NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.30 of 350.00 AH used of 24V (81.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 VBD -0.57 - - 248 - - - 2313 - -170.3 -67.03 0.003 3847 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
79 4.8 -14.7 11 100 roll -0.57 11.70 0.420 2581 199.4 2.30 0.080 3701 603.5 -170.3 -0.85 0.098 3903 -65.9 0.600 - - - - - - 14.29 13.77 14.65
224 42.9 -17.2 38 231 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.035 2376 -637.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
538 92.7 -12.5 73 543 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.047 950 -606.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
580 98.0 -12.4 81 585 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.050 2350 595.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
892 132.1 -8.3 113 897 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.075 3696 611.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
1017 142.9 -8.5 138 1024 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.037 2338 -646.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
1324 171.1 -9.6 169 1329 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 960 -604.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1371 175.8 -9.7 178 1378 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.048 2354 598.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
1676 205.1 -9.8 209 1681 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.044 960 -606.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.13
1709 208.2 -9.7 215 1713 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.050 2354 593.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
2020 239.6 -11.2 247 2024 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.076 3701 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
2042 241.9 -11.1 251 2046 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.037 2352 -648.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
2363 276.0 -10.1 268 2367 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.044 958 -611.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2417 281.3 -9.0 279 2425 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.050 2357 595.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
2725 307.3 -8.7 290 2729 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.078 3693 607.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
2765 311.2 -9.2 298 2769 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.040 2350 -639.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3087 341.7 -9.6 312 3091 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.047 949 -609.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.16
3141 347.3 -9.8 323 3149 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2352 589.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
3449 377.4 -9.8 334 3453 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.080 3699 606.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.17
3489 381.4 -9.4 342 3493 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.040 2340 -641.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
3810 409.1 -8.7 356 3814 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 954 -607.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
3835 411.5 -9.1 361 3843 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.054 2356 589.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
4142 440.1 -9.6 372 4146 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.082 3695 603.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.17
4174 443.2 -9.6 378 4178 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2354 -632.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4506 475.5 -9.7 394 4510 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.047 941 -606.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
4568 481.6 -9.7 406 4574 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.052 2352 592.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
4897 513.0 -9.5 422 4901 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.083 3697 597.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.17
4942 517.3 -8.8 431 4946 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.041 2339 -631.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5259 544.2 -8.2 444 5263 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.048 943 -607.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
5293 547.0 -7.7 451 5298 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.054 2355 588.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
5621 570.8 -7.0 466 5625 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.083 3698 596.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
5636 571.9 -6.8 469 5641 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2347 -637.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
5953 592.8 -6.7 482 5957 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.050 956 -604.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5993 595.7 -7.1 490 5998 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.054 2356 588.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
6310 618.4 -7.6 503 6314 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.084 3697 596.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
6341 620.9 -7.7 509 6347 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2354 -633.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
6674 648.7 -8.7 525 6678 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.049 949 -603.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6724 653.3 -9.2 535 6729 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.055 2348 587.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7031 679.8 -8.7 546 7035 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3702 593.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
7075 683.9 -8.9 555 7080 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.042 2350 -628.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
7393 711.2 -8.8 568 7397 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 947 -602.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
7426 714.6 -8.9 575 7431 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.056 2350 584.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
7754 742.9 -8.6 590 7758 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3699 591.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
7825 749.1 -8.6 604 7829 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.042 2348 -628.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8146 776.2 -8.3 618 8150 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 945 -602.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
8181 779.3 -8.5 625 8186 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.059 2357 583.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
8508 804.8 -7.4 640 8512 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.087 3702 589.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.17
8562 809.0 -7.4 651 8570 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.043 2342 -626.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
8870 829.8 -6.7 662 8874 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.052 951 -597.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
8910 832.6 -6.9 670 8914 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.058 2350 582.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
9227 852.4 -6.6 683 9228 done -0.57 - - 2580 - - - 2349 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
9527 873.7 -7.3 693 9532 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3702 588.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
9559 876.1 -7.8 699 9563 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2357 -625.6 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9890 901.1 -7.7 715 9894 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 947 -600.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
9935 904.9 -8.3 724 9939 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.057 2349 584.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
10247 930.6 -8.6 736 10250 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3702 588.3 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.16
10286 934.2 -8.8 744 10290 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.044 2348 -624.0 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10609 959.9 -7.6 758 10613 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.086 3695 578.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
