NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.53 of 350.00 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 409.89 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 239 - - - 2396 - -170.3 -65.38 0.003 3808 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
78 5.0 -15.1 11 99 roll -0.57 11.82 0.422 2579 198.0 2.15 0.083 3698 605.6 -170.3 -1.45 0.059 3905 -66.9 1.058 - - - - - - 14.28 13.74 14.62
182 34.2 -17.1 30 189 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.037 2342 -630.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
491 90.5 -16.6 69 497 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.047 937 -603.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.02
534 95.4 -10.3 77 539 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.050 2356 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
846 123.0 -10.2 109 851 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.074 3696 609.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
872 125.6 -10.1 114 879 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.037 2335 -648.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
1178 153.3 -8.6 145 1183 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.045 954 -605.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
1204 155.7 -9.0 150 1210 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.049 2358 597.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1510 183.4 -9.7 181 1515 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.044 957 -601.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
1561 188.4 -9.4 191 1566 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.048 2351 598.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
1867 217.3 -9.5 222 1871 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.043 958 -605.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
1898 220.2 -9.2 228 1903 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.048 2352 598.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2204 249.6 -9.9 259 2208 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.044 950 -601.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
2267 256.3 -9.7 272 2272 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 2349 595.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2595 288.9 -9.8 287 2599 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.077 3691 610.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
2626 291.8 -9.8 293 2631 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.039 2350 -644.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
2958 321.6 -8.7 309 2964 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.047 963 -608.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
2991 324.4 -8.1 315 2997 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.051 2353 591.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
3322 348.6 -7.1 331 3323 done -0.57 - - 2579 - - - 2353 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
3621 371.5 -8.0 341 3626 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.045 959 -598.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3647 374.0 -8.8 346 3654 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2350 591.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
3954 402.2 -9.6 357 3955 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
4253 431.1 -9.7 367 4254 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4553 459.6 -9.2 377 4558 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.046 960 -596.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
4594 463.4 -9.0 385 4599 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2349 591.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
4916 486.5 -6.5 399 4920 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.083 3698 599.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.19
4952 488.7 -6.3 406 4956 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2360 -637.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5279 508.3 -6.3 421 5284 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.048 950 -605.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5325 511.7 -7.2 430 5329 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.054 2349 587.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
5637 537.3 -9.0 442 5641 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.083 3692 596.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
5677 541.3 -9.5 450 5681 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2352 -632.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
5999 572.0 -9.5 464 6003 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.049 947 -603.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6060 577.6 -9.1 476 6064 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.054 2349 584.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
6391 605.9 -8.3 492 6395 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.083 3691 596.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
6411 607.6 -7.7 496 6415 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -634.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
6722 630.8 -7.2 508 6726 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 945 -600.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
6767 634.1 -7.2 517 6772 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.055 2353 586.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
