NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.58 of 350.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 243 - - - 2404 - -170.3 -66.38 0.003 3812 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 4.9 -14.9 11 99 roll -0.57 11.82 0.424 2582 197.9 2.12 0.083 3704 613.2 -170.3 -1.35 0.063 3902 -66.7 0.968 - - - - - - 14.29 13.75 14.64
162 30.5 -17.7 26 169 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.036 2370 -635.2 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
476 82.6 -13.0 68 480 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.050 951 -603.8 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
537 90.1 -10.6 80 542 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.050 2348 594.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
843 119.2 -9.8 111 847 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.074 3700 609.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
957 131.2 -10.6 134 964 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.034 2333 -651.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
1264 158.9 -6.8 165 1269 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.045 965 -608.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.10
1310 162.3 -7.2 174 1316 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.048 2353 595.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.89
1617 190.0 -9.4 205 1622 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.043 957 -599.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.12
1662 194.4 -9.1 214 1669 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.050 2354 594.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1969 216.7 -7.7 245 1973 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.043 964 -604.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
2021 221.1 -8.8 255 2030 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.049 2351 595.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
2330 244.8 -7.6 287 2334 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.078 3703 609.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
2362 247.2 -8.1 293 2367 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.036 2347 -645.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
2674 274.0 -8.5 307 2679 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.046 966 -613.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
2706 276.7 -8.1 313 2711 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.050 2350 594.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3039 304.4 -8.6 329 3040 done -0.57 - - 2582 - - - 2350 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3338 332.0 -9.3 339 3342 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.047 959 -597.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3377 336.1 -9.6 347 3382 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.052 2351 592.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
3700 366.5 -9.3 361 3701 done -0.57 - - 2582 - - - 2351 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
3999 391.1 -7.6 371 4003 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.047 963 -595.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
4018 392.7 -7.7 375 4023 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.053 2348 589.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
4331 415.2 -7.5 387 4332 done -0.57 - - 2582 - - - 2347 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4630 439.1 -8.2 397 4632 done -0.57 - - 2582 - - - 2347 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4930 464.4 -8.6 407 4934 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.049 963 -594.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
4962 467.2 -9.2 413 4967 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.054 2350 590.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
5294 496.4 -8.7 429 5299 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.083 3693 596.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
5330 499.6 -8.6 436 5335 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.043 2366 -631.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5657 528.7 -8.9 451 5661 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.050 948 -603.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.17
5701 533.0 -9.1 460 5705 done -0.57 - - 2582 - 2.40 0.054 2354 585.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6018 561.2 -9.1 473 6019 done -0.57 - - 2582 - - - 2355 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
6319 588.0 -8.8 483 6323 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.048 943 -600.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6359 591.9 -9.2 491 6363 done -0.57 - - 2582 - 2.40 0.054 2354 587.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6675 619.6 -8.7 504 6679 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.085 3700 598.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
6709 622.3 -8.8 510 6713 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.042 2340 -632.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
7041 648.5 -7.5 526 7045 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.049 948 -605.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
7090 652.3 -7.3 536 7094 done -0.57 - - 2582 - 2.40 0.056 2355 586.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
7403 671.3 -6.0 548 7407 roll -0.57 - - 2582 - 2.38 0.047 941 -594.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
7507 678.3 -6.6 569 7512 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.054 2354 583.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7826 698.3 -6.4 582 7830 roll -0.57 - - 2582 - 2.38 0.047 944 -592.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
7888 702.6 -7.0 594 7892 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.055 2351 581.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
8220 726.8 -8.0 610 8224 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.048 948 -597.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
8261 730.4 -8.8 618 8265 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.057 2357 582.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
8577 756.2 -7.9 631 8581 roll -0.57 - - 2582 - 2.40 0.049 942 -589.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
8672 764.0 -8.0 650 8677 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.056 2353 583.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
8994 788.3 -7.6 664 8998 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3703 592.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
9039 792.0 -7.9 673 9044 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.043 2345 -631.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9357 815.5 -7.5 686 9361 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.083 3693 586.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
9462 823.9 -8.0 707 9466 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.044 2351 -624.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
9778 848.6 -7.9 720 9782 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.049 941 -600.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
9793 849.9 -7.9 723 9797 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.056 2354 583.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.90
10104 873.9 -7.6 735 10108 roll -0.57 - - 2582 - 2.38 0.049 947 -591.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
10204 881.5 -7.2 755 10208 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.055 2354 581.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
10521 902.0 -6.4 768 10525 roll -0.57 - - 2582 - 2.38 0.048 945 -592.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
10632 909.3 -6.5 790 10636 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.056 2352 581.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
10939 928.5 -6.4 801 10944 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.088 3695 589.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
11045 936.0 -7.1 822 11049 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.044 2351 -625.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11361 959.3 -7.8 835 11365 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.050 943 -599.1 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
11436 965.4 -7.9 850 11440 done -0.57 - - 2582 - 2.42 0.057 2351 581.8 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
11748 988.8 -7.5 862 11752 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.088 3694 589.0 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
11761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11761 begin apogee
11768 990.0 -7.5 865 11916 done -0.12 0.52 0.207 2731 286.5 - - 2385 - - 142.43 1.906 3340 -3.7 0.362 - - - - - - 14.54 14.08 13.23
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11917 begin climb
11918 997.8 - 870 12108 roll 0.57 0.75 0.131 2960 305.3 2.53 0.060 1019 -539.9 170.3 179.23 1.899 2646 -3.9 0.380 - - - - - - 14.07 13.90 13.14
12189 985.3 8.5 925 12194 done 0.57 - - 2960 - 2.47 0.057 2400 559.1 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.31
12516 956.9 8.7 940 12523 roll 0.57 - - 2964 - 2.42 0.057 1013 -573.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.84
12564 952.6 9.0 950 12569 done 0.57 - - 2964 - 2.42 0.056 2402 574.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12871 924.9 9.0 961 12875 roll 0.57 - - 2966 - 2.42 0.058 1016 -572.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
12921 920.1 9.3 971 12925 done 0.57 - - 2966 - 2.40 0.057 2402 577.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
13228 891.7 9.2 982 13234 roll 0.57 - - 2972 - 2.42 0.057 1007 -576.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
13260 888.6 9.1 989 13266 done 0.57 - - 2972 - 2.42 0.056 2405 577.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
13588 858.8 9.1 1004 13595 roll 0.57 - - 2973 - 2.42 0.059 1014 -574.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
13631 854.8 8.8 1013 13637 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.057 2402 578.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
13949 827.5 8.6 1026 13951 done 0.57 - - 2973 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14249 802.4 8.4 1036 14256 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1006 -576.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.09
14292 798.7 8.4 1045 14297 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.055 2406 578.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
14610 771.6 8.7 1058 14612 done 0.57 - - 2974 - - - 2406 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14909 746.6 8.0 1068 14917 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1010 -576.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
15023 736.9 8.4 1091 15030 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.055 2402 580.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15331 710.8 8.6 1102 15335 roll 0.57 - - 2974 - 2.20 0.083 3701 590.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
