NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.46 of 350.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 84 VBD -0.63 - - 245 - - - 2324 - -170.3 -72.75 0.003 3718 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
86 4.2 -12.3 12 108 roll -0.63 11.55 0.422 2547 199.3 2.35 0.072 965 -578.3 -170.3 -2.90 0.031 3903 -63.8 1.613 - - - - - - 14.29 13.45 14.65
306 51.1 -18.0 54 311 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 2351 589.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
618 103.0 -12.6 86 619 done -0.63 - - 2546 - - - 2350 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
918 136.3 -8.9 116 922 roll -0.63 - - 2547 - 2.30 0.046 969 -600.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
1010 145.5 -10.5 134 1015 done -0.63 - - 2546 - 2.33 0.051 2350 592.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
1322 178.4 -9.9 166 1327 roll -0.63 - - 2546 - 2.20 0.076 3696 611.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.11
1444 190.9 -10.4 190 1449 done -0.63 - - 2546 - 2.08 0.036 2348 -648.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
1756 223.8 -10.8 222 1757 done -0.63 - - 2546 - - - 2345 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2077 256.4 -9.4 250 2079 done -0.63 - - 2546 - - - 2345 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2376 285.8 -10.3 260 2377 done -0.63 - - 2546 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2677 319.0 -11.1 270 2678 done -0.63 - - 2546 - - - 2345 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2976 349.4 -9.9 280 2980 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.048 957 -603.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3026 354.6 -10.0 290 3031 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.054 2352 586.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
3338 385.4 -9.8 302 3343 roll -0.63 - - 2546 - 2.22 0.080 3694 604.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.17
3373 389.1 -10.3 309 3378 done -0.63 - - 2546 - 2.15 0.041 2348 -626.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.87
3701 422.5 -10.3 324 3705 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.050 958 -604.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
3740 426.9 -10.7 332 3744 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.054 2356 587.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4057 459.7 -10.5 345 4061 roll -0.63 - - 2547 - 2.22 0.083 3695 603.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
4081 462.4 -10.2 350 4089 done -0.63 - - 2546 - 2.12 0.042 2343 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
4388 493.3 -10.0 361 4392 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.050 959 -601.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
4442 499.1 -9.8 372 4450 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.055 2350 584.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
4750 528.6 -9.5 383 4751 done -0.63 - - 2546 - - - 2350 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
5050 554.7 -8.2 393 5054 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.049 957 -592.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.18
5074 556.9 -8.7 398 5082 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.057 2350 580.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
5381 581.8 -8.3 409 5382 done -0.63 - - 2546 - - - 2350 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
5682 608.6 -9.1 419 5686 roll -0.63 - - 2546 - 2.33 0.049 957 -597.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
5722 612.8 -10.1 427 5726 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.060 2353 581.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6039 646.5 -11.1 440 6040 done -0.63 - - 2546 - - - 2353 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
6339 681.2 -11.7 450 6340 done -0.63 - - 2546 - - - 2353 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
6639 714.5 -10.5 460 6643 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.048 955 -594.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
6678 718.7 -10.0 468 6682 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.059 2349 580.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
7000 748.5 -9.2 482 7001 done -0.63 - - 2546 - - - 2349 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
7300 777.6 -9.8 492 7304 roll -0.63 - - 2547 - 2.35 0.050 954 -593.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