7085 655.8 -7.1 530 7089 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.048 942 -600.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
7109 657.8 -8.1 535 7116 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.055 2349 586.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
7417 681.0 -8.0 546 7421 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.086 3694 597.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
7437 682.9 -8.4 550 7441 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2352 -633.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
7748 710.1 -9.1 562 7752 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 951 -601.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
7793 714.5 -9.4 571 7797 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.056 2356 585.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
8105 743.0 -9.3 583 8109 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.086 3695 595.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
8154 748.0 -9.9 593 8159 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2343 -628.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
8467 777.7 -9.5 605 8471 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.051 952 -597.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
8501 781.3 -9.7 612 8506 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.060 2357 580.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
8829 809.9 -8.5 627 8830 done -0.57 - - 2579 - - - 2358 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
9129 834.3 -8.0 637 9130 done -0.57 - - 2579 - - - 2357 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
9429 856.9 -7.5 647 9432 roll -0.57 - - 2579 - 2.38 0.050 955 -589.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.16
9469 860.1 -7.7 655 9474 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.057 2353 582.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
9786 883.7 -7.5 668 9790 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.087 3697 589.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
9826 886.9 -7.4 676 9830 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2353 -625.1 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
10149 911.9 -8.0 690 10153 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.087 3702 579.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10233 919.2 -8.6 707 10240 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2338 -628.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10541 944.5 -8.3 718 10545 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 949 -596.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10664 954.9 -8.4 742 10670 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.060 2352 579.8 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
10993 980.5 -7.6 758 10997 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 951 -596.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
11078 987.3 -8.0 775 11084 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.058 2358 581.4 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
11143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11143 begin apogee
11148 992.1 -7.4 778 11329 done -0.12 0.52 0.187 2734 298.1 - - 2408 - - 177.68 1.678 3345 -3.0 0.329 - - - - - - 14.58 14.10 13.40
11330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11330 begin climb
11332 1001.8 - 784 11518 roll 0.57 0.73 0.108 2962 312.3 2.35 0.083 3692 546.4 170.3 176.55 1.908 2645 -4.0 0.389 - - - - - - 14.09 13.88 13.14
11536 996.4 7.9 826 11540 done 0.58 - - 2966 - 2.17 0.047 2413 -589.4 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
11868 968.5 8.4 842 11874 roll 0.58 - - 2973 - 2.47 0.059 992 -575.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
11946 961.7 8.4 858 11950 done 0.58 - - 2973 - 2.45 0.056 2398 573.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
12252 934.9 9.0 869 12257 roll 0.58 - - 2973 - 2.20 0.082 3695 589.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.96
12278 932.2 10.7 874 12285 done 0.58 - - 2975 - 2.10 0.047 2396 -618.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
12584 903.8 9.1 885 12589 roll 0.58 - - 2975 - 2.40 0.060 1000 -581.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.02
12679 895.1 8.7 904 12684 done 0.58 - - 2975 - 2.42 0.055 2407 581.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
13001 867.4 8.5 918 13006 roll 0.58 - - 2975 - 2.42 0.059 1003 -580.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.07
13026 865.2 8.5 923 13033 done 0.58 - - 2975 - 2.42 0.056 2407 580.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
13334 838.4 8.9 934 13340 roll 0.58 - - 2975 - 2.45 0.059 988 -579.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.08
13352 836.7 8.7 938 13356 done 0.58 - - 2975 - 2.45 0.057 2407 579.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
13658 810.8 8.3 949 13659 done 0.58 - - 2974 - - - 2406 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
13959 788.2 7.2 959 13965 roll 0.60 - - 2974 - 2.45 0.058 996 -575.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14057 781.5 6.6 979 14061 done 0.64 - - 2974 - 2.42 0.057 2402 581.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
14373 760.1 6.8 992 14378 roll 0.67 - - 2974 - 2.17 0.083 3694 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.12