15396 704.6 9.6 1115 15400 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.044 2404 -623.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
15723 678.2 8.1 1130 15730 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.060 1002 -584.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.12
15761 674.8 8.6 1138 15765 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.055 2401 582.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
16077 648.1 8.7 1151 16084 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.056 1000 -578.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
16101 646.0 8.6 1156 16108 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.056 2404 580.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
16408 620.1 8.4 1167 16412 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.082 3697 595.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
16447 616.1 9.8 1175 16451 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.047 2402 -622.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
16769 590.6 7.8 1189 16774 roll 0.58 - - 2975 - 2.40 0.058 993 -587.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
16840 585.2 7.2 1203 16844 done 0.60 - - 2974 - 2.42 0.055 2404 583.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17157 563.3 6.9 1216 17163 roll 0.63 - - 2974 - 2.42 0.055 1000 -580.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
17227 558.5 6.8 1230 17234 done 0.67 - - 2974 - 2.42 0.055 2407 581.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17547 536.9 6.8 1244 17554 roll 0.70 - - 2974 - 2.45 0.057 993 -577.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
17578 534.9 6.7 1250 17585 done 0.74 0.12 0.157 3028 450.0 2.42 0.056 2402 582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.75
17908 505.7 9.2 1266 17909 done 0.74 - - 3028 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18207 478.1 9.2 1276 18209 done 0.74 - - 3028 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18508 449.8 9.7 1286 18513 roll 0.74 - - 3029 - 2.42 0.057 1000 -579.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
18548 445.5 10.2 1294 18553 done 0.74 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 583.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
18865 412.8 10.7 1307 18869 roll 0.74 - - 3029 - 2.17 0.080 3698 597.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
18900 408.5 12.0 1314 18904 done 0.74 - - 3035 - 2.08 0.044 2397 -625.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
19226 374.1 10.3 1329 19231 roll 0.74 - - 3041 - 2.38 0.056 1001 -586.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
19302 366.3 10.2 1344 19306 done 0.74 - - 3042 - 2.40 0.054 2401 583.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
19613 334.8 10.2 1356 19617 roll 0.74 - - 3041 - 2.17 0.081 3697 597.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
19628 333.1 10.3 1359 19633 done 0.74 0.12 0.308 3023 -150.0 2.08 0.045 2401 -623.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.41 14.78 14.74
19945 304.8 8.6 1372 19952 roll 0.74 - - 3029 - 2.40 0.057 994 -586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
19988 301.2 8.0 1381 19993 done 0.74 - - 3029 - 2.42 0.054 2406 583.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
20306 276.3 7.8 1394 20310 roll 0.75 - - 3028 - 2.15 0.079 3695 599.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
20361 271.6 8.6 1405 20368 done 0.75 - - 3036 - 2.08 0.044 2391 -626.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
20667 249.2 7.5 1416 20672 roll 0.77 - - 3042 - 2.35 0.054 1003 -590.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
20690 247.5 7.6 1420 20700 done 0.78 - - 3042 - 2.40 0.053 2408 585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
20999 218.9 10.1 1452 21009 roll 0.78 - - 3042 - 2.42 0.055 1001 -581.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
21175 203.2 8.7 1487 21182 done 0.78 - - 3042 - 2.40 0.053 2402 583.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
21482 177.3 8.2 1518 21491 roll 0.78 - - 3042 - 2.40 0.053 1004 -582.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.11
21576 169.4 8.1 1537 21584 done 0.78 - - 3042 - 2.40 0.051 2408 585.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
21883 144.2 7.8 1568 21887 roll 0.80 - - 3042 - 2.15 0.078 3697 599.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
21928 140.4 8.4 1577 21935 done 0.80 - - 3049 - 2.05 0.042 2399 -633.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
22234 117.3 8.2 1608 22236 done 0.80 - - 3049 - - - 2399 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22537 97.3 6.6 1638 22543 done 0.84 - - 3049 - - - 2399 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
22846 84.8 1.7 1669 23037 roll 1.08 0.20 0.137 3124 375.0 2.47 0.051 1005 -564.4 371.1 182.75 0.925 1827 -4.4 0.075 - - - - - - 14.63 14.26 13.78
23151 64.9 10.0 1729 23156 done 1.08 - - 3124 - 2.42 0.047 2406 578.9 371.1 - - 1822 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
23459 35.5 9.8 1775 23465 roll 1.08 - - 3124 - 2.15 0.072 3701 602.3 371.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
23492 31.8 11.3 1781 23500 done 1.08 - - 3125 - 2.08 0.037 2403 -624.0 371.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
23766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23766 begin surface coast
23794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23794 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.86 8.52 0.096 252 29.6 0.05 0.223 2311 25620.0 400.08 10.43 0.077 1714 164.3 -0.284 - - - - - -