NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.84 of 350.00 AH used of 24V (71.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 77 VBD -0.65 - - 248 - - - 2225 - -146.0 -66.78 0.003 3632 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
79 4.6 -13.5 12 104 roll -0.65 11.65 0.420 2542 196.9 2.50 0.071 826 -559.6 -146.0 -4.30 0.026 3904 -63.3 2.096 - - - - - - 14.17 13.31 14.42
161 25.1 -15.5 27 168 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.050 2182 569.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
470 73.2 -16.1 73 479 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.068 3622 618.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
504 77.5 -10.9 80 511 done -0.65 - - 2541 - 2.17 0.034 2197 -656.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
812 106.7 -13.9 111 820 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.043 814 -588.5 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.04
876 115.3 -12.4 124 882 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.044 2213 582.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
1182 143.6 -7.1 155 1186 roll -0.65 - - 2542 - 2.25 0.070 3603 617.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.08
1262 149.1 -7.0 171 1269 done -0.65 - - 2542 - 2.15 0.034 2184 -660.0 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1569 173.4 -8.4 202 1578 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.068 3616 609.4 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1593 175.6 -8.7 207 1600 done -0.65 - - 2542 - 2.15 0.034 2194 -661.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
1900 203.0 -10.3 238 1909 roll -0.65 - - 2541 - 2.33 0.044 819 -590.1 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
1936 206.9 -10.9 245 1943 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.046 2203 581.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
2241 237.4 -9.0 276 2245 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.072 3605 609.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
2273 240.1 -8.9 282 2282 done -0.65 - - 2542 - 2.15 0.037 2201 -653.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
2583 264.2 -7.4 302 2589 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.043 810 -591.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
2606 266.1 -7.8 307 2612 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 2203 580.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
2914 289.6 -8.0 318 2920 roll -0.65 - - 2541 - 2.35 0.044 819 -588.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
2936 291.8 -8.9 323 2942 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 2207 578.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3242 319.8 -9.5 334 3248 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.044 818 -583.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
3296 325.3 -9.9 345 3303 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.047 2207 578.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
3602 351.5 -8.1 356 3608 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.073 3605 607.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
3662 356.3 -8.3 368 3666 done -0.65 - - 2541 - 2.17 0.037 2196 -649.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3989 383.7 -9.0 383 3993 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.073 3606 592.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
4008 385.8 -9.4 387 4012 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.039 2195 -641.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4320 415.0 -9.2 399 4326 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.073 3612 595.4 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
4351 417.7 -9.4 405 4357 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.037 2192 -645.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4680 447.7 -9.3 421 4681 done -0.65 - - 2542 - - - 2192 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.15
4980 477.1 -10.0 431 4986 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.047 816 -585.5 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.15
5004 479.7 -10.4 436 5011 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.050 2197 575.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
5310 508.9 -9.3 447 5311 done -0.65 - - 2542 - - - 2197 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
5610 534.7 -8.3 457 5616 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 811 -577.5 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
5641 537.3 -8.7 463 5647 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.051 2202 574.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
5970 563.5 -7.9 479 5976 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.079 3607 597.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.15
6033 568.8 -8.4 492 6038 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.040 2219 -630.9 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6361 595.0 -8.2 507 6367 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.047 802 -585.5 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
6393 598.0 -8.7 514 6398 done -0.65 - - 2542 - 2.47 0.050 2204 567.6 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
6720 625.4 -8.5 529 6726 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.048 800 -573.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
6759 628.9 -8.9 537 6763 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.050 2200 571.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7075 655.4 -8.4 550 7081 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.048 808 -575.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
