• Previous call tries 1 | • 16.93 of 91.80 AH used of 24V (81.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.95% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 32.2 m at 80.1 m, depth 112 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 109 | done | -0.78 | - | - | 7 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -83.60 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 4.1 | -4.7 | 16 | 129 | roll | -0.78 | 10.60 | 0.221 | 2560 | 240.8 | 2.40 | 0.044 | 738 | -593.8 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 16.9 | -8.1 | 31 | 203 | done | -0.78 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.038 | 2151 | 606.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 22.3 | -7.1 | 42 | 279 | roll | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.38 | 0.054 | 3560 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 24.7 | -7.3 | 44 | 314 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.33 | 0.031 | 2140 | -609.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
504 | 38.3 | -7.0 | 63 | 505 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 51.4 | -6.8 | 81 | 699 | roll | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.38 | 0.051 | 3559 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 54.1 | -7.1 | 84 | 738 | done | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2145 | -628.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 75.4 | -6.5 | 114 | 1063 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.35 | 0.051 | 3556 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 80.6 | -7.1 | 120 | 1136 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.028 | 2144 | -636.0 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1278 | 90.2 | 6.9 | 133 | 1397 | done | -0.23 | 0.65 | 0.115 | 2746 | 310.8 | - | - | 2078 | - | - | 112.75 | 0.788 | 2799 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1399 | 92.6 | - | 145 | 1516 | done | 0.78 | 0.98 | 0.081 | 3063 | 323.5 | - | - | 2077 | - | 146.6 | 111.88 | 0.712 | 2202 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 65.4 | 6.9 | 186 | 1836 | roll | 0.78 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.048 | 3491 | 594.1 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 61.5 | 7.6 | 190 | 1888 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.033 | 2096 | -606.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 39.1 | 7.0 | 221 | 2207 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2096 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 26.4 | 6.3 | 239 | 2401 | roll | 0.78 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.049 | 3495 | 600.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 24.0 | 7.4 | 241 | 2436 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.034 | 2076 | -609.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2634 | 11.2 | 6.2 | 272 | 2640 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | - | - | 2076 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 7.0 | 5.7 | 285 | 2726 | roll | 0.79 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.049 | 3486 | 587.5 | 157.1 | 9.25 | 0.810 | 2159 | -4.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 4.8 | 6.1 | 291 | 2749 | done | 0.79 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.035 | 2067 | -617.0 | 157.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 15 | - | - | - | 2168 | - | 350.04 | 89.78 | 0.732 | 1372 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |