NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.96 of 350.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 71 VBD -0.65 - - 250 - - - 2155 - -146.0 -60.75 0.004 3620 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
73 3.8 -10.2 10 95 roll -0.65 11.57 0.418 2532 197.2 2.42 0.079 3607 600.0 -146.0 -4.62 0.020 3903 -61.3 2.181 - - - - - - 14.23 13.35 14.61
107 16.5 -33.5 15 114 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.040 2237 -631.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
417 70.5 -13.4 63 421 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.068 3608 596.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.99
511 82.7 -10.7 82 518 done -0.65 - - 2532 - 2.28 0.036 2180 -626.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
820 117.0 -11.1 113 821 done -0.65 - - 2532 - - - 2180 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1119 145.9 -9.8 143 1120 done -0.65 - - 2532 - - - 2179 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1420 179.1 -10.7 173 1422 done -0.65 - - 2532 - - - 2180 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1719 206.3 -9.3 203 1723 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.046 810 -595.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
1743 208.9 -9.6 208 1752 done -0.65 - - 2532 - 2.38 0.048 2202 584.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2052 237.5 -9.2 239 2056 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.072 3604 609.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2116 243.8 -9.2 252 2124 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.035 2182 -646.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
2434 275.4 -10.4 268 2435 done -0.65 - - 2532 - - - 2182 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2733 305.8 -9.8 278 2740 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.071 3611 600.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
2776 310.0 -9.2 287 2781 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.037 2205 -647.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
3094 337.5 -8.7 300 3095 done -0.65 - - 2532 - - - 2200 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3393 364.8 -9.1 310 3394 done -0.65 - - 2532 - - - 2200 - -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3693 391.7 -9.2 320 3698 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.075 3603 597.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
3714 393.9 -9.7 324 3719 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.037 2193 -640.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
4026 424.5 -10.2 336 4031 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.047 813 -592.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
4052 427.4 -10.3 341 4059 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.054 2201 578.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
4359 457.2 -9.4 352 4364 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.080 3608 598.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
4429 464.1 -9.5 366 4433 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.038 2196 -636.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
4751 494.0 -9.3 380 4752 done -0.65 - - 2532 - - - 2192 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5051 522.2 -9.5 390 5057 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3606 589.2 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
5089 526.2 -10.2 398 5093 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.039 2193 -636.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5411 557.4 -9.6 412 5412 done -0.65 - - 2532 - - - 2188 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
5711 584.4 -8.7 422 5717 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3605 590.4 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.15
5741 587.0 -9.0 428 5746 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.040 2193 -636.0 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
6073 614.6 -8.2 444 6078 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.050 809 -588.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
6105 617.4 -8.9 450 6112 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.054 2199 579.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
6435 645.4 -8.6 466 6441 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.080 3608 592.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
6495 650.7 -8.7 478 6499 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2196 -636.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
6827 679.4 -8.7 494 6828 done -0.65 - - 2532 - - - 2191 - -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7126 705.8 -8.9 504 7131 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.079 3606 584.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.15
