NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.37 of 350.00 AH used of 24V (84.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 428.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 69 VBD -0.57 - - 242 - - - 2315 - -170.3 -59.55 0.004 3583 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
71 4.2 -11.5 10 92 done -0.57 11.85 0.428 2590 198.1 - - 2314 - -170.3 -4.82 0.019 3903 -66.4 2.719 - - - - - - 14.35 13.54 14.67
399 72.7 -16.2 60 404 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.079 3699 594.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.01
481 84.0 -12.7 76 486 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.040 2359 -638.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
793 114.4 -9.4 108 798 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.045 946 -614.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
929 128.3 -10.2 135 935 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.050 2357 600.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
1236 152.7 -6.4 166 1240 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.079 3696 608.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1297 156.4 -5.8 178 1301 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.039 2341 -645.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
1608 182.0 -9.5 210 1612 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.076 3702 596.9 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
1649 185.8 -9.2 218 1653 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.038 2343 -647.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
1960 211.9 -8.0 250 1964 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.076 3702 596.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
1984 214.0 -8.1 255 1991 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.039 2348 -629.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
2291 240.3 -9.3 286 2292 done -0.57 - - 2590 - - - 2348 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2611 268.7 -8.6 304 2612 done -0.57 - - 2590 - - - 2348 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
2912 292.2 -7.6 314 2916 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.079 3691 596.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
2966 296.6 -7.7 325 2973 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.041 2342 -642.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
3272 322.9 -9.0 336 3274 done -0.57 - - 2590 - - - 2342 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3573 349.9 -8.9 346 3574 done -0.57 - - 2590 - - - 2342 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3872 374.6 -7.9 356 3874 done -0.57 - - 2590 - - - 2342 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
4173 398.8 -8.2 366 4177 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3691 591.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
4204 401.3 -8.0 372 4209 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.043 2348 -639.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
4537 427.8 -8.2 388 4538 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4836 455.4 -9.4 398 4837 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5136 483.4 -9.1 408 5141 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3692 591.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
5156 485.4 -8.8 412 5162 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2340 -637.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
5469 512.1 -8.4 424 5470 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5769 536.1 -7.8 434 5770 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6069 558.6 -7.5 444 6070 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
6369 581.4 -7.7 454 6373 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.084 3696 589.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.20
6400 583.8 -8.2 460 6405 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.045 2348 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
6733 609.9 -7.8 476 6737 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.084 3690 588.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.19
6758 612.0 -7.9 481 6765 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2345 -634.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
7064 636.1 -8.0 492 7066 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7365 659.7 -7.8 502 7369 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.086 3699 581.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
7396 662.2 -8.2 508 7401 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2342 -631.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7728 689.0 -8.2 524 7733 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.052 952 -604.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
7754 691.3 -8.5 529 7761 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.059 2355 589.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
8060 716.5 -8.2 540 8065 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.090 3702 590.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8115 721.2 -8.5 551 8122 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.046 2347 -624.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
8423 746.9 -8.4 562 8424 done -0.57 - - 2590 - - - 2347 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8722 772.6 -8.5 572 8727 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.088 3701 581.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8757 775.8 -8.8 579 8761 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2349 -623.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
9084 803.9 -8.7 594 9088 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3698 579.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9103 805.8 -8.5 598 9108 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.049 2342 -624.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
9415 831.3 -8.0 610 9419 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3694 580.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9447 833.8 -8.0 616 9452 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2345 -621.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9779 857.3 -6.7 632 9780 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10080 876.0 -5.9 642 10084 roll -0.57 - - 2590 - 2.35 0.091 3701 577.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10112 877.9 -6.3 648 10117 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2341 -626.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10444 898.7 -6.6 664 10449 roll -0.57 - - 2590 - 2.35 0.090 3702 579.1 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10470 900.6 -7.3 669 10477 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2345 -625.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10777 923.3 -7.4 680 10781 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.054 955 -604.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
10808 925.8 -7.7 686 10813 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.060 2354 587.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
11135 948.2 -6.6 701 11139 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.090 3697 589.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
11185 951.7 -6.9 711 11189 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2359 -622.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
11497 971.5 -6.2 723 11498 done -0.57 - - 2590 - - - 2355 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11801 990.1 -6.5 733 11948 done -0.12 0.50 0.205 2734 288.0 - - 2409 - - 141.88 1.880 3341 -3.8 0.367 - - - - - - 14.63 14.12 13.37
11949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11949 begin climb
11950 995.6 - 738 12141 roll 0.57 0.73 0.129 2959 308.2 2.55 0.057 1003 -551.4 170.3 178.90 1.864 2644 -3.9 0.386 - - 1 - - - 14.10 13.95 13.24
12172 987.2 8.2 783 12176 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.057 2393 562.8 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
12483 958.7 9.6 795 12487 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.084 3700 580.9 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
12508 955.9 10.7 800 12516 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.050 2403 -603.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
12814 925.1 10.3 811 12821 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.063 995 -586.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
12863 920.0 10.4 821 12868 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.058 2408 583.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13170 887.6 10.9 832 13174 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.060 989 -579.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
13204 883.5 12.0 839 13209 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.057 2416 582.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
13531 846.6 10.7 854 13533 done 0.57 - - 2960 - - - 2416 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13832 816.6 10.0 864 13837 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.060 992 -581.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
13877 812.1 9.5 873 13882 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.058 2400 586.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
14189 783.7 8.8 885 14195 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 995 -585.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.10
14212 781.6 8.1 890 14219 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.059 2401 585.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
14519 754.4 8.9 901 14523 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.084 3697 597.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
14573 748.6 10.5 912 14581 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2389 -617.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
14880 721.3 8.8 923 14884 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.062 998 -591.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
14925 717.5 8.4 932 14930 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.057 2411 588.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
15243 692.2 7.8 945 15249 roll 0.58 - - 2959 - 2.40 0.058 997 -589.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
15276 689.7 7.3 952 15281 done 0.60 - - 2960 - 2.38 0.057 2398 588.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
15603 667.2 6.5 967 15604 done 0.64 - - 2960 - - - 2397 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15904 648.3 6.3 977 15987 roll 0.72 0.12 0.148 3014 450.0 2.53 0.063 995 -554.2 233.3 73.65 1.476 2385 -3.2 0.264 - - 1 - - - 14.81 14.40 13.82
16003 638.6 10.6 997 16007 done 0.72 - - 3014 - 2.47 0.058 2407 571.7 233.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
16319 601.8 11.9 1010 16320 done 0.72 - - 3014 - - - 2406 - 233.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16620 562.6 13.6 1020 16621 done 0.72 - - 3014 - - - 2407 - 233.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16919 522.4 13.0 1030 16926 roll 0.72 - - 3014 - 2.45 0.060 992 -577.6 233.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
16982 514.3 12.5 1043 16987 done 0.72 - - 3014 - 2.42 0.056 2408 585.1 233.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
17310 473.8 12.2 1058 17316 roll 0.72 - - 3014 - 2.42 0.059 996 -583.5 233.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.07
17343 469.7 11.5 1065 17347 done 0.72 - - 3014 - 2.40 0.056 2407 587.9 233.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
17665 434.1 11.0 1079 17672 roll 0.72 - - 3014 - 2.40 0.059 997 -587.5 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.09
17687 431.4 10.5 1084 17696 done 0.72 - - 3014 - 2.40 0.056 2404 586.2 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
17994 397.9 11.1 1095 18001 roll 0.72 - - 3015 - 2.40 0.059 995 -587.1 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
18025 394.6 11.1 1101 18030 done 0.72 - - 3015 - 2.40 0.056 2398 584.6 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
18357 359.2 10.3 1117 18361 roll 0.72 - - 3014 - 2.40 0.061 1000 -582.5 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
18401 354.5 10.0 1126 18406 done 0.72 - - 3015 - 2.38 0.056 2400 588.2 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
18719 322.6 10.2 1139 18726 roll 0.72 - - 3014 - 2.40 0.060 993 -586.2 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
18751 319.1 10.2 1146 18755 done 0.72 - - 3014 - 2.45 0.057 2405 576.3 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.92
19079 284.8 10.7 1161 19085 roll 0.72 - - 3014 - 2.40 0.059 994 -587.9 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
19122 280.1 10.3 1170 19126 done 0.72 - - 3015 - 2.40 0.055 2410 590.0 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
19433 248.1 9.9 1182 19435 done 0.72 - - 3014 - - - 2410 - 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19733 220.6 9.7 1212 19738 roll 0.72 - - 3015 - 2.42 0.058 992 -586.0 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
19759 217.9 10.4 1217 19766 done 0.72 - - 3014 - 2.40 0.055 2408 590.0 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
20065 182.0 12.0 1248 20070 roll 0.72 - - 3015 - 2.15 0.082 3692 597.2 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
20091 178.7 12.7 1253 20098 done 0.72 - - 3014 - 2.10 0.047 2391 -619.5 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
20397 145.7 10.6 1284 20402 roll 0.72 - - 3014 - 2.35 0.063 999 -592.3 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
20503 135.1 10.0 1305 20510 done 0.72 - - 3014 - 2.38 0.052 2409 592.4 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.92
20809 109.9 9.5 1336 20815 roll 0.72 - - 3014 - 2.42 0.057 991 -586.0 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
20916 101.2 7.1 1357 20923 done 0.75 - - 3014 - 2.38 0.053 2397 590.8 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
21222 78.2 9.0 1388 21227 roll 0.75 - - 3014 - 2.38 0.055 996 -588.7 233.3 - - 2373 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
21334 72.5 2.0 1410 21531 done 0.98 0.25 0.104 3108 376.0 2.38 0.054 2406 592.4 423.5 185.15 0.910 1611 -4.1 0.061 - - - - - - 14.80 14.78 13.85
21833 30.7 10.4 1498 21839 done 0.98 - - 3108 - - - 2406 - 423.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
22114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22114 begin surface coast
22147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22147 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.88 8.62 0.105 245 28.4 0.10 0.123 2304 22980.0 428.78 - - 1598 - - - - - - - -