7335 781.2 -9.8 499 7339 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.062 2348 580.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
7657 812.9 -9.9 513 7661 roll -0.63 - - 2546 - 2.28 0.088 3695 590.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.17
7696 817.2 -10.0 521 7701 done -0.63 - - 2546 - 2.12 0.043 2356 -631.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
8019 849.2 -9.9 535 8023 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 950 -598.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
8059 853.5 -10.2 543 8063 done -0.63 - - 2546 - 2.42 0.062 2351 578.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
8375 885.2 -10.1 556 8376 done -0.63 - - 2546 - - - 2351 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
8675 914.8 -9.7 566 8676 done -0.63 - - 2546 - - - 2351 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
8976 943.1 -9.2 576 8980 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.089 3704 588.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
9020 947.4 -9.2 585 9024 done -0.63 - - 2546 - 2.15 0.043 2350 -629.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
9337 975.4 -8.8 598 9342 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.053 953 -594.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
9399 980.9 -8.8 610 9404 done -0.63 - - 2546 - 2.42 0.062 2352 578.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
9520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9520 begin apogee
9525 991.3 -8.5 619 9672 done -0.15 0.57 0.221 2706 280.7 - - 2424 - - 138.27 1.920 3338 -3.9 0.374 - - - - - - 14.51 14.10 13.28
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9675 997.2 - 624 9861 roll 0.63 0.80 0.140 2953 308.8 2.22 0.083 3679 565.3 170.3 175.07 1.911 2641 -4.0 0.388 - - - - - - 14.09 13.78 13.14
9932 983.0 9.9 676 9936 done 0.63 - - 2958 - 2.10 0.042 2412 -603.3 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.33
10244 955.5 8.8 688 10251 roll 0.63 - - 2959 - 2.45 0.060 1001 -575.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
10317 949.0 8.6 703 10322 done 0.63 - - 2959 - 2.40 0.057 2390 578.8 170.3 - - 2628 - - - - 1 - - - 14.65 14.55 14.68
10635 921.7 8.6 716 10636 done 0.63 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10934 895.9 8.6 726 10938 roll 0.63 - - 2959 - 2.22 0.082 3701 591.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.03
10954 893.9 9.0 730 10958 done 0.63 - - 2959 - 2.10 0.046 2398 -620.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
11266 867.6 8.3 742 11270 roll 0.63 - - 2959 - 2.40 0.059 998 -583.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.07
11331 862.2 8.1 755 11336 done 0.63 - - 2960 - 2.42 0.056 2404 581.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
11658 837.6 7.3 770 11659 done 0.65 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11959 815.8 7.2 780 11960 done 0.68 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
12258 794.7 7.0 790 12259 done 0.71 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12559 774.1 6.8 800 12563 roll 0.74 0.12 0.146 3015 458.3 2.17 0.079 3695 594.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12580 772.1 8.6 804 12584 done 0.74 - - 3015 - 2.10 0.046 2393 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
12891 743.7 9.2 816 12895 roll 0.74 - - 3019 - 2.40 0.059 994 -582.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
12966 736.4 9.9 831 12971 done 0.74 - - 3019 - 2.42 0.055 2401 581.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
13284 703.9 10.3 844 13288 roll 0.74 - - 3026 - 2.40 0.056 1002 -582.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
13358 695.7 10.6 859 13363 done 0.74 - - 3026 - 2.42 0.056 2406 580.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
13676 662.0 10.6 872 13680 roll 0.74 - - 3026 - 2.17 0.081 3696 594.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
13708 658.3 12.2 878 13712 done 0.74 0.12 0.303 3004 -183.3 2.10 0.047 2396 -619.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.42 14.77 14.73
14040 627.9 8.7 894 14043 roll 0.74 - - 3013 - 2.40 0.057 992 -585.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
14084 623.9 8.7 903 14089 done 0.74 - - 3013 - 2.42 0.055 2403 583.1 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
14402 598.9 7.4 916 14409 roll 0.76 - - 3015 - 2.45 0.056 989 -577.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