7109 658.4 -8.5 557 7113 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.051 2208 571.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7431 684.1 -7.9 571 7437 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.080 3610 596.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
7468 687.3 -8.0 579 7472 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.041 2189 -631.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
7790 712.4 -7.9 593 7797 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.080 3609 586.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
7820 714.8 -8.4 599 7825 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.043 2185 -632.9 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8147 742.3 -8.6 614 8148 done -0.65 - - 2542 - - - 2181 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8447 769.1 -9.2 624 8448 done -0.65 - - 2542 - - - 2181 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8747 797.1 -9.3 634 8751 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.080 3604 580.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
8761 798.6 -9.3 637 8766 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.043 2204 -630.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
9078 826.8 -8.8 650 9084 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.050 801 -579.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
9148 833.0 -8.7 664 9155 done -0.65 - - 2541 - 2.47 0.052 2206 568.8 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
9468 858.3 -7.6 678 9474 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.081 3614 591.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
9511 861.7 -7.6 687 9516 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.041 2192 -632.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
9829 884.8 -7.5 700 9830 done -0.65 - - 2542 - - - 2184 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
10128 909.8 -8.7 710 10134 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.082 3609 581.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
10197 916.2 -9.1 724 10201 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.043 2190 -630.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10513 944.8 -9.1 737 10520 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.082 3614 581.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
10597 952.5 -9.0 754 10603 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.041 2191 -632.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
10904 978.6 -8.4 765 10910 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.079 3609 586.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
10993 986.1 -8.3 783 10998 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.042 2208 -631.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11048 begin apogee
11054 990.7 -8.0 789 11233 done -0.15 0.57 0.206 2703 282.5 - - 2418 - - 175.57 1.685 3346 -3.0 0.331 - - - - - - 14.37 14.07 13.34
11234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11234 begin climb
11236 1000.1 - 795 11399 roll 0.65 0.82 0.136 2959 312.2 2.65 0.053 1017 -528.7 146.0 151.60 1.905 2740 -4.0 0.393 - - - - - - 14.04 13.90 13.10
11430 995.0 6.7 830 11434 done 0.68 - - 2959 - 2.55 0.052 2392 539.2 146.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.18
11737 975.2 6.4 841 11802 roll 0.74 0.12 0.152 3013 450.0 2.53 0.052 1019 -542.7 197.2 58.33 1.770 2531 -3.5 0.359 - - - - - - 14.45 14.05 13.43
11832 966.6 9.7 860 11836 done 0.74 - - 3013 - 2.55 0.054 2410 545.5 197.2 - - 2522 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
12149 936.9 9.2 873 12155 roll 0.74 - - 3019 - 2.50 0.054 1013 -558.8 197.2 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
12212 930.9 9.2 886 12217 done 0.74 - - 3019 - 2.50 0.053 2401 555.2 197.2 - - 2516 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12534 903.3 8.6 900 12540 roll 0.74 - - 3028 - 2.47 0.057 1018 -559.9 197.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
12582 898.8 9.0 910 12586 done 0.74 - - 3028 - 2.50 0.054 2410 556.8 197.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
12889 870.5 9.4 921 12895 roll 0.74 - - 3036 - 2.50 0.054 1008 -560.8 197.2 - - 2512 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
12922 867.2 9.3 928 12927 done 0.74 0.15 0.259 3004 -213.3 2.53 0.054 2404 551.8 197.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.61
13244 840.2 8.4 942 13250 roll 0.74 - - 3012 - 2.47 0.054 1015 -562.3 197.2 - - 2510 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
13308 834.7 8.6 955 13312 done 0.74 - - 3012 - 2.47 0.052 2401 561.1 197.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
13629 807.0 8.6 969 13635 roll 0.74 - - 3019 - 2.47 0.056 1016 -560.7 197.2 - - 2510 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
13690 801.8 8.8 981 13696 done 0.74 - - 3019 - 2.47 0.051 2403 561.5 197.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
14019 772.0 9.1 997 14025 roll 0.74 - - 3027 - 2.47 0.054 1015 -561.9 197.2 - - 2509 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.08
14052 768.8 9.2 1004 14057 done 0.74 - - 3028 - 2.50 0.052 2404 555.6 197.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
14380 739.6 8.8 1019 14386 roll 0.74 - - 3033 - 2.50 0.054 1011 -557.2 197.2 - - 2509 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
14427 735.4 8.3 1029 14433 done 0.74 0.15 0.251 3001 -213.3 2.50 0.053 2406 558.0 197.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.58
14735 712.6 7.5 1040 14739 roll 0.76 - - 3002 - 2.50 0.057 1017 -555.6 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