10683 965.6 -7.7 773 10688 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2348 -626.5 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
11001 987.0 -6.5 786 11005 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.086 3699 579.8 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
11044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11044 begin apogee
11051 990.0 -6.4 795 11198 done -0.12 0.55 0.201 2739 289.1 - - 2390 - - 140.95 1.887 3340 -3.8 0.368 - - - - - - 14.57 14.10 13.31
11199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11199 begin climb
11201 995.4 - 800 11386 roll 0.57 0.70 0.102 2967 325.7 2.47 0.057 1014 -557.1 170.3 176.90 1.882 2647 -3.9 0.385 - - - - - - 14.12 13.94 13.19
11409 986.3 9.4 842 11414 done 0.57 - - 2967 - 2.45 0.056 2402 566.5 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.17
11741 953.0 9.9 858 11746 roll 0.57 - - 2973 - 2.42 0.057 1015 -573.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
11767 950.4 9.5 863 11774 done 0.57 - - 2972 - 2.42 0.056 2403 573.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12073 922.6 8.8 874 12078 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1011 -575.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.95
12114 919.0 8.6 882 12119 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.056 2401 579.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12436 892.6 8.3 896 12442 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1006 -576.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
12479 888.9 8.3 905 12483 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.055 2410 580.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
12796 861.7 8.5 918 12801 roll 0.57 - - 2975 - 2.42 0.058 1012 -577.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
12828 858.9 8.7 924 12834 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 2407 576.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
13158 829.7 8.9 940 13164 roll 0.57 - - 2975 - 2.42 0.059 1012 -576.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.08
13197 825.9 9.6 948 13201 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.056 2402 579.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
13513 797.5 9.0 961 13514 done 0.57 - - 2975 - - - 2402 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13814 771.0 8.7 971 13815 done 0.57 - - 2975 - - - 2402 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14113 745.8 8.2 981 14118 roll 0.57 - - 2975 - 2.42 0.058 1009 -575.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.12
14158 742.2 8.0 990 14164 done 0.57 - - 2975 - 2.40 0.055 2402 580.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
14477 721.0 6.4 1003 14558 roll 0.64 - - 2974 - 2.30 0.082 3696 562.6 232.5 73.28 1.538 2391 -3.2 0.278 - - - - - - 15.10 14.35 13.75
14598 711.7 8.6 1028 14603 done 0.64 - - 2975 - 2.15 0.045 2414 -596.3 232.5 - - 2387 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
14926 685.8 8.4 1043 14931 roll 0.64 - - 2975 - 2.47 0.060 996 -574.1 232.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
15011 678.0 9.3 1060 15018 done 0.64 - - 2975 - 2.45 0.055 2404 574.7 232.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
15318 647.1 10.4 1071 15325 roll 0.64 - - 2974 - 2.45 0.057 999 -573.5 232.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.98 14.63 15.00
15361 642.4 10.5 1080 15365 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.054 2402 579.8 232.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
15678 610.9 9.6 1093 15685 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.057 996 -581.0 232.5 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
15710 607.7 9.1 1100 15715 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.054 2403 581.4 232.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
16039 577.8 9.3 1115 16045 roll 0.64 - - 2974 - 2.45 0.056 997 -573.9 232.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
16117 570.2 9.4 1131 16121 done 0.64 - - 2974 - 2.42 0.055 2403 581.0 232.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
16423 540.1 9.9 1142 16429 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.056 996 -581.4 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
16464 536.0 10.0 1150 16469 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.054 2406 582.6 232.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
16786 504.1 9.4 1164 16793 roll 0.64 - - 2975 - 2.45 0.057 995 -575.9 232.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
16840 499.1 8.8 1175 16847 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.056 2402 581.4 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
17147 473.5 8.2 1186 17148 done 0.64 - - 2975 - - - 2401 - 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17446 449.6 8.0 1196 17453 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.056 997 -580.2 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
17500 445.2 8.1 1207 17507 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.054 2406 582.2 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
17807 420.7 8.1 1218 17811 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.057 997 -582.2 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
17857 416.5 8.2 1228 17861 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.055 2405 581.8 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
18169 390.7 8.3 1240 18170 done 0.64 - - 2975 - - - 2404 - 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18468 365.4 8.6 1250 18473 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.056 997 -581.4 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.14
18509 361.7 9.1 1258 18514 done 0.64 - - 2975 - 2.40 0.054 2401 585.0 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
18832 332.7 8.9 1272 18838 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.056 989 -583.5 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.14
18885 327.9 8.8 1283 18892 done 0.64 - - 2975 - 2.42 0.053 2403 584.3 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
19191 302.3 8.6 1294 19196 roll 0.64 - - 2975 - 2.42 0.054 995 -581.8 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
19253 296.9 8.9 1306 19258 done 0.64 - - 2975 - 2.40 0.054 2400 585.4 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19586 270.9 7.3 1322 19591 roll 0.67 - - 2975 - 2.15 0.080 3696 602.8 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
19612 268.6 8.7 1327 19619 done 0.67 - - 2975 - 2.08 0.044 2392 -626.9 232.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
19918 248.5 5.9 1338 20010 roll 0.76 0.15 0.138 3029 360.0 2.45 0.056 1004 -566.5 308.6 84.30 1.115 2081 -3.5 0.145 - - - - - - 14.76 14.45 13.93
20097 233.2 9.2 1373 20104 done 0.76 - - 3029 - 2.42 0.050 2401 577.3 308.6 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20403 199.1 12.8 1404 20412 roll 0.76 - - 3029 - 2.42 0.055 1003 -577.7 308.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
20498 186.5 12.9 1423 20505 done 0.76 - - 3029 - 2.40 0.050 2402 582.9 308.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
20804 152.5 9.9 1454 20809 roll 0.76 - - 3029 - 2.42 0.054 1001 -578.9 308.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.00
20910 141.9 9.6 1475 20917 done 0.76 - - 3029 - 2.40 0.050 2404 584.6 308.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
21219 117.0 7.1 1506 21225 done 0.78 - - 3029 - - - 2403 - 308.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
21529 90.4 7.2 1537 21539 roll 0.81 - - 3029 - 2.40 0.050 998 -585.4 308.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
21632 85.4 5.1 1557 21737 done 0.93 0.15 0.126 3087 386.7 2.40 0.049 2409 587.9 409.3 98.07 0.942 1676 -4.0 0.068 - - - - - - 14.70 14.70 13.97
22045 55.0 8.8 1609 22049 roll 0.93 - - 3087 - 2.15 0.075 3694 597.7 409.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
22077 51.9 10.2 1615 22081 done 0.93 - - 3087 - 2.08 0.041 2394 -625.0 409.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
22386 25.4 8.6 1675 22392 roll 0.93 - - 3088 - 2.35 0.054 1000 -593.2 409.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.96
22459 18.8 9.0 1689 22466 done 0.93 - - 3088 - 2.38 0.046 2406 590.8 409.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
22642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22642 begin surface coast
22674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.86 8.48 0.098 250 29.5 0.10 0.128 2312 12820.0 413.32 - - 1661 - - - - - - - -