• Previous call tries 1 | • 28.25 of 91.80 AH used of 24V (69.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.60 of 61.20 AH used of 10V (77.77% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 45.0 m at 70.3 m, depth 115 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 91 | VBD | -0.77 | - | - | 12 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | -65.03 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.0 | -2.6 | 12 | 112 | done | -0.77 | 10.40 | 0.214 | 2564 | 245.4 | - | - | 2241 | - | -146.6 | -4.75 | - | 3399 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 13.6 | -7.5 | 27 | 187 | roll | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.30 | 0.041 | 838 | -610.0 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
210 | 15.8 | -7.2 | 32 | 216 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.33 | 0.038 | 2254 | 607.7 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 20.8 | -6.9 | 44 | 285 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 33.6 | -6.4 | 62 | 476 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 46.6 | -6.9 | 80 | 670 | roll | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.33 | 0.054 | 3654 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 49.7 | -7.1 | 84 | 715 | done | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.028 | 2230 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 62.6 | -6.3 | 102 | 912 | roll | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.041 | 850 | -627.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 64.5 | -6.7 | 104 | 942 | done | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.038 | 2259 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 84.9 | -6.3 | 135 | 1266 | roll | -0.77 | - | - | 2553 | - | 2.30 | 0.053 | 3658 | 608.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 86.5 | -6.5 | 136 | 1289 | done | -0.77 | - | - | 2552 | - | 2.22 | 0.028 | 2251 | -633.8 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1421 | 95.1 | 6.5 | 149 | 1538 | done | -0.28 | 0.52 | 0.112 | 2720 | 323.1 | - | - | 2142 | - | - | 111.75 | 0.760 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1541 | 97.8 | - | 161 | 1662 | roll | 0.77 | 1.05 | 0.082 | 3068 | 331.4 | 2.40 | 0.044 | 773 | -570.4 | 146.6 | 110.72 | 0.698 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 91.3 | 6.6 | 174 | 1686 | done | 0.77 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.035 | 2150 | 591.0 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | 67.1 | 7.3 | 205 | 2011 | roll | 0.77 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.051 | 3556 | 598.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 64.3 | 7.6 | 207 | 2047 | done | 0.77 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.031 | 2173 | -606.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 40.8 | 7.3 | 238 | 2371 | roll | 0.77 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.045 | 744 | -613.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2407 | 37.8 | 7.1 | 241 | 2411 | done | 0.77 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.036 | 2163 | 617.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 24.0 | 7.0 | 259 | 2608 | roll | 0.77 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.051 | 3558 | 606.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 21.9 | 8.2 | 261 | 2636 | done | 0.77 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.032 | 2137 | -623.2 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 8.0 | 5.7 | 295 | 2846 | roll | 0.77 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.047 | 747 | -617.8 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 5.4 | 5.6 | 303 | 2892 | done | 0.77 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.036 | 2160 | 619.7 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 2.1 | 4.7 | 316 | 2968 | VBD | 0.78 | - | - | 3088 | - | - | - | 2160 | - | 157.5 | 5.30 | 0.659 | 2172 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2273 | - | 300.00 | 67.95 | 0.696 | 1576 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |