NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.19 of 350.00 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 115 VBD -0.65 - - 250 - - - 2266 - -146.0 -104.60 0.003 3613 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
118 4.5 -13.4 19 143 roll -0.65 11.40 0.412 2544 201.2 2.60 0.068 805 -561.9 -146.0 -3.45 0.026 3905 -84.6 2.803 - - - - - - 14.23 13.39 14.59
231 30.6 -15.6 40 237 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.051 2205 571.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
544 79.1 -13.8 83 548 roll -0.65 - - 2543 - 2.28 0.070 3612 617.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
590 85.8 -14.5 92 595 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.037 2211 -645.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
895 114.0 -11.9 123 897 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1197 145.2 -10.7 153 1206 roll -0.65 - - 2543 - 2.28 0.067 3611 616.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
1242 150.6 -11.8 162 1248 done -0.65 - - 2543 - 2.20 0.034 2162 -658.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
1548 188.1 -12.6 193 1557 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.069 3619 612.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1579 191.9 -11.8 199 1583 done -0.65 - - 2543 - 2.15 0.034 2200 -660.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1884 217.4 -6.6 230 1893 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.070 3617 608.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
1915 219.4 -6.8 236 1919 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.034 2198 -653.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2226 242.7 -8.9 268 2227 done -0.65 - - 2544 - - - 2193 - -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2526 270.1 -9.0 284 2532 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.044 808 -589.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.12
2609 278.3 -9.7 301 2616 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.044 2207 582.9 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
2916 307.0 -9.5 312 2922 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.043 813 -585.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
2939 309.4 -9.7 317 2946 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.046 2203 579.2 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
3246 335.0 -8.0 328 3252 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.043 813 -584.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.14
3289 338.8 -8.5 337 3293 done -0.65 - - 2543 - 2.40 0.046 2201 578.3 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
3601 366.4 -9.2 349 3607 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.045 810 -584.5 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3625 368.7 -9.3 354 3632 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.048 2196 572.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
3931 393.1 -7.4 365 3937 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.075 3613 608.2 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
4004 398.8 -7.8 380 4008 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.036 2197 -652.5 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4321 424.1 -8.4 393 4327 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.073 3608 600.4 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
4351 426.7 -8.7 399 4355 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.039 2203 -647.5 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4677 455.1 -8.8 414 4683 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.044 805 -587.4 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
4711 458.3 -9.2 421 4715 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.047 2203 577.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
5032 487.9 -9.5 435 5038 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.076 3613 605.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
5101 494.9 -10.2 449 5105 done -0.65 - - 2543 - 2.20 0.037 2181 -650.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
5422 525.9 -9.4 463 5428 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.046 813 -587.1 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
5462 529.7 -9.7 471 5466 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.050 2204 574.8 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
5779 558.7 -9.2 484 5785 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.045 815 -578.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
5811 562.1 -9.6 491 5816 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.050 2205 567.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
6138 591.3 -8.8 506 6139 done -0.65 - - 2543 - - - 2204 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
6439 616.8 -8.4 516 6445 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.046 817 -577.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
6471 619.9 -8.8 523 6476 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 2202 572.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
6793 646.1 -8.1 537 6794 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7094 669.3 -7.6 547 7100 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.080 3608 598.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
7123 671.5 -7.7 553 7127 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.041 2196 -641.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
7450 695.9 -7.6 568 7456 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.075 3604 591.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