14781 709.0 7.6 1049 14785 done 0.78 - - 3002 - 2.50 0.053 2411 557.6 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15092 683.4 8.5 1061 15098 roll 0.78 - - 3004 - 2.50 0.054 1016 -558.0 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
15165 676.9 8.8 1076 15170 done 0.78 - - 3004 - 2.47 0.051 2399 559.9 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15477 649.0 9.0 1088 15483 roll 0.78 - - 3007 - 2.50 0.054 1008 -556.4 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
15561 641.7 8.6 1105 15568 done 0.78 - - 3007 - 2.50 0.053 2402 557.6 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
15867 616.1 8.3 1116 15873 roll 0.78 - - 3014 - 2.50 0.054 1010 -556.8 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
15901 613.2 8.7 1123 15905 done 0.78 - - 3014 - 2.50 0.053 2408 559.2 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
16223 587.0 7.9 1137 16229 roll 0.79 - - 3015 - 2.47 0.054 1017 -563.2 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
16271 583.2 7.6 1147 16275 done 0.81 - - 3015 - 2.47 0.051 2402 560.7 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16578 560.4 7.4 1158 16584 roll 0.83 - - 3015 - 2.47 0.054 1017 -560.7 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16616 557.5 7.6 1166 16620 done 0.85 - - 3015 - 2.47 0.052 2401 560.3 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16933 533.0 7.9 1179 16939 roll 0.86 - - 3018 - 2.47 0.054 1015 -561.1 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
16965 530.2 8.3 1186 16970 done 0.86 - - 3018 - 2.47 0.051 2401 561.1 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
17293 501.4 9.2 1201 17299 roll 0.86 - - 3018 - 2.50 0.054 1008 -557.2 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
17336 497.1 9.8 1210 17340 done 0.86 - - 3018 - 2.53 0.055 2410 554.2 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17648 466.6 9.7 1222 17654 roll 0.86 - - 3018 - 2.50 0.054 1015 -558.0 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
17691 462.5 9.1 1231 17695 done 0.86 - - 3018 - 2.50 0.050 2413 559.2 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
18003 436.5 7.9 1243 18004 done 0.87 - - 3018 - - - 2411 - 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
18303 413.4 7.5 1253 18309 roll 0.89 - - 3018 - 2.47 0.053 1017 -564.4 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
18393 406.9 7.1 1271 18400 done 0.92 0.12 0.155 3066 400.0 2.47 0.050 2406 562.3 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.66
18723 379.6 8.7 1287 18729 roll 0.92 - - 3070 - 2.53 0.054 1010 -551.8 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18766 375.5 9.0 1296 18770 done 0.92 - - 3070 - 2.50 0.050 2410 560.0 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
19078 344.9 10.1 1308 19079 done 0.92 - - 3069 - - - 2409 - 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19378 314.2 10.2 1318 19382 roll 0.92 - - 3070 - 2.15 0.074 3696 598.6 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19453 305.7 11.2 1333 19457 done 0.92 - - 3078 - 2.03 0.041 2400 -638.4 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.76
19769 274.2 9.9 1346 19775 roll 0.92 - - 3083 - 2.47 0.054 1008 -563.6 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
19803 270.9 9.7 1353 19807 done 0.92 - - 3083 - 2.50 0.053 2407 559.6 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
20116 242.7 8.3 1372 20125 roll 0.92 - - 3087 - 2.50 0.053 1007 -560.0 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.10
20231 233.4 7.7 1395 20238 done 0.93 - - 3087 - 2.50 0.050 2405 559.2 197.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
20537 207.3 9.4 1426 20546 roll 0.93 - - 3095 - 2.47 0.049 1011 -564.4 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
20588 202.5 9.4 1436 20598 done 0.93 0.15 0.261 3063 -213.3 2.47 0.050 2401 562.8 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.52
20898 175.7 8.2 1468 20907 roll 0.93 - - 3070 - 2.47 0.052 1013 -561.9 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
21023 165.6 8.1 1493 21030 done 0.93 - - 3070 - 2.47 0.050 2399 561.1 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
21330 143.0 6.8 1524 21338 roll 0.96 - - 3070 - 2.47 0.052 1013 -561.1 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
21411 137.4 6.9 1540 21420 done 1.00 - - 3070 - 2.47 0.050 2403 562.8 197.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
21721 113.7 8.1 1572 21722 done 1.00 - - 3070 - - - 2403 - 197.2 - - 2508 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22022 94.8 5.7 1602 22095 roll 1.08 0.12 0.150 3126 466.7 2.47 0.047 1011 -563.6 267.2 67.05 0.951 2247 -3.9 0.073 - - - - - - 14.57 14.39 13.98
22109 87.8 7.6 1618 22118 done 1.10 - - 3126 - 2.47 0.050 2406 564.8 267.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
22418 71.3 7.0 1650 22427 roll 1.13 - - 3127 - 2.12 0.072 3699 609.9 267.2 - - 2237 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
22441 69.5 8.5 1654 22445 done 1.13 - - 3126 - 2.03 0.038 2402 -638.9 267.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
22752 53.6 3.8 1686 22861 done 1.27 0.12 0.138 3174 400.0 - - 2399 - 386.7 102.03 0.874 1760 -4.7 0.054 - - - - - - 14.54 14.24 13.89
23164 17.7 8.9 1767 23171 roll 1.27 - - 3178 - 2.45 0.048 1004 -569.4 386.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
23238 11.1 9.5 1781 23245 done 1.27 - - 3178 - 2.47 0.045 2406 567.6 386.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
23319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23319 begin surface coast
23353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23353 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.81 8.88 0.099 248 27.9 0.32 0.052 2168 3556.2 400.08 4.30 0.077 1714 398.6 -0.979 - - - - - -