NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.73 of 350.00 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.63 - - 244 - - - 2321 - -170.3 -64.35 0.004 3670 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
76 3.9 -10.8 11 98 roll -0.63 11.70 0.425 2549 197.0 2.33 0.070 974 -578.1 -170.3 -3.78 0.024 3904 -61.9 1.874 - - - - - - 14.27 13.44 14.63
305 49.8 -16.7 55 312 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.051 2354 587.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
612 98.7 -9.8 86 616 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.042 963 -604.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.03
663 103.8 -9.8 96 667 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.050 2358 593.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.82
974 133.1 -10.3 128 975 done -0.63 - - 2548 - - - 2358 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1275 168.6 -12.0 158 1279 roll -0.63 - - 2548 - 2.17 0.075 3695 616.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
1340 176.4 -10.8 171 1347 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.036 2346 -648.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
1647 207.4 -8.7 202 1651 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.073 3702 602.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
1699 211.9 -8.8 212 1703 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.034 2345 -652.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
2010 242.5 -11.0 244 2014 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.044 957 -608.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
2043 246.5 -11.1 251 2051 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.051 2351 593.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
2351 280.7 -11.5 264 2355 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.076 3703 609.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
2401 286.8 -12.1 274 2406 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.036 2344 -647.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
2714 322.3 -11.0 286 2718 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.047 962 -606.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
2779 329.2 -9.6 299 2783 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.051 2355 592.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
3105 361.7 -9.7 314 3109 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.080 3700 605.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
3155 366.8 -9.7 324 3159 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.037 2344 -645.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
3466 396.9 -9.7 336 3470 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.047 962 -606.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
3541 404.4 -9.7 351 3545 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.051 2357 586.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
3858 435.9 -10.3 364 3862 roll -0.63 - - 2549 - 2.22 0.081 3699 604.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
3890 439.2 -10.3 370 3894 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.039 2358 -638.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4222 472.8 -10.2 386 4226 roll -0.63 - - 2549 - 2.33 0.046 948 -605.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
4264 477.2 -10.3 394 4270 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.054 2348 588.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
4583 510.1 -10.4 408 4587 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.080 3698 600.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
4615 513.4 -10.8 414 4619 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.041 2341 -640.1 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
4947 546.3 -9.2 430 4952 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.048 951 -604.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
4992 550.7 -9.0 439 4996 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.054 2359 586.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
5309 578.4 -9.1 452 5313 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.082 3695 601.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
5333 580.9 -9.3 457 5342 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.042 2346 -636.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
5640 609.4 -9.4 468 5644 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.050 951 -598.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.17
5675 612.8 -9.2 475 5679 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.056 2351 583.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
6002 645.7 -10.4 490 6006 roll -0.63 - - 2549 - 2.25 0.083 3694 596.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
6036 649.6 -10.4 497 6042 done -0.63 - - 2548 - 2.17 0.043 2348 -620.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
6365 682.5 -9.8 512 6369 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.050 956 -597.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
6415 687.3 -9.3 522 6419 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.057 2356 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
6721 712.8 -8.0 533 6726 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.047 952 -597.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
6756 715.8 -7.9 540 6760 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.055 2353 583.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
7083 739.5 -7.4 555 7087 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.085 3694 596.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.16
7114 742.0 -7.9 561 7120 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.044 2349 -634.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
7447 768.1 -8.1 577 7452 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.050 954 -598.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
7493 772.3 -8.6 586 7497 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.058 2353 582.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7805 797.7 -8.0 598 7809 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.087 3692 595.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.65 15.16
7830 799.9 -8.2 603 7837 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.045 2351 -632.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
8138 825.2 -8.5 614 8142 roll -0.63 - - 2549 - 2.35 0.050 948 -597.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
8207 831.7 -8.8 628 8211 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.057 2354 581.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
8530 860.9 -9.3 642 8534 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.089 3700 585.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
8579 865.9 -9.7 652 8584 done -0.63 - - 2548 - 2.15 0.044 2352 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
8891 895.9 -9.7 664 8895 roll -0.63 - - 2549 - 2.35 0.050 948 -597.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
8936 900.4 -9.4 673 8941 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.059 2353 580.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
9254 929.6 -9.0 686 9255 done -0.63 - - 2548 - - - 2353 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9553 954.2 -7.9 696 9555 done -0.63 - - 2548 - - - 2353 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9854 976.5 -7.5 706 9858 roll -0.63 - - 2548 - 2.40 0.050 946 -586.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
