NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.62 of 350.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 VBD -0.65 - - 249 - - - 2234 - -146.0 -78.10 0.003 3765 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
90 4.8 -14.3 13 111 done -0.65 11.65 0.422 2543 196.9 - - 2234 - -146.0 -2.15 0.041 3904 -64.7 1.417 - - - - - - 14.23 13.39 14.59
414 64.1 -14.2 67 419 roll -0.65 - - 2543 - 2.22 0.070 3578 605.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.97
446 68.6 -13.7 73 450 done -0.65 - - 2543 - 2.10 0.034 2231 -641.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
757 104.5 -9.8 105 761 roll -0.65 - - 2543 - 2.40 0.046 804 -594.6 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
861 114.4 -9.8 126 869 done -0.65 - - 2543 - 2.33 0.044 2175 588.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
1168 153.0 -14.5 157 1173 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.073 3604 608.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
1301 170.3 -12.1 183 1306 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.034 2187 -653.0 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
1613 198.5 -7.3 215 1618 roll -0.65 - - 2543 - 2.30 0.047 815 -596.5 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1636 200.2 -7.6 219 1641 done -0.65 - - 2544 - 2.35 0.047 2202 590.2 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1948 230.9 -12.1 251 1953 roll -0.65 - - 2543 - 2.30 0.071 3607 610.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2010 238.5 -12.2 263 2015 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.036 2199 -648.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2323 274.0 -11.0 281 2324 done -0.65 - - 2543 - - - 2194 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2623 304.1 -9.4 291 2628 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.071 3602 599.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.14
2669 308.3 -8.9 300 2673 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.034 2182 -645.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
2985 334.9 -8.4 313 2987 done -0.65 - - 2543 - - - 2176 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3285 360.4 -8.6 323 3290 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.073 3601 598.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.15
3306 362.4 -8.8 327 3311 done -0.65 - - 2543 - 2.17 0.037 2199 -646.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
3619 388.8 -8.6 339 3624 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.045 807 -597.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
3664 393.2 -9.3 348 3669 done -0.65 - - 2543 - 2.38 0.048 2202 586.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3977 423.5 -10.3 360 3983 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.076 3604 601.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
3994 425.6 -10.5 364 3999 done -0.65 - - 2543 - 2.20 0.037 2201 -637.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
4306 458.1 -10.0 376 4311 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.047 817 -594.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
4327 460.3 -10.0 380 4331 done -0.65 - - 2543 - 2.38 0.050 2201 581.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
4634 485.6 -7.9 391 4639 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.076 3604 602.1 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
4699 490.9 -7.8 404 4703 done -0.65 - - 2543 - 2.20 0.037 2190 -642.7 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5026 518.0 -8.8 419 5032 roll -0.65 - - 2543 - 2.33 0.048 817 -589.3 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
5079 523.1 -9.8 429 5083 done -0.65 - - 2543 - 2.38 0.050 2201 581.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
5385 553.3 -10.2 440 5389 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.047 817 -588.9 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
5430 558.4 -10.7 449 5434 done -0.65 - - 2543 - 2.40 0.050 2204 577.9 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
5747 589.6 -9.7 462 5754 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.079 3610 598.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
5790 594.0 -9.8 471 5795 done -0.65 - - 2543 - 2.22 0.040 2196 -636.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
6108 623.2 -9.1 484 6113 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.050 809 -590.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
6163 628.6 -9.6 495 6171 done -0.65 - - 2543 - 2.40 0.050 2201 580.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
6470 656.2 -9.1 506 6471 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
6771 683.2 -8.9 516 6775 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.049 809 -584.9 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
6832 688.7 -8.8 528 6839 done -0.65 - - 2543 - 2.40 0.051 2200 579.6 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7162 715.8 -8.1 544 7166 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.048 814 -582.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