14440 595.9 7.8 924 14445 done 0.77 - - 3015 - 2.42 0.054 2400 583.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
14757 571.4 8.0 937 14758 done 0.77 - - 3014 - - - 2399 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15057 546.4 8.5 947 15058 done 0.77 - - 3014 - - - 2399 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15357 520.5 8.6 957 15361 roll 0.77 - - 3015 - 2.45 0.055 991 -574.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.14
15402 516.6 8.2 966 15406 done 0.77 - - 3015 - 2.45 0.055 2404 576.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15719 491.2 7.9 979 15723 roll 0.78 - - 3015 - 2.17 0.080 3695 594.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
15755 487.9 9.5 986 15759 done 0.78 - - 3022 - 2.10 0.045 2385 -623.8 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16081 459.8 8.7 1001 16085 roll 0.78 - - 3028 - 2.38 0.057 997 -583.2 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
16131 455.2 8.8 1011 16136 done 0.78 - - 3028 - 2.42 0.057 2402 580.6 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.86
16443 426.1 9.4 1023 16448 roll 0.78 - - 3028 - 2.20 0.080 3702 590.9 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
16469 423.2 11.2 1028 16476 done 0.78 - - 3029 - 2.10 0.044 2394 -622.9 170.3 - - 2616 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16775 394.8 9.3 1039 16780 roll 0.78 - - 3029 - 2.38 0.057 1001 -585.3 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
16876 385.8 8.9 1059 16881 done 0.78 - - 3029 - 2.42 0.054 2409 581.8 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
17198 358.9 8.0 1073 17199 done 0.78 - - 3029 - - - 2408 - 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17498 335.1 7.8 1083 17499 done 0.80 - - 3029 - - - 2408 - 170.3 - - 2616 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17798 310.0 8.3 1093 17805 roll 0.80 - - 3029 - 2.42 0.057 1002 -581.0 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
17831 307.1 8.5 1100 17835 done 0.80 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 582.9 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
18158 280.2 7.9 1115 18163 roll 0.81 - - 3029 - 2.17 0.077 3695 596.3 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
18239 272.7 9.1 1131 18244 done 0.81 - - 3035 - 2.08 0.043 2391 -626.9 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
18551 246.7 8.7 1145 18552 done 0.81 - - 3035 - - - 2389 - 170.3 - - 2617 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18852 226.0 6.0 1175 18936 roll 0.90 - - 3035 - 2.28 0.078 3690 570.6 243.9 75.45 1.106 2344 -3.6 0.138 - - 1 - - - 15.11 14.45 13.93
18997 213.7 10.2 1204 19004 done 0.90 - - 3040 - 2.10 0.044 2403 -612.9 243.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
19303 180.1 11.6 1235 19304 done 0.90 - - 3040 - - - 2401 - 243.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19604 149.5 8.0 1265 19609 roll 0.90 - - 3040 - 2.22 0.075 3697 583.8 243.9 - - 2335 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
19636 146.6 9.1 1271 19641 done 0.90 - - 3041 - 2.10 0.043 2396 -619.5 243.9 - - 2335 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
19948 123.9 8.7 1303 19950 done 0.90 - - 3041 - - - 2394 - 243.9 - - 2334 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20249 97.9 7.9 1333 20250 done 0.91 - - 3041 - - - 2394 - 243.9 - - 2334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
20550 81.1 4.7 1363 20663 roll 1.04 0.12 0.152 3091 416.7 2.28 0.076 3693 569.7 355.0 105.00 0.936 1891 -4.2 0.068 - - 1 - - - 14.65 14.36 13.93
20725 70.8 6.3 1398 20796 done 1.12 - - 3091 - 2.10 0.041 2392 -619.5 420.2 63.80 0.909 1626 -4.2 0.060 - - - - - - 14.53 14.47 13.84
21098 40.9 8.2 1453 21105 roll 1.12 - - 3091 - 2.38 0.054 1002 -584.0 420.2 - - 1618 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
21188 33.3 8.4 1470 21195 done 1.12 - - 3091 - 2.40 0.046 2408 585.8 420.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
21499 8.0 7.6 1531 21507 roll 1.14 0.10 0.182 3130 390.0 2.40 0.051 1008 -583.3 420.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.67
21552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21553 begin surface coast
21580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21580 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 8.62 0.099 250 29.0 2.33 0.041 2355 -117.2 424.61 - - 1614 - - - - - - - -