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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.32 of 150.00 AH used of 24V (32.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.32 of 100.00 AH used of 10V (52.68% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.9 m at 78.2 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 100 | VBD | -1.62 | - | - | 18 | - | - | - | 2354 | - | -63.1 | -58.47 | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -2.4 | 11 | 152 | done | -1.71 | 9.12 | 0.207 | 2223 | 241.8 | - | - | 2353 | - | -134.8 | -33.47 | - | 3052 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 24.0 | -20.2 | 31 | 230 | done | -1.71 | - | - | 2223 | - | - | - | 2353 | - | -134.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 65.1 | -19.5 | 62 | 441 | roll | -1.71 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.034 | 961 | -627.0 | -134.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 96.1 | -22.0 | 74 | 593 | done | -1.71 | - | - | 2216 | - | 2.25 | 0.035 | 2359 | 621.3 | -134.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 104.7 | 20.4 | 78 | 745 | done | -0.28 | 1.60 | 0.140 | 2680 | 290.0 | - | - | 2142 | - | - | 105.78 | 0.731 | 2500 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 111.5 | - | 89 | 860 | done | 1.71 | 1.92 | 0.071 | 3324 | 335.4 | - | - | 2142 | - | 134.8 | 103.93 | 0.688 | 1949 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 57.1 | 15.1 | 130 | 1183 | roll | 1.71 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.038 | 740 | -614.9 | 134.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 40.7 | 15.7 | 145 | 1297 | done | 1.71 | - | - | 3333 | - | 2.28 | 0.031 | 2156 | 621.1 | 134.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 10.8 | 12.5 | 182 | 1512 | roll | 1.71 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.038 | 740 | -615.7 | 134.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 9.7 | 9.4 | 184 | 1535 | done | 1.72 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.031 | 2162 | 623.7 | 140.6 | 6.20 | 0.679 | 1926 | -3.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 10.1 | 0.4 | 198 | 1684 | roll | 1.83 | - | - | 3344 | - | 2.38 | 0.042 | 3548 | 582.4 | 231.1 | 69.22 | 0.675 | 1557 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.58 | 9.65 | 0.043 | 13 | -345.2 | - | - | 2327 | - | 565.66 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||