7203 719.3 -8.2 552 7208 done -0.65 - - 2543 - 2.40 0.052 2198 576.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7520 744.9 -8.2 565 7524 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.049 815 -581.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
7544 747.1 -9.0 570 7551 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.053 2205 574.4 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7851 771.0 -7.6 581 7858 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.082 3615 592.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
7889 774.1 -7.7 589 7893 done -0.65 - - 2543 - 2.25 0.043 2199 -629.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
8211 798.3 -7.6 603 8216 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.050 814 -589.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
8243 800.8 -7.8 609 8250 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.054 2209 576.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
8573 827.3 -8.3 625 8579 roll -0.65 - - 2543 - 2.42 0.051 808 -578.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
8603 830.0 -9.1 631 8608 done -0.65 - - 2543 - 2.45 0.054 2207 571.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
8936 859.6 -9.0 647 8941 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.083 3610 589.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
8992 865.0 -10.0 658 8999 done -0.65 - - 2543 - 2.25 0.044 2195 -628.9 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
9299 893.0 -9.1 669 9303 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.050 817 -586.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
9354 898.4 -9.5 680 9361 done -0.65 - - 2543 - 2.42 0.052 2208 574.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9661 926.2 -9.1 691 9665 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.083 3607 587.8 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
9681 928.1 -9.1 695 9686 done -0.65 - - 2543 - 2.25 0.044 2196 -627.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
9994 955.4 -8.5 707 9999 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.052 812 -581.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
10080 962.9 -8.2 724 10087 done -0.65 - - 2543 - 2.45 0.055 2208 569.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10387 985.6 -7.2 735 10392 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.053 814 -576.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
10422 988.4 -7.1 742 10426 done -0.65 - - 2543 - 2.45 0.056 2205 567.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
10447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10447 begin apogee
10452 990.0 -6.5 747 10600 done -0.15 0.57 0.212 2704 282.5 - - 2412 - - 140.48 1.921 3338 -3.8 0.369 - - - - - - 14.42 14.05 13.23
10601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10601 begin climb
10603 995.0 - 752 10764 roll 0.65 0.85 0.142 2960 301.2 2.58 0.053 1022 -538.8 146.0 151.35 1.903 2744 -3.9 0.384 - - - - - - 14.04 13.85 13.10
10785 986.4 7.8 789 10789 done 0.66 - - 2961 - 2.53 0.053 2390 540.7 146.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
11102 961.6 7.6 802 11109 roll 0.68 - - 2961 - 2.47 0.058 1006 -560.3 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.80
11125 959.8 7.1 807 11134 done 0.70 - - 2961 - 2.50 0.055 2402 558.4 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
11432 938.5 6.8 818 11440 roll 0.74 0.12 0.147 3013 433.3 2.42 0.054 1024 -569.4 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.59
11456 936.6 7.9 823 11464 done 0.75 - - 3013 - 2.45 0.056 2399 561.2 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
11763 912.2 7.8 834 11764 done 0.76 - - 3013 - - - 2399 - 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12064 888.9 7.7 844 12070 roll 0.78 - - 3019 - 2.45 0.055 1018 -563.7 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
12102 885.8 7.9 852 12106 done 0.79 - - 3019 - 2.45 0.054 2401 564.5 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
12418 859.6 8.4 865 12424 roll 0.79 - - 3027 - 2.45 0.055 1017 -564.9 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12462 855.7 8.7 874 12466 done 0.79 - - 3027 - 2.45 0.054 2401 564.9 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
12773 827.8 9.1 886 12774 done 0.79 - - 3027 - - - 2400 - 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13074 800.6 9.0 896 13075 done 0.79 - - 3027 - - - 2400 - 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13374 773.9 8.8 906 13375 done 0.79 - - 3027 - - - 2400 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13673 748.3 8.3 916 13680 roll 0.79 - - 3035 - 2.45 0.054 1013 -566.1 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.11
13706 745.4 8.5 923 13711 done 0.79 - - 3035 - 2.47 0.052 2408 564.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14034 716.9 8.9 938 14035 done 0.79 - - 3035 - - - 2408 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14334 689.0 9.3 948 14335 done 0.79 - - 3035 - - - 2407 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14634 662.5 8.6 958 14638 roll 0.79 - - 3035 - 2.15 0.077 3700 601.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
