4 - - 2224 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
19337 270.8 9.7 1354 19341 done 0.93 - - 3029 - 2.53 0.050 2402 552.6 271.4 - - 2224 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
19644 244.6 7.5 1369 19654 roll 0.95 0.12 0.140 3081 433.3 2.50 0.048 1009 -557.2 271.4 - - 2224 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
19786 232.3 9.0 1397 19795 done 0.95 - - 3081 - 2.50 0.050 2400 556.4 271.4 - - 2224 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
20096 202.7 9.6 1429 20105 roll 0.95 - - 3084 - 2.53 0.054 1003 -552.2 271.4 - - 2223 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
20148 197.9 9.4 1439 20157 done 0.95 - - 3084 - 2.50 0.050 2399 558.4 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
20458 168.9 10.0 1471 20467 roll 0.95 - - 3084 - 2.50 0.054 1013 -554.4 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
20574 156.9 10.3 1494 20581 done 0.95 - - 3084 - 2.50 0.050 2408 558.0 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
20879 128.0 9.2 1525 20888 roll 0.95 - - 3084 - 2.50 0.051 1011 -558.8 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
20943 122.3 8.5 1538 20950 done 0.95 - - 3084 - 2.47 0.048 2400 562.3 271.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
21250 97.6 9.2 1569 21254 roll 0.95 - - 3084 - 2.12 0.071 3698 612.3 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
21299 92.4 10.0 1579 21306 done 0.95 - - 3086 - 2.05 0.039 2391 -637.6 271.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
21606 70.9 5.2 1610 21690 roll 1.05 - - 3086 - 2.17 0.069 3697 601.8 353.1 77.53 0.936 1900 -4.2 0.059 - - - - - - 15.04 14.46 13.96
21725 63.3 7.4 1634 21732 done 1.07 - - 3086 - 2.05 0.037 2387 -639.0 353.1 - - 1898 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
22033 46.2 5.7 1671 22103 roll 1.16 0.12 0.145 3138 433.3 2.25 0.069 3696 581.8 423.0 63.05 0.882 1613 -4.5 0.044 - - - - - - 14.46 14.41 13.94
22191 31.3 10.8 1700 22198 done 1.16 - - 3138 - 2.03 0.036 2397 -639.9 423.0 - - 1611 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
22501 3.1 8.5 1761 22508 roll 1.16 - - 3139 - 2.45 0.054 1009 -566.5 423.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.89
22513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22513 begin surface coast
22545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22545 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.82 8.68 0.093 245 28.2 2.17 0.042 2215 782.9 426.32 - - 1607 - - - - - - - -