7152 708.2 -9.5 509 7159 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2198 -634.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7459 736.1 -9.2 520 7460 done -0.65 - - 2532 - - - 2198 - -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
7758 764.4 -9.5 530 7759 done -0.65 - - 2532 - - - 2199 - -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
8058 793.0 -9.5 540 8059 done -0.65 - - 2532 - - - 2199 - -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
8359 821.6 -9.6 550 8365 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.080 3606 581.4 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.14
8383 824.1 -10.9 555 8390 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.042 2193 -628.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
8689 854.9 -10.1 566 8692 roll -0.65 - - 2531 - 2.38 0.053 813 -579.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.14
8713 857.6 -10.6 571 8720 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.057 2197 571.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
9020 887.8 -9.8 582 9026 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.083 3607 587.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
9063 892.3 -10.0 591 9067 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.042 2200 -625.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.83
9380 921.3 -8.8 604 9381 done -0.65 - - 2532 - - - 2195 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9680 946.1 -8.0 614 9686 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.083 3611 578.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
9710 948.5 -8.4 620 9715 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.045 2206 -624.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
10043 975.4 -8.1 636 10048 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.084 3605 578.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
10075 978.0 -8.2 642 10079 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.044 2197 -625.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10255 begin apogee
10260 992.3 -7.8 653 10407 done -0.15 0.65 0.233 2706 267.7 - - 2408 - - 140.35 1.916 3339 -3.8 0.371 - - - - - - 14.36 14.05 13.17
10408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10408 begin climb
10411 998.0 - 658 10571 roll 0.65 0.82 0.144 2959 308.5 2.28 0.083 3687 561.0 146.0 150.60 1.910 2745 -3.9 0.386 - - - - - - 14.04 13.89 13.09
10608 989.6 8.7 698 10612 done 0.65 - - 2960 - 2.12 0.044 2415 -600.0 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
10920 966.0 7.7 710 10926 roll 0.66 - - 2960 - 2.47 0.059 1006 -570.4 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
10968 962.3 7.5 720 10972 done 0.68 - - 2959 - 2.47 0.055 2396 562.8 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
11275 941.0 6.7 731 11279 roll 0.72 - - 2960 - 2.20 0.079 3698 591.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
11295 939.4 7.4 735 11299 done 0.74 - - 2965 - 2.10 0.044 2388 -623.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11607 918.3 6.8 747 11614 roll 0.77 0.12 0.157 3014 408.3 2.42 0.056 1000 -573.6 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.63
11661 913.9 8.4 758 11668 done 0.77 - - 3014 - 2.47 0.054 2402 567.6 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
11967 887.3 8.9 769 11971 roll 0.77 - - 3014 - 2.17 0.078 3698 597.2 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
12002 883.6 10.6 776 12006 done 0.77 - - 3018 - 2.08 0.045 2401 -623.6 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
12329 853.0 9.5 791 12335 roll 0.77 - - 3018 - 2.45 0.059 1005 -569.8 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12412 844.9 9.4 808 12419 done 0.77 - - 3018 - 2.47 0.054 2406 567.2 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
12719 816.3 9.2 819 12720 done 0.77 - - 3018 - - - 2405 - 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13019 789.5 8.7 829 13020 done 0.77 - - 3018 - - - 2405 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13319 765.1 7.9 839 13320 done 0.78 - - 3018 - - - 2405 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
13619 743.5 7.0 849 13624 roll 0.81 - - 3026 - 2.47 0.054 1003 -567.6 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
13660 740.6 7.0 857 13665 done 0.84 - - 3026 - 2.47 0.054 2408 568.8 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.77
13983 719.4 6.6 871 13984 done 0.88 - - 3026 - - - 2408 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14283 697.2 7.8 881 14288 roll 0.89 - - 3032 - 2.50 0.054 996 -564.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