14653 660.5 8.8 962 14658 done 0.79 - - 3041 - 2.05 0.045 2410 -629.3 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
14965 636.9 7.1 974 14972 roll 0.81 - - 3052 - 2.47 0.056 1005 -568.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
15018 633.2 6.6 985 15026 done 0.85 - - 3052 - 2.47 0.055 2398 564.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15326 613.8 6.2 996 15397 roll 0.92 - - 3052 - 2.28 0.078 3702 571.9 202.2 63.35 1.470 2513 -3.3 0.254 - - - - - - 15.09 14.41 13.73
15445 604.1 9.3 1020 15449 done 0.92 - - 3056 - 2.12 0.044 2402 -613.2 202.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
15778 574.7 9.1 1036 15784 roll 0.92 - - 3067 - 2.47 0.056 1000 -567.6 202.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
15830 569.5 10.0 1047 15838 done 0.92 - - 3067 - 2.50 0.052 2402 560.8 202.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16137 538.5 10.6 1058 16138 done 0.92 - - 3067 - - - 2401 - 202.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16437 506.2 11.0 1068 16439 done 0.92 - - 3067 - - - 2401 - 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16737 473.6 10.7 1078 16744 roll 0.92 - - 3069 - 2.50 0.056 1000 -560.4 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
16767 470.5 10.5 1084 16774 done 0.92 - - 3070 - 2.50 0.052 2404 561.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
17098 433.8 11.5 1100 17099 done 0.92 - - 3070 - - - 2404 - 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17397 399.0 11.5 1110 17404 roll 0.92 - - 3069 - 2.50 0.055 1000 -561.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
17420 396.3 10.9 1115 17428 done 0.92 - - 3070 - 2.47 0.053 2404 568.4 202.2 - - 2501 - - - - 1 - - - 14.70 14.59 14.75
17727 366.5 9.0 1126 17734 roll 0.92 - - 3070 - 2.50 0.056 1001 -561.2 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.08
17759 363.6 8.5 1133 17764 done 0.92 - - 3070 - 2.47 0.051 2400 566.4 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
18088 338.8 7.5 1148 18094 roll 0.94 - - 3070 - 2.50 0.055 998 -560.8 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
18162 333.0 7.5 1163 18167 done 0.96 - - 3070 - 2.47 0.051 2400 567.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
18480 307.4 8.2 1176 18486 roll 0.96 - - 3070 - 2.50 0.055 997 -561.2 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.09
18503 305.4 7.8 1181 18510 done 0.97 - - 3070 - 2.47 0.051 2400 568.0 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
18811 277.3 10.3 1192 18815 roll 0.97 - - 3070 - 2.15 0.077 3694 601.9 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
18845 272.9 12.0 1199 18850 done 0.97 - - 3077 - 2.05 0.041 2387 -637.6 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
19153 241.4 9.2 1218 19163 roll 0.97 - - 3082 - 2.42 0.055 1003 -571.9 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
19179 239.0 8.5 1223 19187 done 0.97 - - 3083 - 2.47 0.051 2403 566.8 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
19485 210.4 10.1 1254 19495 roll 0.97 - - 3084 - 2.47 0.054 1011 -563.6 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
19527 206.3 9.9 1262 19537 done 0.97 - - 3084 - 2.45 0.049 2406 569.4 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
19838 178.0 7.8 1294 19848 roll 0.98 - - 3089 - 2.47 0.053 1009 -565.6 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
19905 172.6 8.0 1307 19913 done 0.99 - - 3089 - 2.45 0.049 2402 568.6 202.2 - - 2500 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
20211 150.8 7.1 1338 20221 roll 1.02 - - 3095 - 2.45 0.050 1009 -568.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.07
20267 146.5 7.8 1349 20274 done 1.03 - - 3095 - 2.45 0.048 2402 568.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
20574 122.0 7.8 1380 20583 roll 1.05 - - 3098 - 2.47 0.051 1001 -567.2 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
20619 118.5 7.6 1389 20626 done 1.06 - - 3098 - 2.47 0.048 2403 567.6 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
20927 94.2 7.2 1420 20936 roll 1.09 - - 3098 - 2.47 0.052 1003 -566.8 202.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
20981 91.1 5.0 1431 21073 done 1.20 0.15 0.135 3156 386.7 2.47 0.048 2411 570.0 291.0 83.43 0.949 2155 -4.1 0.075 - - - - - - 14.60 14.61 13.96
21383 66.1 2.3 1480 21528 roll 1.39 0.12 0.143 3206 416.7 2.53 0.054 1010 -553.8 446.4 135.93 0.896 1519 -4.7 0.065 - - - - - - 14.49 14.25 13.79
21566 46.1 15.3 1516 21573 done 1.39 - - 3206 - 2.47 0.044 2400 562.8 446.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
21876 3.9 12.1 1577 21883 roll 1.39 - - 3206 - 2.45 0.052 1011 -566.9 446.4 - - 1515 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
21888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21888 begin surface coast
21910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21910 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.82 8.90 0.094 243 27.3 2.17 0.044 2217 783.9 449.87 - - 1512 - - - - - - - -