7480 698.3 -8.0 574 7486 done -0.65 - - 2543 - 2.20 0.042 2192 -641.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7810 725.0 -8.3 590 7816 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.049 813 -579.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
7888 731.9 -8.7 606 7893 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.054 2202 566.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
8195 757.4 -8.4 617 8199 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 817 -572.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
8227 760.2 -9.0 623 8233 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.056 2204 566.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8557 787.4 -8.1 639 8561 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 815 -574.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
8632 793.8 -8.4 654 8636 done -0.65 - - 2543 - 2.45 0.054 2204 566.9 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
8943 817.7 -7.6 666 8949 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.080 3605 596.2 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
8974 820.0 -7.9 672 8980 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.043 2201 -638.2 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
9303 844.0 -7.3 688 9309 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.081 3614 588.8 -146.0 - - 3868 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
9351 847.7 -7.7 698 9355 done -0.65 - - 2543 - 2.22 0.041 2206 -634.2 -146.0 - - 3868 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
9664 871.4 -7.9 710 9670 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.079 3606 583.3 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
9696 874.2 -8.0 717 9700 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.042 2197 -634.7 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
10023 900.0 -8.1 732 10029 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.079 3615 586.0 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
10087 905.4 -8.4 745 10091 done -0.65 - - 2543 - 2.25 0.041 2193 -632.0 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10413 931.9 -8.1 760 10419 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.081 3606 583.9 -146.0 - - 3865 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
10461 936.0 -8.3 770 10465 done -0.65 - - 2543 - 2.25 0.043 2189 -629.8 -146.0 - - 3864 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10774 960.8 -8.0 782 10775 done -0.65 - - 2544 - - - 2182 - -146.0 - - 3864 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11073 985.3 -8.3 792 11077 roll -0.65 - - 2544 - 2.45 0.081 3607 581.6 -146.0 - - 3864 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
11123 989.6 -8.4 802 11127 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.043 2186 -631.6 -146.0 - - 3863 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11164 992.5 -8.2 804 11295 done -0.15 0.57 0.207 2705 282.5 - - 2409 - - 123.45 2.194 3345 -4.2 0.363 - - - - 1 - 14.38 14.00 13.01
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11297 begin climb
11298 999.7 - 808 11461 done 0.65 0.82 0.131 2960 311.0 - - 2409 - 146.0 146.30 2.299 2749 -4.1 0.339 - - - - 1 - 14.00 13.75 12.82
11760 983.7 5.9 849 11853 roll 0.72 - - 2960 - 2.20 0.079 3692 583.2 210.1 87.60 1.727 2483 -3.0 0.331 - - - - - - 14.74 13.95 13.39
11924 971.1 8.8 882 11928 done 0.72 - - 2960 - 2.05 0.041 2414 -623.4 210.1 - - 2469 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
12236 948.5 7.2 894 12243 roll 0.75 0.12 0.156 3013 441.7 2.50 0.053 999 -566.0 210.1 - - 2465 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.54
12335 939.7 8.9 914 12340 done 0.75 - - 3013 - 2.50 0.053 2395 558.4 210.1 - - 2464 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12652 910.2 9.5 927 12658 roll 0.75 - - 3017 - 2.50 0.057 1003 -556.8 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
12720 903.4 9.8 941 12724 done 0.75 - - 3017 - 2.50 0.054 2399 558.4 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13037 871.3 10.4 954 13043 roll 0.75 - - 3025 - 2.50 0.056 1005 -557.6 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
13099 864.6 10.2 967 13104 done 0.75 - - 3025 - 2.55 0.055 2400 547.1 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
13427 830.3 10.3 982 13433 roll 0.75 - - 3034 - 2.53 0.057 993 -556.1 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
13495 823.2 10.0 996 13500 done 0.75 0.12 0.259 3007 -225.0 2.53 0.053 2403 557.3 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.62
13812 795.6 8.4 1009 13818 roll 0.75 - - 3015 - 2.50 0.055 1004 -559.6 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
13882 789.8 8.1 1023 13888 done 0.75 - - 3015 - 2.50 0.053 2403 559.6 210.1 - - 2462 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
14202 764.4 7.8 1037 14209 roll 0.76 - - 3022 - 2.50 0.054 1002 -560.4 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
14271 759.0 7.7 1051 14275 done 0.78 - - 3022 - 2.50 0.052 2400 559.2 210.1 - - 2462 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
14587 733.2 8.5 1064 14593 roll 0.78 - - 3028 - 2.50 0.054 1002 -559.2 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14640 728.2 9.2 1075 14647 done 0.78 - - 3029 - 2.53 0.052 2409 556.1 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
14948 697.6 10.4 1086 14954 roll 0.78 - - 3037 - 2.53 0.054 1003 -555.7 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
14990 692.8 10.7 1095 14995 done 0.78 - - 3037 - 2.53 0.053 2407 554.9 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15303 659.8 10.3 1107 15309 roll 0.78 - - 3042 - 2.53 0.054 1005 -554.2 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
15355 654.3 9.9 1118 15363 done 0.78 0.12 0.246 3016 -216.7 2.53 0.053 2407 554.2 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.60
15663 629.6 7.4 1129 15669 roll 0.80 - - 3023 - 2.53 0.054 1002 -555.3 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
15726 625.1 7.0 1142 15731 done 0.83 - - 3023 - 2.53 0.051 2400 552.6 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16048 602.9 7.1 1156 16054 roll 0.86 - - 3029 - 2.53 0.054 995 -555.3 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16122 597.2 7.7 1171 16126 done 0.87 - - 3029 - 2.53 0.050 2406 557.7 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
16433 571.4 8.7 1183 16440 roll 0.87 - - 3037 - 2.53 0.053 998 -556.5 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
16493 566.1 9.1 1195 16500 done 0.87 - - 3037 - 2.50 0.050 2399 560.4 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16824 535.2 9.4 1211 16830 roll 0.87 - - 3042 - 2.53 0.054 1001 -552.6 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
16883 529.7 9.1 1223 16890 done 0.87 - - 3042 - 2.53 0.052 2407 555.7 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17214 501.7 8.1 1239 17220 roll 0.87 - - 3051 - 2.53 0.054 1002 -555.3 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
17243 499.3 8.0 1245 17250 done 0.87 - - 3050 - 2.53 0.052 2407 555.3 210.1 - - 2463 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
17573 471.5 8.8 1261 17580 roll 0.87 - - 3056 - 2.53 0.054 1002 -555.3 210.1 - - 2464 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
17617 467.3 9.5 1270 17621 done 0.87 - - 3055 - 2.53 0.052 2408 555.7 210.1 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17928 437.5 9.6 1282 17930 done 0.87 - - 3055 - - - 2407 - 210.1 - - 2464 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18229 410.0 8.8 1292 18235 roll 0.87 - - 3064 - 2.55 0.054 993 -554.5 210.1 - - 2465 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
18292 404.4 8.4 1305 18296 done 0.87 - - 3064 - 2.53 0.051 2401 556.5 210.1 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
18614 378.4 8.0 1319 18620 roll 0.88 - - 3070 - 2.53 0.053 1000 -553.8 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18676 372.8 8.6 1332 18681 done 0.88 - - 3070 - 2.53 0.051 2407 556.1 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19004 340.6 10.4 1347 19005 done 0.88 - - 3070 - - - 2405 - 210.1 - - 2465 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
19304 311.8 8.9 1357 19308 roll 0.88 - - 3070 - 2.12 0.076 3699 610.4 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
19348 307.6 9.6 1366 19353 done 0.88 0.15 0.307 3047 -153.3 2.05 0.041 2383 -642.0 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 14.12 14.65 14.52
19655 284.2 8.1 1377 19661 roll 0.88 - - 3056 - 2.45 0.052 1005 -562.4 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
19745 275.8 9.7 1395 19751 done 0.88 - - 3055 - 2.53 0.050 2411 555.7 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20056 246.0 8.3 1413 20057 done 0.88 - - 3056 - - - 2410 - 210.1 - - 2466 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
20358 225.5 6.5 1443 20366 roll 0.92 - - 3064 - 2.50 0.051 1002 -563.2 210.1 - - 2467 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
20459 218.7 6.6 1463 20468 done 0.96 - - 3064 - 2.47 0.050 2400 566.0 210.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
20769 195.0 8.6 1495 20778 roll 0.96 - - 3070 - 2.47 0.050 1011 -562.3 210.1 - - 2468 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
20894 183.5 9.3 1520 20901 done 0.96 - - 3069 - 2.50 0.049 2407 558.4 210.1 - - 2468 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
21200 155.8 8.2 1551 21209 roll 0.96 - - 3073 - 2.50 0.051 1005 -560.8 210.1 - - 2468 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
21285 149.2 7.5 1568 21291 done 0.98 - - 3073 - 2.50 0.047 2404 559.6 210.1 - - 2469 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
21591 125.0 7.8 1599 21593 done 0.99 - - 3073 - - - 2403 - 210.1 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
21892 104.4 6.9 1629 21896 roll 1.02 - - 3073 - 2.10 0.072 3695 615.2 210.1 - - 2470 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
21947 98.9 10.3 1640 21953 done 1.02 - - 3080 - 2.03 0.038 2385 -645.3 210.1 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
22253 78.6 5.4 1671 22334 done 1.11 0.12 0.160 3126 383.3 - - 2385 - 287.2 76.28 0.941 2170 -3.9 0.063 - - - - - - 14.61 14.50 13.97
22633 61.9 4.7 1710 22723 done 1.23 - - 3126 - - - 2385 - 382.9 84.55 0.896 1777 -4.6 0.061 - - - - - - 14.88 14.35 13.86
23023 38.2 8.7 1771 23030 roll 1.23 - - 3126 - 2.17 0.069 3702 606.9 382.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
23036 36.9 9.2 1773 23043 done 1.23 - - 3126 - 2.03 0.038 2391 -645.8 382.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
23347 12.8 7.6 1834 23354 roll 1.25 0.10 0.163 3164 380.0 2.15 0.064 3701 609.3 382.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
23397 8.3 9.3 1843 23404 done 1.25 - - 3165 - 2.00 0.038 2411 -645.0 382.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
23455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23455 begin surface coast
23487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23487 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.81 8.77 0.097 245 27.9 0.32 0.056 2153 3509.4 400.08 5.82 0.076 1714 294.5 -0.733 - - - - - -