9888 979.3 -7.7 713 9894 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.057 2348 579.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
10035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10035 begin apogee
10040 990.0 -7.3 722 10187 done -0.15 0.57 0.220 2709 282.5 - - 2422 - - 139.77 1.919 3339 -3.8 0.369 - - - - - - 14.51 13.93 13.29
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin climb
10191 994.8 - 727 10375 roll 0.63 0.80 0.141 2956 308.8 2.30 0.084 3682 547.8 170.3 175.40 1.906 2644 -4.0 0.385 - - - - - - 14.09 13.89 13.17
10387 986.0 8.8 767 10391 done 0.63 - - 2958 - 2.15 0.044 2404 -594.4 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.13
10699 959.6 8.2 779 10703 roll 0.63 - - 2958 - 2.45 0.057 999 -573.5 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.80
10768 953.9 7.9 793 10773 done 0.64 - - 2959 - 2.42 0.055 2387 573.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
11086 929.7 7.4 806 11091 roll 0.66 - - 2959 - 2.42 0.059 1000 -573.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.95
11118 927.3 7.4 812 11125 done 0.68 - - 2959 - 2.42 0.056 2403 579.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
11449 904.0 7.0 828 11450 done 0.71 - - 2959 - - - 2402 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11748 884.3 6.4 838 11826 roll 0.78 0.12 0.145 3014 458.3 2.53 0.060 1005 -552.2 229.8 69.65 1.697 2400 -3.3 0.316 - - 1 - - - 14.69 14.29 13.64
11882 871.8 9.6 865 11886 done 0.78 - - 3014 - 2.47 0.054 2404 566.4 229.8 - - 2395 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
12199 840.6 10.1 878 12203 roll 0.78 - - 3014 - 2.20 0.080 3698 588.2 229.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
12235 836.5 11.5 885 12239 done 0.78 - - 3015 - 2.10 0.046 2404 -616.2 229.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
12561 802.0 10.9 900 12565 roll 0.78 - - 3015 - 2.42 0.062 999 -580.6 229.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.99
12670 789.4 11.6 922 12676 done 0.78 - - 3015 - 2.40 0.054 2403 585.0 229.8 - - 2387 - - - - 1 - - - 14.75 14.64 14.78
12983 752.0 12.3 934 12988 roll 0.78 - - 3015 - 2.17 0.080 3694 594.9 229.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
13015 747.6 13.8 940 13019 done 0.78 - - 3015 - 2.10 0.047 2393 -619.5 229.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
13346 706.1 12.4 956 13350 roll 0.78 - - 3015 - 2.40 0.060 997 -581.7 229.8 - - 2385 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.07
13437 695.1 12.0 974 13442 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.054 2403 581.0 229.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
13769 657.3 10.9 990 13774 roll 0.78 - - 3015 - 2.45 0.057 994 -575.1 229.8 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
13815 652.4 10.4 999 13819 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.054 2403 582.2 229.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
14127 620.2 10.2 1011 14129 done 0.78 - - 3015 - - - 2403 - 229.8 - - 2383 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14427 590.4 10.1 1021 14434 roll 0.78 - - 3015 - 2.42 0.057 998 -580.6 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
14475 585.5 9.7 1031 14480 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.054 2408 582.6 229.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
14782 556.0 9.5 1042 14787 roll 0.78 - - 3015 - 2.45 0.057 999 -575.1 229.8 - - 2383 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
14808 553.4 9.8 1047 14814 done 0.78 - - 3016 - 2.42 0.054 2406 581.4 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15114 522.3 10.5 1058 15115 done 0.78 - - 3015 - - - 2405 - 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15414 491.7 10.0 1068 15418 roll 0.78 - - 3015 - 2.47 0.058 991 -572.5 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.13
15475 485.6 10.0 1080 15482 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.053 2402 583.1 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15806 453.2 9.9 1096 15810 roll 0.78 - - 3015 - 2.45 0.056 992 -575.5 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
15825 451.1 10.2 1100 15829 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.053 2401 582.2 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
16137 420.5 9.6 1112 16143 roll 0.78 - - 3015 - 2.42 0.057 998 -579.8 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
16180 416.3 9.2 1121 16185 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.053 2407 582.2 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16492 388.5 8.9 1133 16493 done 0.78 - - 3015 - - - 2406 - 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16792 360.6 9.7 1143 16797 roll 0.78 - - 3015 - 2.47 0.057 994 -571.7 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
16857 353.9 10.2 1156 16861 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.054 2401 581.4 229.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
17184 323.0 9.0 1171 17186 done 0.78 - - 3015 - - - 2401 - 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17484 296.6 9.0 1181 17485 done 0.78 - - 3015 - - - 2400 - 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17785 263.7 11.6 1191 17789 roll 0.78 - - 3015 - 2.42 0.055 995 -580.6 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
17825 259.0 11.3 1199 17829 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.053 2405 582.6 229.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
18132 234.5 6.1 1225 18216 roll 0.87 - - 3015 - 2.17 0.076 3694 594.0 301.0 78.20 1.114 2113 -3.4 0.135 - - - - - - 15.11 14.35 13.92
18241 226.3 9.8 1247 18249 done 0.87 - - 3016 - 2.12 0.044 2391 -614.6 301.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
18548 193.6 11.3 1278 18553 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.056 1001 -579.2 301.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
18559 192.4 11.5 1280 18564 done 0.87 - - 3015 - 2.42 0.051 2400 578.1 301.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
18866 162.1 9.1 1311 18869 roll 0.87 - - 3015 - 2.17 0.077 3701 599.5 301.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
18927 155.4 11.3 1323 18931 done 0.87 - - 3015 - 2.10 0.041 2387 -625.7 301.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
19240 133.4 6.8 1355 19250 roll 0.90 0.12 0.143 3067 433.3 2.38 0.054 997 -584.0 301.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.68
19265 131.0 9.1 1360 19272 done 0.90 - - 3067 - 2.42 0.050 2405 581.8 301.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
19573 96.3 12.3 1391 19574 done 0.90 - - 3068 - - - 2405 - 301.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19873 76.9 1.8 1421 20066 roll 1.14 0.15 0.140 3128 400.0 2.53 0.051 1003 -554.2 497.0 183.40 0.915 1313 -4.3 0.068 - - 1 - - - 14.64 14.25 13.81
20088 59.3 11.1 1461 20099 done 1.14 - - 3128 - 2.45 0.044 2409 573.9 497.0 - - 1308 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
20398 25.3 10.7 1516 20405 roll 1.14 - - 3128 - 2.45 0.057 1005 -573.1 497.0 - - 1305 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.84
20478 17.1 11.2 1531 20485 done 1.14 - - 3128 - 2.38 0.044 2401 586.6 497.0 - - 1304 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
20612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20612 begin surface coast
20637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20638 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.81 8.70 0.101 249 28.6 - - 2402 - 501.63 - - 1301 - - - - - - - -