NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.07 of 350.00 AH used of 24V (79.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.63 - - 251 - - - 2423 - -170.3 -66.75 0.003 3835 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
78 4.9 -15.0 11 100 roll -0.63 11.57 0.423 2539 197.8 2.08 0.083 3700 613.9 -170.3 -1.02 0.083 3903 -66.7 0.733 - - - - - - 14.28 13.74 14.64
106 18.9 -44.6 15 113 done -0.63 - - 2539 - 2.08 0.037 2380 -634.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
421 77.5 -18.0 62 425 roll -0.63 - - 2539 - 2.20 0.070 3703 601.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.98 14.63 15.00
495 88.7 -12.3 77 504 done -0.63 - - 2539 - 2.17 0.034 2332 -631.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
802 130.5 -13.2 108 806 roll -0.63 - - 2539 - 2.30 0.047 953 -599.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.07
947 147.7 -11.2 137 955 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2360 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
1253 180.0 -9.2 168 1257 roll -0.63 - - 2539 - 2.20 0.073 3702 610.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
1345 189.0 -10.1 186 1349 done -0.63 - - 2539 - 2.08 0.034 2343 -653.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
1657 226.2 -10.4 218 1661 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.072 3696 601.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.12
1708 231.9 -11.2 228 1713 done -0.63 - - 2539 - 2.08 0.036 2347 -648.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
2042 264.9 -9.3 252 2043 done -0.63 - - 2539 - - - 2344 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2340 294.6 -10.3 262 2344 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.072 3700 602.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
2360 296.9 -10.6 266 2364 done -0.63 - - 2539 - 2.08 0.036 2353 -647.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
2672 331.1 -11.0 278 2676 roll -0.63 - - 2539 - 2.30 0.046 959 -606.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
2734 337.6 -10.0 290 2738 done -0.63 - - 2539 - 2.38 0.050 2358 587.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
3065 371.5 -10.2 306 3070 roll -0.63 - - 2539 - 2.22 0.078 3693 601.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
3097 374.8 -10.3 312 3101 done -0.63 - - 2539 - 2.10 0.040 2344 -642.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
3428 408.2 -10.0 328 3432 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.049 957 -603.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
3469 412.3 -9.6 336 3473 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.054 2354 587.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
3786 440.9 -8.8 349 3791 roll -0.63 - - 2539 - 2.22 0.080 3696 604.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.17
3826 444.6 -8.6 357 3831 done -0.63 - - 2539 - 2.10 0.040 2348 -641.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4148 472.6 -9.3 371 4152 roll -0.63 - - 2539 - 2.30 0.047 960 -603.5 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
4218 479.4 -9.5 385 4223 done -0.63 - - 2539 - 2.38 0.053 2356 586.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
4540 511.0 -10.0 399 4541 done -0.63 - - 2539 - - - 2356 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
4840 543.0 -10.9 409 4845 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.048 962 -593.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
4886 548.1 -10.5 418 4890 done -0.63 - - 2539 - 2.38 0.054 2353 584.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
5198 579.7 -9.9 430 5199 done -0.63 - - 2538 - - - 2354 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
5497 608.5 -9.4 440 5501 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.047 962 -592.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
5532 611.8 -8.9 447 5536 done -0.63 - - 2539 - 2.38 0.054 2350 583.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5859 640.4 -8.8 462 5863 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.083 3692 596.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
5913 645.4 -8.7 473 5921 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.042 2347 -634.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
6221 672.1 -8.8 484 6225 roll -0.63 - - 2539 - 2.33 0.050 958 -596.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
6265 676.4 -9.2 493 6270 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.056 2352 580.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
6583 706.3 -9.8 506 6584 done -0.63 - - 2539 - - - 2351 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
6883 736.1 -9.8 516 6887 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.049 963 -590.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
6933 741.2 -9.6 526 6937 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.055 2350 582.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
7239 769.6 -9.2 537 7244 roll -0.63 - - 2539 - 2.28 0.086 3701 592.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.17
7301 775.4 -9.2 549 7306 done -0.63 - - 2539 - 2.12 0.042 2352 -636.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
7633 805.6 -9.0 565 7638 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.051 953 -595.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
7674 809.6 -9.4 573 7679 done -0.63 - - 2539 - 2.40 0.057 2349 581.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7996 840.6 -9.9 587 8000 roll -0.63 - - 2539 - 2.28 0.085 3697 591.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.16
8031 844.3 -10.1 594 8035 done -0.63 - - 2539 - 2.15 0.044 2348 -627.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
8358 878.2 -10.6 609 8362 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.052 949 -595.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
8384 881.2 -11.3 614 8391 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.058 2351 579.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
8690 912.1 -10.0 625 8694 roll -0.63 - - 2539 - 2.28 0.086 3697 590.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
8722 915.3 -10.5 631 8726 done -0.63 - - 2539 - 2.15 0.044 2350 -626.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
9053 945.8 -8.8 647 9057 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.050 954 -594.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
9114 951.3 -8.6 659 9121 done -0.63 - - 2539 - 2.42 0.059 2356 579.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
9445 978.8 -8.4 675 9449 roll -0.63 - - 2539 - 2.28 0.086 3699 589.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
9480 981.9 -8.4 682 9484 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.044 2347 -628.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9600 991.3 -8.2 690 9747 done -0.15 0.60 0.228 2703 275.0 - - 2415 - - 139.70 1.904 3338 -3.9 0.373 - - - - - - 14.50 13.94 13.31
9748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9749 begin climb
9751 996.4 - 695 9931 done 0.63 0.82 0.147 2955 307.3 - - 2415 - 170.3 174.35 1.907 2650 -3.9 0.384 - - - - - - 14.09 13.93 13.17
10227 965.5 7.9 736 10233 roll 0.64 - - 2959 - 2.47 0.056 1012 -568.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
10310 959.1 7.5 753 10317 done 0.66 - - 2959 - 2.40 0.053 2386 572.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
10617 936.6 7.4 764 10623 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.080 3698 596.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.95
10663 932.4 8.8 773 10668 done 0.68 - - 2960 - 2.08 0.044 2407 -620.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10981 908.5 7.6 786 10986 roll 0.70 - - 2960 - 2.42 0.059 1002 -580.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
11053 903.0 7.6 800 11060 done 0.72 - - 2960 - 2.42 0.056 2402 578.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
11373 878.1 7.7 814 11378 roll 0.73 0.10 0.167 2997 370.0 2.17 0.080 3694 595.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.78
11420 873.1 10.9 823 11424 done 0.73 - - 3001 - 2.08 0.047 2404 -620.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11736 843.4 9.2 836 11740 roll 0.73 - - 3001 - 2.42 0.060 999 -580.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
11805 837.1 8.7 850 11811 done 0.73 - - 3001 - 2.45 0.056 2406 574.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
12128 808.4 9.0 864 12130 done 0.73 - - 3001 - - - 2406 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12428 780.5 9.5 874 12429 done 0.73 - - 3001 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12728 751.5 9.6 884 12732 roll 0.73 - - 3001 - 2.17 0.079 3698 595.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
12760 748.2 10.8 890 12765 done 0.73 - - 3002 - 2.10 0.046 2391 -622.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
13092 716.6 9.3 906 13097 roll 0.73 - - 3002 - 2.40 0.060 998 -580.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
13186 708.1 9.2 925 13191 done 0.73 - - 3002 - 2.42 0.054 2402 580.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13514 680.1 8.4 940 13521 roll 0.73 - - 3002 - 2.45 0.057 996 -573.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
13562 675.9 8.1 950 13567 done 0.73 - - 3002 - 2.42 0.055 2401 580.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
13874 650.0 8.4 962 13879 roll 0.73 - - 3002 - 2.17 0.080 3695 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.12
13915 645.9 9.8 970 13920 done 0.73 - - 3002 - 2.08 0.045 2398 -623.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