14309 694.9 8.6 886 14316 done 0.89 - - 3032 - 2.47 0.053 2400 568.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14615 666.8 9.6 897 14616 done 0.89 - - 3032 - - - 2399 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14916 636.7 10.2 907 14917 done 0.89 - - 3032 - - - 2399 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15215 606.6 9.9 917 15220 roll 0.89 - - 3032 - 2.17 0.077 3694 596.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
15235 604.2 10.2 921 15240 done 0.89 - - 3040 - 2.08 0.044 2391 -626.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
15548 574.8 9.3 933 15553 roll 0.89 - - 3042 - 2.45 0.057 996 -569.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15588 571.0 9.0 941 15593 done 0.89 - - 3041 - 2.47 0.052 2405 570.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
15911 544.0 8.0 955 15917 roll 0.89 - - 3048 - 2.47 0.054 1002 -568.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.11
15941 541.8 7.4 961 15947 done 0.91 - - 3049 - 2.45 0.053 2397 569.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
16274 520.7 5.7 977 16355 done 1.00 - - 3048 - - - 2397 - 216.0 78.50 1.386 2464 -3.2 0.229 - - - - - - 15.09 14.37 13.69
16634 491.6 9.0 989 16635 done 1.00 - - 3048 - - - 2396 - 216.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16934 463.1 9.5 999 16935 done 1.00 - - 3049 - - - 2397 - 216.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
17234 436.2 8.9 1009 17239 roll 1.00 - - 3054 - 2.50 0.055 1005 -556.8 216.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
17280 431.9 9.2 1018 17284 done 1.00 - - 3053 - 2.50 0.053 2401 558.4 216.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
17597 403.0 9.3 1031 17603 roll 1.00 - - 3057 - 2.50 0.055 1000 -560.4 216.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
17626 400.2 9.2 1037 17632 done 1.00 - - 3057 - 2.50 0.051 2405 562.0 216.0 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17959 369.6 9.1 1053 17961 done 1.00 - - 3057 - - - 2404 - 216.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18259 344.6 7.9 1063 18264 roll 1.01 - - 3057 - 2.53 0.055 999 -555.3 216.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
18344 337.9 7.9 1080 18351 done 1.02 - - 3057 - 2.47 0.050 2403 568.4 216.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
18651 312.3 8.8 1091 18653 done 1.02 - - 3057 - - - 2402 - 216.0 - - 2445 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18951 285.7 8.5 1101 18956 roll 1.02 - - 3056 - 2.17 0.077 3699 597.7 216.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
18983 282.8 9.9 1107 18987 done 1.02 - - 3064 - 2.08 0.042 2397 -626.0 216.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
19315 255.8 8.7 1123 19321 roll 1.02 - - 3069 - 2.42 0.054 1007 -574.4 216.0 - - 2444 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
19348 252.3 10.3 1130 19353 done 1.02 - - 3068 - 2.42 0.051 2398 574.8 216.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
19655 218.8 9.9 1163 19659 roll 1.02 - - 3068 - 2.15 0.075 3695 603.3 216.0 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
19699 214.0 10.2 1172 19706 done 1.02 - - 3070 - 2.05 0.041 2403 -630.2 216.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
20006 187.4 9.2 1203 20016 roll 1.02 - - 3070 - 2.45 0.054 999 -573.1 216.0 - - 2444 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
20068 181.7 9.3 1215 20073 done 1.02 - - 3069 - 2.47 0.049 2409 570.9 216.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
20381 157.6 6.0 1247 20452 roll 1.10 0.12 0.151 3126 475.0 2.50 0.052 998 -564.4 278.1 62.70 1.037 2206 -3.8 0.109 - - - - - - 14.59 14.39 13.97
20518 145.7 9.6 1274 20525 done 1.10 - - 3126 - 2.50 0.048 2408 564.0 278.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
20824 115.2 12.0 1305 20829 roll 1.10 - - 3126 - 2.50 0.053 1003 -562.0 278.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
20906 104.2 14.8 1321 20911 done 1.10 - - 3126 - 2.45 0.048 2401 570.6 278.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
21219 68.3 4.3 1353 21329 roll 1.22 - - 3126 - 2.50 0.047 994 -562.8 384.8 99.38 0.917 1770 -4.3 0.060 - - - - - - 14.97 14.26 13.87
21372 60.1 3.8 1380 21494 done 1.37 0.20 0.111 3201 375.0 2.47 0.046 2402 570.0 504.2 110.75 0.882 1284 -4.4 0.056 - - - - - - 14.33 14.38 13.76
21792 10.9 12.6 1463 21798 roll 1.37 - - 3201 - 2.47 0.053 999 -568.0 504.2 - - 1276 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
21854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21854 begin surface coast
21875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21875 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.80 8.88 0.093 249 28.0 2.15 0.035 2229 796.7 508.50 - - 1272 - - - - - - - -