14419 756.0 8.8 1001 14424 done 0.67 - - 2975 - 2.08 0.048 2398 -623.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
14736 730.7 8.2 1014 14737 done 0.67 - - 2975 - - - 2396 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
15036 705.5 8.5 1024 15043 roll 0.67 - - 2975 - 2.40 0.059 996 -583.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
15096 700.3 8.7 1036 15103 done 0.67 - - 2975 - 2.42 0.055 2406 582.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
15426 672.4 8.5 1052 15427 done 0.67 - - 2974 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15727 646.8 8.5 1062 15733 roll 0.67 - - 2975 - 2.42 0.057 1003 -579.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
15759 644.0 8.1 1069 15764 done 0.67 - - 2975 - 2.40 0.054 2405 584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
16087 618.1 7.7 1084 16088 done 0.69 - - 2975 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16388 597.3 6.7 1094 16395 roll 0.72 0.12 0.158 3029 450.0 2.40 0.052 999 -585.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.76
16450 592.1 8.4 1107 16454 done 0.72 - - 3029 - 2.40 0.054 2399 583.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
16778 565.6 8.3 1122 16779 done 0.72 - - 3029 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17077 540.6 8.5 1132 17084 roll 0.72 - - 3038 - 2.42 0.054 991 -581.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
17120 536.5 9.0 1141 17125 done 0.72 - - 3038 - 2.42 0.054 2403 583.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17438 507.3 9.4 1154 17442 roll 0.72 - - 3038 - 2.17 0.081 3692 594.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
17469 504.0 10.7 1160 17473 done 0.72 - - 3042 - 2.08 0.046 2404 -619.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
17800 472.4 9.6 1176 17807 roll 0.72 - - 3043 - 2.40 0.060 997 -586.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
17864 466.4 9.4 1189 17870 done 0.72 0.12 0.249 3016 -225.0 2.40 0.053 2400 584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.75
18192 439.8 8.2 1204 18193 done 0.72 - - 3016 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18493 416.8 7.7 1214 18497 roll 0.74 - - 3016 - 2.42 0.056 993 -581.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
18528 414.0 7.8 1221 18533 done 0.75 - - 3016 - 2.40 0.053 2401 586.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
18855 388.2 8.0 1236 18859 roll 0.75 - - 3017 - 2.17 0.080 3693 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
18887 385.5 8.9 1242 18891 done 0.75 - - 3022 - 2.10 0.045 2386 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
19219 358.8 7.9 1258 19225 roll 0.76 - - 3028 - 2.38 0.057 994 -584.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
19261 355.2 7.9 1267 19266 done 0.77 - - 3028 - 2.40 0.054 2401 586.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
19574 332.3 7.0 1279 19578 roll 0.80 - - 3028 - 2.17 0.080 3700 598.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
19605 329.7 8.7 1285 19610 done 0.80 - - 3029 - 2.08 0.044 2399 -625.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
19938 305.0 7.7 1301 19942 roll 0.82 - - 3029 - 2.38 0.057 1001 -587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
20003 299.7 8.3 1314 20007 done 0.82 - - 3029 - 2.40 0.053 2405 585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
20325 271.8 8.8 1328 20329 roll 0.82 - - 3029 - 2.15 0.078 3693 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
20395 264.8 9.6 1342 20399 done 0.82 - - 3029 - 2.08 0.044 2395 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
20707 238.6 8.2 1363 20716 roll 0.82 - - 3029 - 2.38 0.054 995 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
20802 230.0 8.6 1382 20809 done 0.82 - - 3029 - 2.40 0.051 2402 586.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
21109 202.4 8.8 1413 21113 roll 0.82 - - 3029 - 2.40 0.054 998 -585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
21263 188.8 8.4 1444 21271 done 0.82 - - 3029 - 2.40 0.051 2401 584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
21571 165.6 7.2 1475 21572 done 0.84 - - 3030 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21872 141.7 7.0 1505 21877 roll 0.87 - - 3029 - 2.40 0.053 998 -584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
22018 132.3 6.7 1534 22026 done 0.91 0.12 0.155 3075 383.3 2.40 0.050 2404 585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.79
22324 104.5 8.2 1565 22329 roll 0.91 - - 3074 - 2.15 0.076 3698 601.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
22397 98.6 7.5 1579 22401 done 0.93 - - 3081 - 2.08 0.040 2383 -632.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.86
22708 86.3 0.5 1611 22934 roll 1.21 0.22 0.125 3166 386.4 2.42 0.053 1011 -566.9 404.3 214.68 0.922 1688 -4.4 0.076 - - - - - - 14.62 14.21 13.78
23121 50.0 13.4 1692 23129 done 1.21 - - 3166 - 2.40 0.047 2402 579.6 404.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
23433 8.2 13.7 1753 23441 roll 1.21 - - 3166 - 2.15 0.069 3703 605.1 404.3 - - 1680 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
23466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23466 begin surface coast
23483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23483 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.87 8.77 0.103 247 28.2 2.20 0.037 2343 946.8 409.89 - - 1675 - - - - - - - -