14238 618.3 8.7 984 14242 roll 0.73 - - 3002 - 2.40 0.059 1001 -582.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.12
14287 613.8 8.6 994 14292 done 0.73 - - 3002 - 2.42 0.054 2405 580.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
14599 585.9 9.1 1006 14600 done 0.73 - - 3002 - - - 2406 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14899 558.4 9.3 1016 14901 done 0.73 - - 3002 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15200 531.0 9.3 1026 15205 roll 0.73 - - 3002 - 2.45 0.057 997 -574.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
15232 528.1 9.0 1032 15238 done 0.73 - - 3002 - 2.42 0.055 2403 581.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15562 498.6 8.7 1048 15568 roll 0.73 - - 3004 - 2.42 0.055 996 -581.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
15600 495.2 8.4 1056 15605 done 0.73 - - 3003 - 2.42 0.054 2402 581.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15917 470.0 7.9 1069 15918 done 0.74 - - 3004 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16217 445.9 8.3 1079 16219 done 0.74 - - 3003 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16517 419.9 8.8 1089 16521 roll 0.74 - - 3003 - 2.17 0.079 3700 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
16562 415.5 9.7 1098 16567 done 0.74 - - 3007 - 2.08 0.044 2397 -626.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
16880 389.0 8.3 1111 16884 roll 0.74 - - 3007 - 2.22 0.080 3699 586.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
16911 386.2 9.2 1117 16915 done 0.74 - - 3011 - 2.08 0.044 2396 -626.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
17243 360.5 7.6 1133 17247 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.055 1002 -585.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
17314 355.1 7.4 1147 17319 done 0.78 - - 3013 - 2.40 0.053 2402 583.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
17631 332.4 7.0 1160 17635 roll 0.81 - - 3013 - 2.17 0.079 3699 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
17693 327.3 8.5 1172 17697 done 0.81 - - 3015 - 2.08 0.043 2395 -626.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
18024 301.6 8.3 1188 18025 done 0.81 - - 3015 - - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18324 275.9 8.5 1198 18325 done 0.81 - - 3015 - - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18624 249.2 9.0 1208 18628 roll 0.81 - - 3015 - 2.22 0.077 3703 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
18737 238.3 9.8 1230 18742 done 0.81 - - 3015 - 2.08 0.041 2390 -631.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
19049 213.4 8.1 1262 19054 roll 0.81 - - 3014 - 2.35 0.054 1003 -590.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.12
19135 206.8 7.1 1279 19142 done 0.84 - - 3014 - 2.40 0.050 2404 583.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
19442 186.3 6.6 1310 19446 roll 0.87 - - 3014 - 2.15 0.077 3698 601.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.11
19554 177.7 7.9 1332 19558 done 0.89 - - 3015 - 2.05 0.041 2399 -633.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
19866 159.1 4.8 1364 19982 roll 1.02 0.20 0.121 3089 370.0 2.25 0.075 3696 576.4 278.5 108.07 1.022 2205 -3.8 0.111 - - - - - - 14.64 14.26 13.85
20019 143.5 14.6 1394 20024 done 1.02 - - 3091 - 2.10 0.042 2413 -611.0 278.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
20332 109.2 9.2 1426 20337 roll 1.02 - - 3091 - 2.45 0.057 993 -579.6 278.5 - - 2198 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.89
20378 104.6 9.9 1435 20385 done 1.02 - - 3091 - 2.45 0.050 2405 576.3 278.5 - - 2195 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
20684 80.6 5.3 1466 20778 roll 1.13 - - 3091 - 2.17 0.073 3694 594.0 370.7 88.20 0.936 1829 -4.1 0.067 - - - - - - 14.95 14.28 13.91
20886 66.6 8.0 1506 20893 done 1.13 - - 3091 - 2.10 0.041 2385 -623.3 370.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
21193 45.6 7.6 1542 21201 roll 1.14 0.12 0.162 3148 475.0 2.35 0.051 1007 -586.4 370.7 - - 1824 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
21244 40.7 10.3 1551 21251 done 1.14 - - 3148 - 2.38 0.045 2403 586.6 370.7 - - 1823 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
21554 8.6 10.6 1612 21561 roll 1.14 - - 3147 - 2.40 0.053 1006 -582.1 370.7 - - 1824 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
21583 5.4 11.0 1617 21590 done 1.14 - - 3147 - 2.38 0.044 2400 585.7 370.7 - - 1823 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
21605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21606 begin surface coast
21632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21632 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.80 8.55 0.088 253 29.6 - - 2401 - 400.08 10.88 0.080 1714 157.5 -0.231 - - - - - -