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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.24 of 150.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.27 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 43.4 m at 80.5 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.47 | - | - | 45 | - | - | - | 2033 | - | -63.1 | -64.20 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -4.5 | 11 | 112 | roll | -1.51 | 9.40 | 0.217 | 2371 | 247.4 | 2.40 | 0.054 | 646 | -577.9 | -97.3 | -5.40 | - | 3148 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 39.8 | -12.4 | 71 | 369 | done | -1.51 | - | - | 2362 | - | 2.33 | 0.031 | 2069 | 610.7 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 49.6 | -12.8 | 87 | 447 | roll | -1.51 | - | - | 2363 | - | 2.35 | 0.041 | 649 | -604.3 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 87.7 | -14.2 | 145 | 719 | done | -1.51 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.031 | 2064 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 107.4 | -13.6 | 176 | 868 | done | -1.51 | - | - | 2353 | - | - | - | 2065 | - | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 114.6 | 14.1 | 185 | 996 | done | -0.25 | 1.40 | 0.140 | 2775 | 301.4 | - | - | 2065 | - | - | 72.25 | 0.806 | 2750 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 117.0 | - | 199 | 1083 | roll | 1.51 | 1.67 | 0.059 | 3358 | 349.1 | 2.45 | 0.040 | 652 | -576.7 | 97.3 | 72.88 | 0.740 | 2352 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 83.5 | 14.4 | 259 | 1304 | done | 1.51 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.031 | 2050 | 607.8 | 97.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 63.1 | 13.0 | 290 | 1454 | roll | 1.51 | - | - | 3358 | - | 2.33 | 0.044 | 3454 | 602.6 | 97.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 56.4 | 14.6 | 298 | 1497 | done | 1.51 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.031 | 2045 | -618.0 | 97.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 37.0 | 13.3 | 329 | 1647 | roll | 1.51 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.041 | 637 | -612.2 | 97.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 26.3 | 13.9 | 344 | 1721 | done | 1.51 | - | - | 3379 | - | 2.33 | 0.032 | 2067 | 613.7 | 97.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 16.7 | 12.4 | 360 | 1797 | roll | 1.51 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.041 | 642 | -606.4 | 97.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 6.7 | 10.6 | 380 | 1889 | done | 1.51 | 0.15 | 0.149 | 3352 | -246.7 | 2.30 | 0.032 | 2064 | 618.3 | 97.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 50 | - | - | - | 2068 | - | 350.04 | 124.28 | 0.699 | 1322 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||